面向白色家電的32位微控制器MB91480系列
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圖像1 外觀
A/D轉(zhuǎn)換器的聯(lián)動功能
所有A/D轉(zhuǎn)換器單元都能與多功能定時器的自由定時器（輸出比較功能）聯(lián)動啟動。并能以A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)束為觸發(fā)，發(fā)送DMA轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。這樣一來就能通過A/D轉(zhuǎn)換器檢測流向電機驅(qū)動元件的保護電阻的電流，有效地進行轉(zhuǎn)動元件的位置控制等變頻器的控制。
在與自由定時器（輸出比較功能）的聯(lián)動中，不僅通過COMPARE CLEAR一致和零檢測點進行啟動，還可以從該點進行Delay啟動，也可以調(diào)節(jié)A/D啟動點。
裝有高速積和演算宏
配合使用積和演算處理硬宏，進一步加快了微控制器的計算速度。進行7個周期（最大80MHz）的32位×32位+72位的積和演算，在管線（Pipeline）處理中進行計算。因此，就像180度正弦波通電方式變頻器控制等中的行列計算一樣，如果一次性進行大量計算，則效果比較明顯。并且，因為可以與CPU的計算處理同時工作，所以在宏計算的過程中，CPU可以進行其他處理。
支持UART/SIO/I2C
裝有串行接口
本產(chǎn)品的串行接口可以通過模式設(shè)定將1個串行接口單元切換成UART，SIO，I2C使用。MB91F487裝有3路此單元。支持通過I2C接口實現(xiàn)的接口類IC控制、通過SIO接口實現(xiàn)的SPI-ROM連接、與其他微控制器的同步串行通信，以及通過UART接口與其他板的通信等。
裝有BASETIMER
BASE TIMER通過模式設(shè)定可從16位PWM定時器、16位PPG定時器、16/32位Reload定時器及16/32位PWC定時器中任意選擇一個。并且，組合偶數(shù)通道和奇數(shù)通道就可以用32位模式使用BASE TIMER。MB91F487裝有4路此BASE TIMER?？梢酝ㄟ^模式切換將1個定時器用于不同的用途，所以能靈活地應(yīng)對客戶應(yīng)用的需求。
裝有2個多功能定時器單元
多功能定時器由以下功能組成。
- 16位升降計數(shù)器×3
- 16位輸出比較×6
- 16位輸入捕獲×4
- 8/16位 PPG定時器×3
- 波形發(fā)生器×1
- A/D啟動比較×3
可進行變頻器控制所需的載頻波形的生成、基本信號的生成、NON OVER LAP信號的生成、各種信號的控制（波形發(fā)生器）。還能產(chǎn)生與用于控制變頻器的定時器同步的A/D轉(zhuǎn)換器啟動信號、計量輸入脈沖寬度等。
裝有3個16位升降計數(shù)器，可任意選擇用于輸出比較的計數(shù)器。不僅能用于同步使用6個通道的三相電機變頻控制，還能夠通過每兩個通道進行單獨的PWM控制，用于多個單相電機控制和多個IH烹調(diào)爐控制等。
可以在輸出波形上重疊PPG定時器的脈沖波形，所以也可以用相當于120度正弦波通電方式的CPU負擔和開發(fā)作業(yè)量來實現(xiàn)120"150度正弦波通電方式的變頻控制。這樣一來，即使不采用開發(fā)作業(yè)量和CPU負擔大的180度正弦波通電方式，也可以更順利地實現(xiàn)變頻控制中的功率控制。
本產(chǎn)品裝有兩個具有這種功能的多功能定時器單元，能用一個芯片輕松地實現(xiàn)兩個電機的控制。
圖2說明了變頻控制因通電方式的不同而不同。
表1是MB91F487的規(guī)格。
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