STM32學(xué)習(xí)筆記——使用SysTick定時(shí)器做延時(shí)

2.SysTick函數(shù)

3.0版以后的STM32固件庫(kù)在標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中移除了SysTick的驅(qū)動(dòng)，因此用戶必須調(diào)用CMSIS定義的函數(shù)。

CMSIS只提供了一個(gè)SysTick設(shè)置的函數(shù)，替代了STM32原有SysTick驅(qū)動(dòng)的全部函數(shù)。

該函數(shù)設(shè)置了自動(dòng)重載入計(jì)數(shù)器(LOAD)的值，SysTick IRQ的優(yōu)先級(jí)，復(fù)位了計(jì)數(shù)器(VAL)的值，開(kāi)始計(jì)數(shù)并打開(kāi)SysTick IRQ中斷。SysTick時(shí)鐘默認(rèn)使用系統(tǒng)時(shí)鐘。

此外，還可以使用SysTick_CLKSourceConfig函數(shù)來(lái)改變時(shí)鐘源,使用NVIC_SetPriority設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)（往后再深入）。

SysTick_CLKSourceConfig函數(shù)

SysTick_CLKSource允許值