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S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——USB HOST移植

作者： 時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

五 修改setup-usb-phy.c文件

從3.4版本開始，內(nèi)核中自帶的setup-usb-s5p.c文件就存在問題，需要修改才能支持S5PV210芯片。

切換到目錄arch/arm/mach-s5pv210，將setup-usb-s5p.c文件中的內(nèi)容替換成下面的代碼：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include
  10. #include
  11. #include
  12. #include
  14. ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
  15. #include
  16. #include
  17. #include
  18. #include
  19. #include
  20. #include
  21. #include
  22. #include
  23. #include
  24. #include
  25. #include
  26. #include
  28. ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
  29. {
  30. interr;
  31. structclk*otg_clk;
  33. if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
  34. return-EINVAL;
  36. otg_clk=clk_get(&pdev->dev,"otg");
  37. if(IS_ERR(otg_clk)){
  38. dev_err(&pdev->dev,"Failedtogetotgclock");
  39. returnPTR_ERR(otg_clk);
  40. }
  42. err=clk_enable(otg_clk);
  43. if(err){
  44. clk_put(otg_clk);
  45. returnerr;
  46. }
  48. if(readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&(0x1<<1)){
  49. clk_disable(otg_clk);
  50. clk_put(otg_clk);
  51. return0;
  52. }
  54. __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)|(0x1<<1),
  55. S5PV210_USB_PHY_CON);
  56. __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)
  57. &~(0x1<<7)&~(0x1<<6))|(0x1<<8)|(0x1<<5)|(0x1<<4),
  58. S3C_PHYPWR);
  59. __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK)&~(0x1<<7))|(0x3<<0),
  60. S3C_PHYCLK);
  61. __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON))|(0x1<<4)|(0x1<<3),
  62. S3C_RSTCON);
  63. __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON)&~(0x1<<4)&~(0x1<<3),
  64. S3C_RSTCON);
  65. /*"atleast10uS"forPHYresetelsewhere,20notenoughhere...*/
  66. udelay(50);
  68. clk_disable(otg_clk);
  69. clk_put(otg_clk);
  71. return0;
  72. }
  75. ints5p_usb_phy_exit(structplatform_device*pdev,inttype)
  76. {
  77. if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
  78. return-EINVAL;
  80. __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR)|(0x1<<7)|(0x1<<6),
  81. S3C_PHYPWR);
  82. __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&~(1<<1),
  83. S5PV210_USB_PHY_CON);
  85. return0;
  86. }

六 內(nèi)核配置項修改

這時，執(zhí)行make menuconfig配置，在Device Drivers --->USB support 下看不到OHCI HCD support，只能看到EHCI HCD support，這是因為內(nèi)核配置存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，現(xiàn)在解決這個問題。

（1）切換到目錄drivers/usb/，打開Kconfig，在USB_ARCH_HAS_OHCI模塊下添加如下內(nèi)容

  1. defaultyifPLAT_S5P
（2）切換到目錄drivers/usb/host下，打開Kconfig，在USB_EHCI_S5P模塊下添加如下內(nèi)容：
  1. selectS5P_DEV_USB_EHCI
然后再USB_OHCI_S5P模塊下添加如下內(nèi)容：
  1. selectS5P_DEV_USB_OHCI
到這里，執(zhí)行make menuconfig，到USB相關(guān)部分開始OHCI和EHCI中S5P相關(guān)，然后編譯內(nèi)核即可正式支持S5PV210內(nèi)核了。

七 EHCI模塊內(nèi)核bug修改

到這里雖然已經(jīng)編譯 通過了，下載到開發(fā)板也可以看到OHCI和EHCI模塊都被驅(qū)動起來了，插入U盤時也可以正常訪問U盤里的數(shù)據(jù)了，但是，你會發(fā)現(xiàn)，如果你對內(nèi)核U盤中的內(nèi)容稍作修改然后卸載U盤的話就會發(fā)生錯誤，而且U盤中也沒有存入任何數(shù)據(jù)，這說明，上面的配置僅支持了U盤的讀取，還無法支持寫操作。

由于芯片手冊上對USB HOST部分，我對各寄存器的功能也不是很了解，另外，想了解各部分的功能還需要閱讀USB1.0、USB1.1和USB2.0協(xié)議，如果想支持USB3.0，還需要閱讀相關(guān)協(xié)議，我暫時還沒有時間和精力來閱讀這些資料，于是，我去三星的郵件列表中查找，找到了相關(guān)問題的解決方法。

打開ehci-s5p.c，然后找到注釋

  1. /*DMAburstEnable*/
一共有兩處，分別將其下的一行代碼：
  1. writel(EHCI_INSNREG00_ENABLE_DMA_BURST,EHCI_INSNREG00(hcd->regs));
改為：
  1. writel(0x000E0000,hcd->regs+0x90);
  2. writel(0x00400040,hcd->regs+0x94);
這樣，就解決了U盤卸載時出錯的問題。

八 小結(jié)

經(jīng)過上面一番大戰(zhàn)，Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驅(qū)動S5PV210的USB HOST模塊了。

最后，發(fā)表一下個人意見，學(xué)習(xí)嵌入式這些東西，還是需要自己親自動手做一下，拿官方的核去做一些簡單的應(yīng)用跟在PC上開發(fā)東西沒什么兩樣，你是不會看到底層那些美妙的風(fēng)景的，如果想踏踏實實的做好嵌入式，底層還是不能忽略的，最好從裸機開始。


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