51單片機(jī)超聲波測(cè)距C程序

//***************************************************************
//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;

wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關(guān)位碼
dula=0;

wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關(guān)位碼
dula=0;

dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關(guān)位碼
dula=0;

}
//***************************************************************
void main()
{
uint distance;
test =0;
Trig=0;//首先拉低脈沖輸入引腳
EA=1;//打開(kāi)總中斷0
TMOD=0x10;//定時(shí)器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0;//關(guān)總中斷
Trig=1;//超聲波輸入端
delay_20us();//延時(shí)20us
Trig=0;//產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測(cè)量成功標(biāo)志
EA=1;
EX0=1;//打開(kāi)外部中斷0
TH1=0;//定時(shí)器1清零
TL1=0;//定時(shí)器1清零
TF1=0;//計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
delay(20);//等待測(cè)量的結(jié)果
TR1=0;//關(guān)閉定時(shí)器1
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172;//厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0;//沒(méi)有回波則清零
test = !test;//測(cè)試燈變化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
void exter()interrupt 0// 外部中斷0是0號(hào)
{
timeH =TH1;//取出定時(shí)器的值
timeL =TL1;//取出定時(shí)器的值
succeed_flag=1;//至成功測(cè)量的標(biāo)志
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)
void timer1() interrupt 3//
{
TH1=0;
TL1=0;
}