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2440裸機(jī)學(xué)習(xí)心得(下)

作者： 時(shí)間：2016-11-29 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
NOR和NAND是現(xiàn)在市場上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。Intel于1988年首先開發(fā)出NOR flash技術(shù)，徹底改變了原先由EPROM和EEPROM一統(tǒng)天下的局面。
NOR比較好操作，因?yàn)榧闪讼到y(tǒng)地址線和數(shù)據(jù)線在芯片內(nèi)，而NAND只有8個(gè)I/O，要操作，還需要結(jié)合相應(yīng)硬件，如2440里有的NAND控制器。
14、基于OHCI的USB主機(jī)（僅做了枚舉）
發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很好的博客講這個(gè)的：http://lancelot.blog.51cto.com/393579/328233
部分經(jīng)典內(nèi)容摘要：
在OHCI規(guī)范中，最重要的幾個(gè)概念是端點(diǎn)（EndPoint - ED）、傳輸描述符（Transport Descriptor - TD）、主機(jī)控制器通信區(qū)（HCCA）。其中ED負(fù)責(zé)確定傳輸類型（控制傳輸、批量傳輸、同步傳輸和中斷傳輸）。TD確定傳輸參數(shù)。HCCA用于確定數(shù)據(jù)傳輸是否完畢。
OHCI（基本流程）
進(jìn)行控制/批量傳輸?shù)闹饕幚砹鞒倘缦拢?/div>
1、創(chuàng)建控制/批量傳輸?shù)腅D列表；
2、創(chuàng)建ED下的TD列表；
3、設(shè)置命令到相應(yīng)寄存器開始數(shù)據(jù)傳輸；
4、在中斷處理程序中判斷數(shù)據(jù)傳輸是否結(jié)束；
在OHCI層，主要完成如下功能：
l通過控制端口讀寫數(shù)據(jù)（包含SETUP、DATA、STATUS等3個(gè)TD）；
l通過控制端口發(fā)送設(shè)置命令（沒有DATA的TD）；
l通過批量端口讀數(shù)據(jù)；
l通過批量端口寫數(shù)據(jù)；
l中斷處理程序；
在OHCI的體系下，判斷數(shù)據(jù)是否傳輸完畢是需要通過中斷程序來判斷的，當(dāng)USB主機(jī)設(shè)置了HcControl和HcCommandStatus寄存器開始傳輸數(shù)據(jù)后，AM9200自動開始數(shù)據(jù)傳輸，并且定期的檢查HcDoneHead寄存器的內(nèi)容，并且將其轉(zhuǎn)移到HCCA.DoneHead。然后產(chǎn)生中斷，觸發(fā)中斷處理程序。
在中斷處理程序中需要判斷當(dāng)前結(jié)束的TD是否是當(dāng)前命令的最后一個(gè)TD，這樣才能確保整個(gè)ED處理完畢。
進(jìn)行U盤的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要通過批量傳輸端口收發(fā)數(shù)據(jù)，所使用的協(xié)議為Mass Storage協(xié)議
要學(xué)習(xí)的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)體結(jié)合應(yīng)用的模式：
聲明時(shí)：
typedef struct _ED {
…………
} ED,*P_ED;
__inline void CreateEd(unsigned int EDAddr,………….)
{
P_ED pED = (P_ED) EDAddr;//這個(gè)在函數(shù)中創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體pED來初始化
pED->Control =…………………….
}
調(diào)用時(shí)，因16字節(jié)對齊：
__align(16) EDed;（聲明）
CreateEd(
(unsigned int) &ed,// ED Address
………….
);
簡單的USB設(shè)備枚舉，讀取描述符：（控制傳輸步驟）
搞好最重要的3個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
端點(diǎn)描述符ED，傳輸描述符TD和共享數(shù)據(jù)域HCCA
由于HCCA只是創(chuàng)建一個(gè)空間域，不需要初始化
而ED和TD在設(shè)備枚舉時(shí)需要不同初始化，故還要?jiǎng)?chuàng)建兩個(gè)
初始化結(jié)構(gòu)體函數(shù)：CreateEd和CreateGenTd
初始化OCHI寄存器（僅限枚舉部分，不涉及中斷）
復(fù)位，設(shè)置幀間隔，初始化HcDoneHead，設(shè)置HC為運(yùn)行狀態(tài)
寫HCCA（開拓一片域）
檢測是否有USB設(shè)備
設(shè)一定的時(shí)間檢測，如for(i=0;i<100000;i++)
設(shè)備枚舉的5個(gè)過程：第一步，主機(jī)得到設(shè)備描述符
第二步為設(shè)備分配地址
第三步，主機(jī)用新的地址再次獲取設(shè)備描述符
第四步，主機(jī)讀取設(shè)備全部配置描述符
第五步，主機(jī)發(fā)送SETUP數(shù)據(jù)包,用以設(shè)置配置，允許所有端點(diǎn)進(jìn)入工作狀態(tài)。
注意：控制寫傳輸需要3個(gè)TD：第一個(gè)發(fā)送Setup包，第二個(gè)用于接收握手或零長度的數(shù)據(jù)包，第三個(gè)用于發(fā)送狀態(tài)；
控制讀傳輸需要4個(gè)TD：第一個(gè)發(fā)送Setup包，第二個(gè)用于接收數(shù)據(jù)，第三個(gè)用于發(fā)送一個(gè)零長度的數(shù)據(jù)包，，第四個(gè)用于接收狀態(tài)
具體有兩種方法判斷TD是否傳送完成：
中斷法
初始化好中斷寄存器rHcInterruptEnable |= (1<<1)|(1<<31);
rHcInterruptStatus |= (1<<1);
pISR_USBH = (int)USBH_interrupt;
rINTMSK = ~BIT_USBH;
當(dāng)有TD完成時(shí)，便進(jìn)入中斷。
如何判斷枚舉過程中每一步是否最后一個(gè)TD完成呢？
可以通過TD創(chuàng)造函數(shù)中DelayInterrupt即DI變量設(shè)置來巧妙解決
當(dāng)DI=0x7時(shí)，即使TD完成也不會進(jìn)入中斷的，故可以只在每一階段最后的TD設(shè)為非0x7，其余的設(shè)為0x7，這樣進(jìn)入中斷就代表是最后數(shù)據(jù)發(fā)送完成了
2、狀態(tài)檢測法：
可以通過rHcCommandStatus寄存器中第二位是否1來判斷Controllistfilled。
當(dāng)其為1時(shí)，表示還有TD在隊(duì)列，沒發(fā)送完成
為0時(shí)，表示無TD在隊(duì)列，全部發(fā)送完
可以這樣檢測：while(rHcCommandStatus&&0x02)
{
Delay(50);
}
具體的UFI讀寫設(shè)備參考網(wǎng)上的吧（弄了很久，還沒弄成功）
1、查詢
2、讀余量
3、讀寫扇區(qū)
好啦，到這里，算是結(jié)束了，開始帶LINUX系統(tǒng)的真正學(xué)習(xí)啦，GO
一切都會有新的開始。。。。。。。。。。
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