四、定時器/計數(shù)器

1.計數(shù)的定義：

計數(shù)是指對外部事件進行計數(shù)，外部事件的發(fā)生以輸入脈沖的形式表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來的脈沖進行計數(shù)，在單片機中對應(yīng)引腳T0和T1，兩個脈沖輸入端。

外部輸入的脈沖在負跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數(shù)器加1.

2.定時器：

定時器是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，不過此時的計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部，因此定時器的實質(zhì)是對內(nèi)部脈沖的計數(shù)，在單片機中，每個機器周期產(chǎn)生一次計數(shù)脈沖，計數(shù)器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字節(jié)（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數(shù)器0

TMOD的高半字節(jié)（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數(shù)器1

對TMOD中的內(nèi)容說明：

GATE——門控制?！　?p> GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 　　

當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 　　

當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 　　

GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　

C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數(shù)功能。 　　　　

M0、M1——方式選擇功能 　　

由于有2位，因此有4種工作方式：

?計數(shù)器工作方式

?4.根據(jù)單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位計數(shù)器為例，設(shè)所定時間為Xus（16為計數(shù)器最大數(shù)65536，即65536us，若所?定時間大于65535，則要用if語句控制，現(xiàn)假設(shè)X<65535））

1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時間T=12*1/12=1 us

3.因為每經(jīng)過一個機器周期計數(shù)器+1，所以，計數(shù)器+1，經(jīng)過的時間為 1 us。

若所定時間為X,則要求經(jīng)過Xus，中斷響應(yīng)，又因為16位計數(shù)器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會響應(yīng)，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉(zhuǎn)化為16進制碼，分別付給TH0和TL0

eg：所定時間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（當工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數(shù)器了，其余的沒什么用，不介紹了）

5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設(shè)置，每經(jīng)過20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經(jīng)過n次中斷即可。

五、附加?

?中斷函數(shù)

?中斷修飾符

參考鏈接：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d010152h3.html?

http://wenku.baidu.com/view/946e11949ec3d5bbfd0a74b8.html

http://wenku.baidu.com/view/25971fbefd0a79563c1e725f.html

?http://bbs.elecfans.com/jishu_210382_1_1.html

http://wenku.baidu.com/view/3e770240a8956bec0975e395.html?