nRF24L01 MSP430 發(fā)送接收驅(qū)動(dòng)程序

作者：時(shí)間：2016-11-27 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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//Function:Nrf寄存器初始化

void NrfInit(void)

{

GPIOPinWrite(CE,0x00);//芯片使能關(guān)閉

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);//片選關(guān)閉

GPIOPinWrite(SCK,0x00);//SPI時(shí)鐘為低

WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADDR_WIDTH);//寫本地地址

WriteBuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADDR_WIDTH);//寫接收端地址

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_AA, 0x01);//頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允許

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01);//允許接收地址只有頻道0

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_CH, 0x40);//設(shè)置信道工作為 GHZ，收發(fā)必須一致

WriteReadReg(W_REGISTER+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_SETUP, 0x07);//設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB

IntMasterEnable();//使能控制器中斷

}

//Function:IRQ（PA0）中斷處理函數(shù)，判斷發(fā)送還是接收中斷，接收則讀出數(shù)據(jù)

void GPIO_Port_A_ISR(void)

{

unsigned char temp;//端口中斷值

temp=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE,true);//讀取中斷

GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE,temp);//清除中斷

flag=ReadReg(STATUS);//讀取STATUS寄存器值

GPIOPinWrite(CE,0x00);//進(jìn)入待機(jī)模式

if((flag<<1)&0x80)//判斷是否為接收中斷

{

ReadBuf(R_RX_PAYLOAD,RXBuf,RX_PLOAD_WIDTH);//接收中斷則從Buf中讀出數(shù)據(jù)

success=2;

}

if((flag<<2)&0x80)//判斷是否為發(fā)送完成中斷

success=1;

if((flag<<3)&0x80)//判斷是否為達(dá)到最多次重發(fā)中斷

success=0;

WriteReadReg(W_REGISTER+STATUS,flag);//清除中斷

}

nrf24l01.h

[cpp] view plaincopy

#ifndef _NRF24L01_H_

#define _NRF24L01_H_

#include

//**********管腳定義************************************************************

#define CE GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5 //芯片使能

#define CSN GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4 //SPI片選，低電平使能

#define SCK GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3 //SPI時(shí)鐘

#define MOSI GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2 //SPI主器件輸出，從器件輸入

#define MISO GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 //SPI主器件輸入，從器件輸出

#define IRQ GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0 //中斷輸出

//**********NRF24L01寄存器指令**************************************************

#define R_REGISTER 0x00 // 讀寄存器指令

#define W_REGISTER 0x20 // 寫寄存器指令

#define R_RX_PAYLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令

#define W_TX_PAYLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令

#define NOP 0xFF // 保留

//**********SPI(nRF24L01)寄存器地址*********************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式

#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置

#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置

#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置

#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置

#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能

#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址

#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置

#define TX_ADDR_WIDTH 5 //（發(fā)送）接收節(jié)點(diǎn)地址寬度（3-5字節(jié)）

#define RX_ADDR_WIDTH 5 //接收地址寬度（3-5字節(jié)）

#define TX_PLOAD_WIDTH 9 //發(fā)送數(shù)據(jù)有效寬度（1-32字節(jié)）

#define RX_PLOAD_WIDTH 9 //接收數(shù)據(jù)有效寬度（1-32字節(jié)）

extern unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]; //接收節(jié)點(diǎn)地址(0通道40位可任意配置)

extern unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]; //接收地址（與接收地址相同）

extern unsigned char flag;//狀態(tài)寄存器（STATUS）標(biāo)志

extern unsigned char success;//發(fā)送接收成功與否標(biāo)志，0為失敗，1為發(fā)送成功，2為接收成功

extern unsigned char TXBuf[];

extern unsigned char RXBuf[];

void Delayms(unsigned int t);//Function:延時(shí)t*ms

void Delayus(unsigned int t);//Function:延時(shí)t*us

void SystemInit(void);//Function:系統(tǒng)初始化

void NrfInitPort(void);//Function:管腳配置初始化

unsigned char SPIWriteRead(unsigned char c);//Function:SPI寫入一字節(jié)，同時(shí)讀出一字節(jié)

unsigned char ReadReg(unsigned char reg);//Function:從寄存器中讀取狀態(tài)字節(jié)

unsigned char WriteReadReg(unsigned char reg,unsigned char value);//Function:向寄存器寫入一字節(jié)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié)

unsigned char ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char num);//Function：從寄存器讀出num字節(jié)的數(shù)據(jù)(pBuf)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié)

unsigned char WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char*pBuf,unsigned char num);//Function：向寄存器寫入num字節(jié)的數(shù)據(jù)(pBuf)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié)

void RXReady(void);//Function：接收啟動(dòng)函數(shù)

void TXReady(unsigned char *txBuf);//Function：發(fā)送啟動(dòng)函數(shù)

void NrfInit(void);//Function:Nrf寄存器初始化

void GPIO_Port_A_ISR(void);//Function:IRQ（PA0）中斷處理函數(shù)，判斷發(fā)送還是接收中斷，接收則讀出數(shù)據(jù) #endif

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