atmega16串口通信

USART 波特率寄存器－ UBRRL和UBRRH

UCSRC寄存器與UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。

• Bit 15 – URSEL: 寄存器選擇

通過該位選擇訪問UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。當(dāng)讀UBRRH 時(shí)，該位為0 ；當(dāng)寫UBRRH 時(shí)， URSEL 為0。

• Bit 14:12 – 保留位

這些位是為以后的使用而保留的。為了與以后的器件兼容，寫UBRRH 時(shí)將這些位清零。

• Bit 11:0 – UBRR11:0: USART 波特率寄存器

這個(gè)12 位的寄存器包含了USART 的波特率信息。其中UBRRH 包含了USART 波特率高4 位，UBRRL 包含了低8 位。波特率的改變將造成正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸受到破壞。寫UBRRL 將立即更新波特率分頻器。

進(jìn)行通信之前首先要對USART 進(jìn)行初始化。初始化過程通常包括波特率的設(shè)定，幀結(jié)構(gòu)的設(shè)定，以及根據(jù)需要使能接收器或發(fā)送器。對于中斷驅(qū)動(dòng)的USART 操作，在初始化時(shí)首先要清零全局中斷標(biāo)志位( 全局中斷被屏蔽)

串口初始化：

使用串口->使能接收 ->使能發(fā)送->波特率（本例使用 9600）->奇偶校驗(yàn)（disable）->數(shù)據(jù)位數(shù)（8bit）->中斷（RX Complete interrupt）

//ICC-AVR application builder : 2007-5-10 下午 08:51:56

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

//UART0 initialisation

// desired baud rate: 9600

// actual: baud rate:9600 (0.0%)

// char size: 8 bit

// parity: Disabled

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;

UCSRC = 0x86;

UBRRL = 0x47; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0x98;

}

//省略了端口初始化

//call this routine to initialise all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

uart0_init(); //注意這句 調(diào)用串口初始化

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialised