語音播報(bào)超聲波測(cè)距程序

///////////////////////////以下是播報(bào)溫度和當(dāng)前計(jì)算的聲速，方法同上///////////////////
play(0xf0);
delay2(50000);
delay2(50000);
s=TD/100;
if(s==1)
{
play(0x5a);
delay2(50000);
}
if(s>1)
{
speaknum();
delay2(50000);
play(0x5a);
delay2(50000);
}
if(s!=0)
{
s=TD0/10;
speaknum();
delay2(50000);
}
play(0x64);
delay2(50000);
s=TD;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xC8);
delay2(50000);
delay2(50000);
play(0xe6);
delay2(50000);
delay2(50000);
s=VD/1000;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xfa);
delay2(50000);
s=VD00/100;
speaknum();
delay2(50000);
play(0x5a);
delay2(50000);
s=VD0/10;
speaknum();
delay2(50000);
play(0x64);
delay2(50000);
s=VD;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xd2);
}
////////////////////////////////////////////////////////////

void main()
{
initlcd() ; //初始化LCD1602http://www.duankudp.com/
while(1)
{
timer();
readtemp(); //讀溫度
delay25us_40KHz(15);
display();
if(key1==0) read();
}
}

sbit DQ=P2^2;

uchar tempdata[2];
uchar k=0;
int TD;
float T;
void delay1(uchar i)
{
while(i--);
}

void initDS18B20() //初始化DS18B20
{
DQ = 1; //DQ復(fù)位
delay1(8); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
delay1(80); //延時(shí) 大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
delay1(30);
}

uchar readchar() //向DS18B20讀取一字節(jié)http://www.duankudp.com/
{
uchar i = 0 ;
uchar dat = 0 ;
for (i = 8 ; i > 0 ; i--)
{
DQ = 0 ;
dat >>= 1 ;
DQ = 1 ;

if(DQ)
dat |= 0x80 ;
delay1(4) ;
}

return (dat) ;
}

void writecmd(uchar cmd) //向DS18B20寫入一字節(jié)
{
uchar i ;
for (i = 8 ; i > 0 ; i--)
{
DQ = 0 ;
DQ = cmd&0x01 ;
delay1(5) ;

DQ = 1 ;
cmd>>=1 ;
}
}

void readtemp()
{
initDS18B20() ;
writecmd(0xCC) ; // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
writecmd(0x44) ; // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
initDS18B20() ;
writecmd(0xCC) ; //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
writecmd(0xBE) ; //讀取溫度寄存器
tempdata[0] = readchar() ; //溫度低8位
tempdata[1] = readchar() ; //溫度高8位
TD=tempdata[1];
TD<<=8;
TD|=tempdata[0];
T=TD*0.0625; //DS18B20在出廠時(shí)以配置為12位，讀取溫度時(shí)共讀取16位，最高5位為符號(hào)位，溫度在0上，符號(hào)位為0，所以把后11位的2進(jìn)制轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制后在乘以0.0625便為所測(cè)的溫度
TD=T*10+0.5; //將它放大10倍, 使顯示時(shí)可顯示小數(shù)點(diǎn)后一位, 并對(duì)小數(shù)點(diǎn)后第二2進(jìn)行4舍5入

}

一下是液晶顯示頭文件lcd.h

sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit EN=P2^7;
#define uchar unsigned char
#define DATA P0
#define busy 0x80

void chkbusy() //檢測(cè)狀態(tài)
{
DATA=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
while(busy&DATA);
EN=0;
}

void WIR(uchar CMD,uchar i) //寫命令
{
if(i) chkbusy();
RS=0;
RW=0;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
DATA=CMD;
EN=0;
}

void WDR(char c) //寫數(shù)據(jù)
{
chkbusy();
RS=1;
RW=0;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
DATA=c;
EN=0;
}

void displaychar(uchar x,uchar y,char c) //指定行列顯示字符
{
if(y==1) x|=0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
x|=0x80;
WIR(x,0);
WDR(c);
}

void displaystring(uchar x,uchar y,char s[]) //指定行列顯示字符串http://www.duankudp.com/
{
uchar p=0;
while(1)
{
displaychar(x,y,s[p]);
p++;
if(s[p]==0)
break;
x++;
if(x>=15) //每行最多顯示16個(gè)字符
{
x=0;
y=!y; //如果一行顯示不完,則轉(zhuǎn)到下一行或上一行顯示
}
}
}

void initlcd() //初始化lcd
{
WIR(0x38,0);
WIR(0x38,1); //顯示模式設(shè)置
WIR(0x08,1); //關(guān)閉顯示
WIR(0x01,1); //清屏
WIR(0x06,1); //光標(biāo)移位設(shè)置
WIR(0x0c,1); //顯示開及光標(biāo)設(shè)置
}