基于單片機設(shè)計的超聲波倒車防撞系統(tǒng)
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3.4 聲光報警報警電路
如圖4 所示，聲報警電路選用壓電式蜂鳴器，它大約需要10 mA 的驅(qū)動電流。當(dāng)單片機輸出低電平時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器報警。光報警電路如圖5 所示，當(dāng)單片機p2.5 口輸出低電平時，二極管導(dǎo)通，燈亮發(fā)出光報警信號。
圖4 聲報警電路
圖5 光報警電路
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
首先，微處理器AT89C51 先把P1.0 置0，通過軟件編程產(chǎn)生方波，送給超聲波傳感器，通過壓電陶瓷晶片發(fā)射超聲波(40 kHz 方波)，延時300 us 左右(或者大于這個時間，這個延時是為了避免超聲波直接對反射過來的波的干擾，它決定了盲區(qū)的大小，延時時間越長，盲區(qū)越大，300 us 延時大概是10 cm 的盲區(qū))抑制輸出干擾，同時啟動內(nèi)部定時器T0 開始計時。當(dāng)超聲波信號碰到障礙物時信號立即返回，而微處理器在不斷的掃描INT0 引腳，如果INT0 接收到的信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，表明信號已?jīng)返回，微處理器進入中斷處理程序，同時關(guān)閉定時器T0。再把定時器中的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理就可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的距離，顯示在LED 數(shù)碼管上。然后再根據(jù)相應(yīng)的情況判斷是否要進行聲光報警。
程序啟動時，首先進行初始化，接著是一個不斷發(fā)射方波的過程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結(jié)束后都會在延時等待的過程中判斷是否發(fā)生了中斷，即是否有反射回波產(chǎn)生，當(dāng)有反射回波產(chǎn)生時，進入中斷服務(wù)程序，首先是關(guān)閉中斷，讀取定時器的時間t，根據(jù)時間，用超聲波測距公式S=340×t/2,就可以得到障礙物到超聲波發(fā)射器之間的距離，根據(jù)計算的結(jié)果，將距離顯示到LED 數(shù)碼管上。
同時判斷距離是否小于0.5 m，如果小于0.5 m，就進行聲光報警。程序流程圖如圖6 所示。
圖6 程序流程圖
5 結(jié)語
該系統(tǒng)利用51 系列單片機設(shè)計，設(shè)計簡單，操作方便。經(jīng)實驗測試證明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能滿足倒車防撞的要求，且成本較低，具有良好的性價比?？梢詰?yīng)用到汽車倒車場合。由于超聲波受外界環(huán)境的影響，所以該系統(tǒng)存在一定的誤差，可以進行溫度補償，減小誤差，增強系統(tǒng)性能。
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