Atmega16單片機實用程序
加入技術交流群
/************************************************************
名稱：六位密碼輸入比對程序
功能：輸入六位數(shù)並與存儲密碼比對，0K返回1，按錯或者順序錯返回0;
原始密碼654321
**************************************************************/
uchar securtcom() //6位密碼輸入比對程序0K;
{
uchar keycount=0;
while(key_press()==1);
delayms(3);
do{
while(key_press()==1);
delayms(1);
while(key_press()==0);
show(8,keycount);
securbuf[keycount++]=keyscan();
}while(keycount<6);
if(securbuf[0]==6) //初始比對，密碼654321;
{
if(securbuf[1]==5)
{
if(securbuf[2]==4)
{
if(securbuf[3]==3)
{
if(securbuf[4]==2)
{
if(securbuf[5]==1);
}
}
}
}
return 1; //密碼正確，返回1;
}
else
return 0; //密碼錯誤，返回0;
}
uchar serset() //密碼設定子程序;
{
}
uchar speci_keypress(uchar presstimes) //特殊按鍵F按下某一設定次數(shù)OK;
{
}
uchar key_longpress(uchar prst) //按鍵長按子程序
{
}
/**************************************************
名稱： 直流蜂鳴器控制
功能： 控制蜂鳴器鳴響時間
硬件連接：PD5輸出控制信號
**************************************************/
void dcbeep(uchar beeptime) //直流蜂鳴器，調試OK;
{uchar beep;
DDRD|=BIT(5);
PORTD&=~BIT(5);
PORTD|=BIT(5);
delayus(beeptime);
PORTD&=~BIT(5);
delayus(100-beeptime);
}
/**********************************************************
名稱：直流電機全橋控制
功能：fbw=1.正轉;fbw=0,反轉;
硬件連接：PD6與PD7口組合輸出控制信號;
**********************************************************/
void moto(uchar fbw) //直流電機正反轉程序，驅動全橋;
{
DDRD|=BIT(6);
DDRD|=BIT(7);
PORTD&=~BIT(6);
PORTD&=~BIT(7);
delayms(5);
if(fbw==1)
{
PORTD|=BIT(6);
delayms(500);
PORTD&=~BIT(6);
delayms(20);
}
else
{
}
if(fbw==0)
{
PORTD|=BIT(7);
delayms(500);
PORTD&=~BIT(7);
delayms(20);
}
}
/*********************************************************
名稱： AD單次轉換子程序;
功能： 採樣AD通路0的電壓，該函數(shù)輸出為AD 轉換後的數(shù)據(jù)，
查詢工作方式
*********************************************************/
void ad_init()
{
ADMUX=0XC0; //設置AD輸入通道為0通道,內(nèi)部2.56V參考電壓;
ADCSRA=0X80; //使能ADC，清中斷標誌ADIF，查詢方式;
DDRA&=~BIT(0); //設置PA0口為輸入;
PORTA&=~BIT(0); //PA0口清零;
}
int ad_conv() //單次轉換子程序，OK;
{
int addata;
ADCSRA|=BIT(ADSC); //啟動一次轉換;
while(!(ADCSRA&(BIT(ADIF)))); //查詢等待轉換結束標誌置位；
ADCSRA&=~BIT(ADIF);
addata=ADCL;
addata=addata+ADCH*256;
return addata;
}
int ad_aver() //轉換8次，做平均值濾波
{
int adaver,count;
for(count=7;count>0;count--)
{
adaver=ad_conv();
adaver+=adaver;
delayms(1);
}
adaver=adaver/8;
delayms(1);
return adaver;
}
/*********************************************************
名稱：AD採樣
功能：採樣AD0的電壓，內(nèi)部2.56V參考電壓，中斷工作方式
**********************************************************/
void ad0_init()
{
ADMUX=0xc0;
adchannel=0;
ADCSRA=0x98;
DDRA&=~BIT(0);
PORTA&=~BIT(0);
SEI();
}
#pragma interrupt_handler process:15 //interrupt process program
void process()
{
int adcode=0;
ADCSRA&=~BIT(ADIE);
adcode=ADCL;
adcode=(ADCH<<8)+adcode; //get adc value
/************************
中斷處理函數(shù)
*************************/
ADCSRA|=BIT(ADIE);
}
/********************************************************
名稱：DAC0832 DA轉換
輸入：有效分度0~255
輸出：無
功能：對8為數(shù)字信號進行DA轉換,實際應用需調試
********************************************************/
#define cs_low PORTD&=~BIT(0)
#define cs_high PORTD|=BIT(0)
#define wr1_low PORTD&=~BIT(1)
#define wr1_high PORTD|=BIT(1)
#define ile_high PORTD|=BIT(2)
#define ile_low PORTD&=~BIT(2)
#define wr2_low PORTD&=~BIT(3)
#define wr2_high PORTD|=BIT(3)
#define xfer_low PORTD&=~BIT(5)
#define xfer_high PORTD|=BIT(5)
void dac(int dadata)
{
Gpioinit1();
DDRD=0xff;
DDRC=0xff;
ile_high;
//delayus(1);
cs_low;
wr1_low;
//delayus(1);
PORTC=dadata;
//delayus(1);
wr1_high;
cs_high;
// delayus(1);
wr2_low;
xfer_low;
// delayus(1);
xfer_high;
}
/*****************************************************
名稱： 數(shù)據(jù)拆分顯示函數(shù)
功能： 將四位數(shù)據(jù)分別顯示到對應的數(shù)碼管。
*****************************************************/
void addisplay(int addat) //轉換數(shù)據(jù)顯示,運算OK;
{
int a;
a=addat;
show(a/1000,3);
delayms(2);
show((a/100)%10,2);
delayms(2);
show(((a/10)%10)/10,1);
delayms(2);
show(a%10,0);
delayms(2);
}
/**********************************************************
名稱：SPI通信
功能：應用mega16自身SPI通信模塊與外設進行通信.查詢方式;
***********************************************************/
void SPI_masterinit()
{
DDRB|=BIT(5)|BIT(7); //設置MOSI與SCK為輸出
DDRB&=~(BIT(4)&BIT(6)); //設置MISO與SS為輸入
SPCR|=BIT(4)|BIT(3)|BIT(1)|BIT(0); //數(shù)據(jù)高位先發(fā)送，主機模式，空閒時鐘極性
//為高,SCK起始沿採樣數(shù)據(jù)，128分頻
SPCR|=BIT(6); //使能SPI
delayms(1);
}
void SPI_mastertransdata(uchar data)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&BIT(7)));
}
void SPI_slaveinit()
{
}
void SPI_slaverecive()
{
}
/*********************************************************
名稱：比較匹配模式,,中斷方式，調試OK
功能：AVR比較匹配模式應用,當AIN大於AIN1時，上升沿產(chǎn)生中斷
**********************************************************/
void com_inti()