基于PXA310平臺(tái)的溫濕度傳感器設(shè)計(jì)
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▲圖2 驅(qū)動(dòng)程序流程圖
上述函數(shù)中start_trans; write_byte; read_data; read_byte 分別利用PXA310 引腳模擬時(shí)序完成啟動(dòng)傳輸、寫字節(jié)，讀一位數(shù)據(jù)和讀字節(jié)的操作。
wait_for_completion()這個(gè)函數(shù)進(jìn)行一個(gè)不可打斷的等待，如果有代碼調(diào)用它，并且沒有完成這個(gè)任務(wù)，結(jié)果會(huì)是一個(gè)不可殺死的進(jìn)程。copy_to_user()將內(nèi)核空間數(shù)據(jù)傳向上層用戶空間，并讓上層測試程序做進(jìn)一步處理。
3.3 Linux 溫濕度傳感器設(shè)備阻塞操作
由于溫濕度傳感器測量需要一定時(shí)間，為提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和實(shí)時(shí)性，在驅(qū)動(dòng)程序中阻塞線程，交出內(nèi)核控制權(quán)，等待操作完成后喚醒線程，提高系統(tǒng)利用率。complete()在函數(shù)中就是喚醒一個(gè)等待的讀取線程。任務(wù)隊(duì)列實(shí)現(xiàn)函數(shù)如下所示。
Tasklet可以使測量操作在系統(tǒng)負(fù)荷不重時(shí)被調(diào)用，或是被立即執(zhí)行，但始終不會(huì)晚于下一個(gè)CPU clock.
Tasklet 始終在中斷期間運(yùn)行，并且在調(diào)度他的同一CPU 上運(yùn)行。對比單片機(jī)系統(tǒng)，在單線程情況下，一般在sht10_read()中調(diào)用2 次measure_ sht10()來等待測量完成，測量效率依賴2 次測量消耗的時(shí)間;但在Linux 驅(qū)動(dòng)程序中，使用Tasklet 方式操作，2 次測量過程不會(huì)對其他線程產(chǎn)生影響，在有其他實(shí)時(shí)事件需要及時(shí)處理時(shí)(如網(wǎng)絡(luò)，視頻)，可以更有效提高驅(qū)動(dòng)運(yùn)行效率，降低對其他實(shí)時(shí)處理產(chǎn)生的影響。
4 溫濕度傳感器測試與驗(yàn)證
驅(qū)動(dòng)程序完成以后，需要相應(yīng)測試程序驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序編寫的正確性。由于驅(qū)動(dòng)程序中不能對數(shù)據(jù)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，所以測試程序必須將驅(qū)動(dòng)程序傳遞來的數(shù)據(jù)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算才能得到相應(yīng)的溫濕度值。
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