單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

圖5 遙控連發(fā)信號波形
當(dāng)一個按鍵被按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖，這108ms發(fā)射代碼由一個引導(dǎo)碼（9ms）、結(jié)果碼（4.5ms）、低8位地址碼（9ms~18ms）、高8位地址碼（9ms~18ms）、8位數(shù)據(jù)碼（9ms~18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms~18ms）組成，如果按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連續(xù)碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2.25ms）組成。

圖6 引導(dǎo)碼 圖7 連發(fā)碼
③ 遙控信號接受
接受電路使用一種紅外接受和放大于一體的紅外接受器TL538B，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接受到輸出與TLL電平信號兼容的所有工作，而體積和普通的塑料封裝三極管大小一樣，適合于各種紅外遙控盒紅外數(shù)據(jù)傳輸。
④ 紅外遙控電路圖

圖8 TL538B與單片機(jī)連接圖
⑤ 紅外遙控程序流程圖

圖9 紅外遙控程序參考流程圖
3.紅外避障功能
① 紅外避障原理
紅外避障傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收信號裝置，發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外波的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

圖10 發(fā)射接受原理圖
紅外避障信號發(fā)射裝置（如圖10所示）主要由555定時器和外界元件R1、R2、C3、C2組成的多諧振蕩器構(gòu)成。電路沒有穩(wěn)態(tài)，僅存在兩個暫穩(wěn)態(tài)，電路也不需要外接觸發(fā)信號，利用電源通過R1、R2向C3充電，以及C3通過R1向放電端DISCHG放電，使電路產(chǎn)生振蕩。www.diangon.com電容C3在2/3Vcc和1/3Vcc之間充電和放電，從而在輸出端得到一系列的矩形波，對應(yīng)的波形如下圖12所示。