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一個(gè)單片機(jī)比例因子控制的例子

作者: 時(shí)間:2016-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
/******************************************** 函數(shù)名稱: c10ms_out() * 函數(shù)功能: 定時(shí)中斷0服務(wù)程序修改顏色標(biāo)志disp_tc(0:紅 1:綠 2:藍(lán))設(shè)置S0 S1 S2 選擇濾波器計(jì)算脈沖,讀取色值* 入口參數(shù): 無* 出口參數(shù): 無/********************************************/void c10ms_out() interrupt 1{uint temp;test_pin=!test_pin; //測(cè)試定時(shí)器中斷頻率引腳,可以用示波器觀察TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)TR1=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)// count+1實(shí)現(xiàn)先檢測(cè)綠色,再檢測(cè)藍(lán)色,然后檢測(cè)紅色,循環(huán)檢測(cè) if(count==0){count++; s2=1;s3=1; //選擇濾波器為綠色 temp=(8<
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