STM32學(xué)習(xí)筆記6（TIM模塊定時器）
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void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出，推挽 2MGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//KEY2 KEY3 JOYKEY//位于PD口的3 4 11-15腳，使能設(shè)置為輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//ADC_CH10--> PC0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM// Set the Vector Table base location at 0x20000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else// Set the Vector Table base location at 0x08000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組為Group2：0-3搶占式優(yōu)先級，0-3的響應(yīng)式優(yōu)先級NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//串口中斷打開NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE);}
void ADC1_Configuration(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //連續(xù)轉(zhuǎn)換開啟ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//設(shè)置轉(zhuǎn)換序列長度為2ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC內(nèi)置溫度傳感器使能（要使用片內(nèi)溫度傳感器，切忌要開啟它）ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//常規(guī)轉(zhuǎn)換序列1：通道10ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);//常規(guī)轉(zhuǎn)換序列2：通道16（內(nèi)部溫度傳感器），采樣時間>2.2us,(239cycles)ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);// Enable ADC1ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 開啟ADC的DMA支持（要實(shí)現(xiàn)DMA功能，還需獨(dú)立配置DMA通道等參數(shù)）ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 下面是ADC自動校準(zhǔn)，開機(jī)后需執(zhí)行一次，保證精度// Enable ADC1 reset calibaration registerADC_ResetCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 reset calibration registerwhile(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
// Start ADC1 calibarationADC_StartCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 calibrationwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));// ADC自動校準(zhǔn)結(jié)束---------------}
void DMA_Configuration(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_DeInit(DMA1_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//BufferSize=2，因?yàn)锳DC轉(zhuǎn)換序列有2個通道//如此設(shè)置，使序列1結(jié)果放在AD_Value[0]，序列2結(jié)果放在AD_Value[1]DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//循環(huán)模式開啟，Buffer寫滿后，自動回到初始地址開始傳輸DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//配置完成后，啟動DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);}
《九九的STM32筆記》整理這次是RTC的筆記：）RTC這東西暈暈的，因?yàn)橐粋€模塊涉及到了RTC，BKP，RCC多個模塊，之間的關(guān)系讓人有點(diǎn)模糊入門的知識請大家看手冊，我來總結(jié)：總之，RTC只是個能靠電池維持運(yùn)行的32位定時器over！所以，使用時要注意以下問題：1. 上電后要檢查備份電池有沒有斷過電。如何檢查？ 恩，RTC的示例代碼中已經(jīng)明示：往備份域寄存器中寫一個特殊的字符，備份域寄存器是和RTC一起在斷電下能保存數(shù)據(jù)的。上電后檢查下這個特殊字符是否還存在，如果存在，ok，RTC的數(shù)據(jù)應(yīng)該也沒丟，不需要重新配置它如果那個特殊字符丟了，那RTC的定時器數(shù)據(jù)一定也丟了，那我們要重新來配置RTC了這個過程包括時鐘使能、RTC時鐘源切換、設(shè)置分頻系數(shù)等等，這個可以參考FWLibexampleRTCCalendar的代碼在我的這個實(shí)例里，檢查備份域掉電在Init.c的RTC_Conig()中，函數(shù)內(nèi)若檢測到BKP掉電，則會調(diào)用RTC_Configuration()
2. 因?yàn)镽TC的一些設(shè)置是保存在后備域中的，so，操作RTC的設(shè)置寄存器前，要打開后備域模塊中的寫保護(hù)功能。3. RTC設(shè)定值寫入前后都要檢查命令有沒有完成，調(diào)用RTC_WaitForLastTask();具體的RTC初始化代碼如下：////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// RTC時鐘初始化！////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void RTC_Configuration(void){//啟用PWR和BKP的時鐘（from APB1）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
//后備域解鎖PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
//備份寄存器模塊復(fù)位BKP_DeInit();
//外部32.768K其喲偶那個RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//等待穩(wěn)定while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//RTC時鐘源配置成LSE（外部32.768K）RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//RTC開啟RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//開啟后需要等待APB1時鐘與RTC時鐘同步，才能讀寫寄存器RTC_WaitForSynchro();
//讀寫寄存器前，要確定上一個操作已經(jīng)結(jié)束RTC_WaitForLastTask();
//設(shè)置RTC分頻器，使RTC時鐘為1Hz//RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)RTC_SetPrescaler(32767);
//等待寄存器寫入完成RTC_WaitForLastTask();
//使能秒中斷RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
//等待寫入完成RTC_WaitForLastTask();
return;}
void RTC_Config(void){//我們在BKP的后備寄存器1中，存了一個特殊字符0xA5A5//第一次上電或后備電源掉電后，該寄存器數(shù)據(jù)丟失，//表明RTC數(shù)據(jù)丟失，需要重新配置if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5){//重新配置RTCRTC_Configuration();//配置完成后，向后備寄存器中寫特殊字符0xA5A5BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{//若后備寄存器沒有掉電，則無需重新配置RTC//這里我們可以利用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)查看本次復(fù)位類型if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET){//這是上電復(fù)位}else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET){//這是外部RST管腳復(fù)位}//清除RCC中復(fù)位標(biāo)志RCC_ClearFlag();
//雖然RTC模塊不需要重新配置，且掉電后依靠后備電池依然運(yùn)行//但是每次上電后，還是要使能RTCCLK???????//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//等待RTC時鐘與APB1時鐘同步//RTC_WaitForSynchro();
//使能秒中斷RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//等待操作完成RTC_WaitForLastTask();}
#ifdef RTCClockOutput_EnableRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
BKP_TamperPinCmd(DISABLE);
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif
return;}
《九九的STM32筆記》整理3
基于STM32處理器RTC只是個能靠電池維持運(yùn)行的32位定時器over！并不像實(shí)時時鐘芯片，讀出來就是年月日。。。看過些網(wǎng)上的代碼，有利用秒中斷，在內(nèi)存中維持一個年月日的日歷。我覺得，這種方法有很多缺點(diǎn)：1.斷電時沒有中斷可用2.頻繁進(jìn)中斷，消耗資源3.時間運(yùn)算復(fù)雜，代碼需要自己寫4.不與國際接軌。。。。
so，還是用標(biāo)準(zhǔn)的UNIX時間戳來進(jìn)行時間的操作吧！什么是UNIX時間戳？UNIX時間戳，是unix下的計時方式。。。很廢話具體點(diǎn)：他是一個32位的整形數(shù)（剛好和STM32的RTC寄存器一樣大），表示從UNIX元年（格林尼治時間1970-1-1 0:0:0）開始到某時刻所經(jīng)歷的秒數(shù)聽起來很玄幻的，計算下： 32位的數(shù)從0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix時間戳將會溢出！這就是Y2038bug不過，事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，我們還是照這個用吧，還有二十年呢。。。
UNIX時間戳：1229544206 <==> 現(xiàn)實(shí)時間：2008-12-17 20:03:26
我們要做的，就是把當(dāng)前時間的UNIX時間戳放在RTC計數(shù)器中讓他每秒++，over然后，設(shè)計一套接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)UNIX時間戳與年月日的日歷時間格式轉(zhuǎn)換 這樣就可以了
在RTC中實(shí)現(xiàn)這個時間算法，有如下好處：1. 系統(tǒng)無需用中斷和程序來維持時鐘，斷電后只要RTC在走即可2. 具體的兩種計時的換算、星期數(shù)計算，有ANSI-C的標(biāo)準(zhǔn)C庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)，具體可以看time.h3. 時間與時間的計算，用UNIX時間戳運(yùn)算，就變成了兩個32bit數(shù)的加減法4. 與國際接軌。。。
幸好是與國際接軌，我們有time.h幫忙，在MDK的ARM編輯器下有，IAR下也有其中已經(jīng)定義了兩種數(shù)據(jù)類型：unix時間戳和日歷型時間time_t:UNIX時間戳（從1970-1-1起到某時間經(jīng)過的秒數(shù)）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）
同時有相關(guān)操作函數(shù)gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的實(shí)現(xiàn)各種時間類型的轉(zhuǎn)換和計算
于是，基于這個time.h，折騰了一天，搞出了這個STM32下的RTC_Time使用的時間庫
這是我的RTC_Time.c中的說明：
本文件實(shí)現(xiàn)基于RTC的日期功能，提供年月日的讀寫。（基于ANSI-C的time.h）作者：jjldc （九九）QQ: 77058617RTC中保存的時間格式，是UNIX時間戳格式的。即一個32bit的time_t變量（實(shí)為u32）
ANSI-C的標(biāo)準(zhǔn)庫中，提供了兩種表示時間的數(shù)據(jù) 型：time_t:UNIX時間戳（從1970-1-1起到某時間經(jīng)過的秒數(shù)）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）tm結(jié)構(gòu)如下：struct tm {int tm_sec;// 秒 seconds after the minute, 0 to 60(0 - 60 allows for the occasional leap second)int tm_min;// 分 minutes after the hour, 0 to 59int tm_hour; // 時 hours since midnight, 0 to 23int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31int tm_mon;// 月 months since January, 0 to 11int tm_year; // 年 years since 1900int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6int tm_yday; // 從元旦起的天數(shù) days since January 1, 0 to 365int tm_isdst; // 夏令時？？Daylight Savings Time flag...}其中wday，yday可以自動產(chǎn)生，軟件直接讀取mon的取值為0-11***注意***：tm_year:在time.h庫中定義為1900年起的年份，即2008年應(yīng)表示為2008-1900=108這種表示方法對用戶來說不是十分友好，與現(xiàn)實(shí)有較大差異。所以在本文件中，屏蔽了這種差異。即外部調(diào)用本文件的函數(shù)時，tm結(jié)構(gòu)體類型的日期，tm_year即為2008注意：若要調(diào)用系統(tǒng)庫time.c中的函數(shù)，需要自行將tm_year-=1900成員函數(shù)說明：struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);輸入一個Unix時間戳（time_t），返回Calendar格式日期time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);輸入一個Calendar格式日期，返回Unix時間戳（time_t）time_t Time_GetUnixTime(void);從RTC取當(dāng)前時間的Unix時間戳值struct tm Time_GetCalendarTime(void);從RTC取當(dāng)前時間的日歷時間void Time_SetUnixTime(time_t);輸入UNIX時間戳格式時間，設(shè)置為當(dāng)前RTC時間void Time_SetCalendarTime(struct tm t);輸入Calendar格式時間，設(shè)置為當(dāng)前RTC時間外部調(diào)用實(shí)例：定義一個Calendar格式的日期變量：struct tm now;now.tm_year = 2008;now.tm_mon = 11;//12月now.tm_mday = 20;now.tm_hour = 20;now.tm_min = 12;now.tm_sec = 30;獲取當(dāng)前日期時間：tm_now = Time_GetCalendarTime();然后可以直接讀tm_now.tm_wday獲取星期數(shù)設(shè)置時間：Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);計算兩個時間的差struct tm t1,t2;t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);dt = t1_t - t2_t;dt就是兩個時間差的秒數(shù)dt_tm = mktime(dt);//注意dt的年份匹配，ansi庫中函數(shù)為相對年份，注意超限另可以參考相關(guān)資料，調(diào)用ansi-c庫的格式化輸出等功能，ctime，strftime等
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