}
rGPECON =5<<28;// 再把 GPE15 改回為輸出
// 第 9 位， N.A.
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
*data = pvalue &0xff;
}
// 寫操作
void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
//3 相寫傳輸周期
SCCB_start();// 啟動 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650 設(shè)備從地址，寫操作
SCCB_sendbyte(subaddr);// 設(shè)備內(nèi)存地址
SCCB_sendbyte(data);// 寫數(shù)據(jù)字節(jié)
SCCB_end();// 結(jié)束 SCCB
delay(20);
}
// 讀操作
unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)
{
unsigned char temp;
//2 相寫傳輸周期
SCCB_start();// 啟動 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650 設(shè)備從地址，寫操作
SCCB_sendbyte(subaddr);// 設(shè)備內(nèi)存地址
SCCB_end();// 結(jié)束 SCCB
//2 相讀傳輸周期
SCCB_start();// 啟動 SCCB
SCCB_sendbyte(0x61);//OV9650 設(shè)備從地址，讀操作
SCCB_receivebyte(&temp);// 讀字節(jié)
SCCB_end();// 結(jié)束 SCCB
return temp;
}
OV9650 的寄存器較多，要想配置好這些寄存器是需要花費一些精力的。下面數(shù)組給出了一個 VGA （ 640 × 480 ）模式下 YUV 彩色空間的配置例子，括號內(nèi)第一個元素表示寄存器地址，第二個元素表示要寫入的數(shù)據(jù)。
const unsigned char ov9650_register[ ][2] = {
{0x11,0x80},{0x6a,0x3e},{0x3b,0x09},{0x13,0xe0},{0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x00,0x00},{0x10,0x00},
{0x13,0xe5},{0x39,0x43},{0x38,0x12},{0x37,0x00},{0x35,0x91},{0x0e,0xa0},{0x1e,0x04},{0xA8,0x80},
{0x12,0x40},{0x04,0x00},{0x0c,0x04},{0x0d,0x80},{0x18,0xc6},{0x17,0x26},{0x32,0xad},{0x03,0x00},
{0x1a,0x3d},{0x19,0x01},{0x3f,0xa6},{0x14,0x2e},{0x15,0x10},{0x41,0x02},{0x42,0x08},{0x1b,0x00},
{0x16,0x06},{0x33,0xe2},{0x34,0xbf},{0x96,0x04},{0x3a,0x00},{0x8e,0x00},{0x3c,0x77},{0x8B,0x06},
{0x94,0x88},{0x95,0x88},{0x40,0xc1},{0x29,0x3f},{0x0f,0x42},{0x3d,0x92},{0x69,0x40},{0x5C,0xb9},
{0x5D,0x96},{0x5E,0x10},{0x59,0xc0},{0x5A,0xaf},{0x5B,0x55},{0x43,0xf0},{0x44,0x10},{0x45,0x68},
{0x46,0x96},{0x47,0x60},{0x48,0x80},{0x5F,0xe0},{0x60,0x8c},{0x61,0x20},{0xa5,0xd9},{0xa4,0x74},
{0x8d,0x02},{0x13,0xe7},{0x4f,0x3a},{0x50,0x3d},{0x51,0x03},{0x52,0x12},{0x53,0x26},{0x54,0x38},
{0x55,0x40},{0x56,0x40},{0x57,0x40},{0x58,0x0d},{0x8C,0x23},{0x3E,0x02},{0xa9,0xb8},{0xaa,0x92},
{0xab,0x0a},{0x8f,0xdf},{0x90,0x00},{0x91,0x00},{0x9f,0x00},{0xa0,0x00},{0x3A,0x01},{0x24,0x70},
{0x25,0x64},{0x26,0xc3},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},{0x6c,0x40},{0x6d,0x30},{0x6e,0x4b},{0x6f,0x60},
{0x70,0x70},{0x71,0x70},{0x72,0x70},{0x73,0x70},{0x74,0x60},{0x75,0x60},{0x76,0x50},{0x77,0x48},
{0x78,0x3a},{0x79,0x2e},{0x7a,0x28},{0x7b,0x22},{0x7c,0x04},{0x7d,0x07},{0x7e,0x10},{0x7f,0x28},
{0x80,0x36},{0x81,0x44},{0x82,0x52},{0x83,0x60},{0x84,0x6c},{0x85,0x78},{0x86,0x8c},{0x87,0x9e},
{0x88,0xbb},{0x89,0xd2},{0x8a,0xe6},
};
另外 OV9650 有兩個只讀寄存器—— 0x1C 和 0x1D ，用于存放廠家 ID ，數(shù)據(jù)分別為 0x7F 和 0xA2 ，我們可以通過讀取它們來判斷 s3c2440 是否連接了 OV9650 。當(dāng)確認(rèn)連接了 OV9650 后，我們就可以把上面的那個數(shù)組寫入 OV9650 內(nèi)，如下所示。在這里我們總是認(rèn)為 s3c2440 連接了 OV9650 。
void config_ov9650(void)
{
unsigned char temp;
int i;
// 讀取 OV9650 廠商 ID
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1C);// 或 Rd_SCCB (0x1C,&temp);
if(temp==0x7F)
i=0;
}
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1D);// 或 Rd_SCCB (0x1D,&temp);
if(temp==0xA2)
i=0;
}
// 復(fù)位所有 OV9650 寄存器
SCCB_senddata(0x12,0x80);// 或 Wr_SCCB (0x12,0x80);
delay(10000);
// 配置 OV9650 寄存器
for(i=0;i<((sizeof(ov9650_register))/2);i++)
{
SCCB_senddata(ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
// 或 Wr_SCCB (ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
}
}
上面程序中，我們是用循環(huán)語句讀取 OV9650 的寄存器 0x1C 和 0x1D 的，之所以這樣，是為了防止只讀取一次時，會有讀取不正確的現(xiàn)象發(fā)生。而一旦正確讀取了廠商 ID 信息，再讀寫 OV9650 寄存器，一般就不會發(fā)生讀寫的錯誤。
下面就介紹 s3c2440 攝像接口的相關(guān)配置。攝像接口有兩個相互獨立的 DMA 通道—— P 通道（預(yù)覽通道）和 C 通道（編解碼通道）。 P 通道主要是存儲用于視頻顯示的 RGB 圖像數(shù)據(jù)， C 通道主要是存儲用于編解碼的 YCbCr 圖像數(shù)據(jù)。在這里我們主要是把 OV9650 采集到的視頻信息實時顯示在 LCD 上，因此只介紹 P 通道的用法。
設(shè)置 s3c2440 攝像接口一個很重要的步驟就是設(shè)置視頻尺寸大小。我們把由 OV9650 采集到的視頻尺寸稱為源，即源水平尺寸和源垂直尺寸，其中源水平尺寸必須是 8 的整數(shù)倍。這個尺寸是通過配置 OV9650 的相關(guān)寄存器實現(xiàn)的。我們把這兩個值分別放入輸入源格式寄存器 CISRCFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位內(nèi)，例如通過 OV9650 ，采集的到的視頻尺寸為 640 × 480 ，則把 640 和 480 分別放入寄存器 CISRCFMT 中的相應(yīng)位置即可。我們把實際顯示的視頻尺寸稱為目標(biāo)，即目標(biāo)水平尺寸和目標(biāo)垂直尺寸，這里這個尺寸就是 LCD 的尺寸。我們把這兩個值分別放入預(yù)覽 DMA 目標(biāo)圖像格式寄存器 CIPRTRGFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位內(nèi)，例如 LCD 的尺寸為 320 × 240 ，則把 320 和 240 分別放入寄存器 CIPRTRGFMT 中的相應(yīng)位置即可。另外還需要把這兩個值的乘積放入預(yù)覽縮放目標(biāo)面積寄存器 CIPRTAREA 內(nèi)。源尺寸和目標(biāo)尺寸往往是不一樣大小的，那么可能還需要設(shè)置偏移量，即水平偏移量和垂直偏移量，應(yīng)該把這兩個值分別放入窗口偏移寄存器 CIWDOFST 的第 16 位至第 26 位，和第 0 位至第 10 位內(nèi)，其中這個寄存器的第 31 位用于控制是否需要設(shè)置偏移量，當(dāng)偏移量為 0 或不需要設(shè)置偏移量時，這一位應(yīng)為 0 ，否則為 1 。顯然，通過源尺寸、目標(biāo)尺寸和偏移量的設(shè)置，可以實現(xiàn)被攝像物體的縮放效果。當(dāng)然，要實現(xiàn)這種縮放效果，還需要配置預(yù)覽預(yù)縮放比例控制寄存器 CIPRSCPRERATIO 、預(yù)覽預(yù)縮放距離格式寄存器 CIPRSCPREDST 和預(yù)覽主縮放控制寄存器 CIPRSCCTRL ，這些寄存器的相關(guān)參數(shù)是通過計算得到的，數(shù)據(jù)手冊上有詳細(xì)的說明，而且還有標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)可以調(diào)用，因此在這里就不過多介紹。
前面已經(jīng)介紹過，攝像接口都是通過 DMA 實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的。 s3c2440 能夠在內(nèi)存中各開辟四塊乒乓存儲區(qū)域，用于實現(xiàn) P 通道和 C 通道的快速數(shù)據(jù)傳遞。在 P 通道中，寄存器 CIPRCLRSA1 、 CIPRCLRSA2 、 CIPRCLRSA3 和 CIPRCLRSA4 分別用于表示這四塊內(nèi)存的首地址。另外在 DMA 數(shù)據(jù)傳遞中，還要讓 DMA 知道如何進(jìn)行傳遞，即一次傳輸多少個字節(jié)，這需要設(shè)置預(yù)覽 DMA 控制相關(guān)寄存器 CIPRCTRL 的主突發(fā)長度和剩余突發(fā)長度，這兩個值也可以通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)來求得。另外在完成每一幀視頻采集后，會觸發(fā)一個視頻中斷。
下面就給出一段具體的程序，利用 OV9650 實時地在 LCD 上顯示視頻，并通過 UART 來控制視頻，讓視頻圖像放大，縮小，以及實現(xiàn)照相的功能（讓圖像定格在 LCD 上）。
…………
int com;
…………
// 計算主突發(fā)長度和剩余突發(fā)長度，用于 CIPRCTRL 寄存器
void CalculateBurstSize(U32 hSize,U32 *mainBurstSize,U32 *remainedBurstSize)
{
U32 tmp;
tmp=(hSize/4);
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=16;
break;
case 4:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=4;
break;
case 8:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=8;
break;
default:
tmp=(hSize/4)%8;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=8;
break;
case 4:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=4;
default:
*mainBurstSize=4;
tmp=(hSize/4)%4;
*remainedBurstSize= (tmp) ? tmp: 4;
break;
}
break;
}
}
// 計算預(yù)縮放比率及移位量，用于 CICOSCPRERATIO 寄存器
void CalculatePrescalerRatioShift(U32 SrcSize, U32 DstSize, U32 *ratio,U32 *shift)
{
if(SrcSize>=64*DstSize) {
//Uart_Printf("ERROR: out of the prescaler range: SrcSize/DstSize = %d(< 64)",SrcSize/DstSize);
while(1);
}
else if(SrcSize>=32*DstSize) {
*ratio=32;
*shift=5;
}
else if(SrcSize>=16*DstSize) {
*ratio=16;
*shift=4;
}
else if(SrcSize>=8*DstSize) {
*ratio=8;
*shift=3;
}
else if(SrcSize>=4*DstSize) {
*ratio=4;
*shift=2;
}
else if(SrcSize>=2*DstSize) {
*ratio=2;
*shift=1;
}
else {
*ratio=1;
*shift=0;
}
}
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