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超詳細(xì)的2440中斷機(jī)制分析！

作者： 時(shí)間：2016-12-02 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
至于具體怎么跳轉(zhuǎn)的？
首先，我們說了，HandleEINT0 開始的一段內(nèi)存里面，存放的就是中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)指針，ARM的體系的話，每個指針變量就是占4個字節(jié)，這里就解釋了，為什么這里為每個標(biāo)號分配了4個字節(jié)的空間，里面放的就是函數(shù)指針?。。∠旅嬖倏纯丛趺刺D(zhuǎn)，繼續(xù)看 IsrIRQ 里面就實(shí)現(xiàn)了跳轉(zhuǎn)了
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
其實(shí)最核心就是這兩句了，先查找到當(dāng)前中斷服務(wù)程序的地址，將他放到 R8 里面，然后出棧，彈出給PC那么PC很自然就跳到中斷服務(wù)程序了。至于這里的堆棧問題又是一個非常棘手的，需要好好的參透ARM的中斷架構(gòu)，需要了解的可以自己仔細(xì)的閱讀 《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》里面說的很詳細(xì)。我們這里的重點(diǎn)是研究怎么跳轉(zhuǎn)。
最后，我們看看在C代碼中是怎么安裝終端向量的，例如看 按鍵的外部中斷，是怎么具體設(shè)置的，參看/src/keyscan.c 里面的代碼很簡單，里面只有3個函數(shù)
KeyScan_Test 是按鍵測試的主函數(shù)
Key_ISR 是按鍵中斷服務(wù)函數(shù)
在 KeyScan_Test里面，我們發(fā)現(xiàn)了有這么一句
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
可以理解否？ Key_ISR就是上面提到的按鍵中斷服務(wù)函數(shù)，函數(shù)的名字，代表的就是函數(shù)的地址?。。?！
將中斷服務(wù)函數(shù)的地址，注意了，是地址，這是一個 U32型的變量。送到幾個變量，我們以pISR_EINT0 作為例子，查看頭文件定義，在 2440addr.h 里面找到
// Interrupt vector
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
_ISR_STARTADDRESS有沒有似曾相識的感覺？沒錯，剛才分析的匯編代碼里面就提到了
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
......
對，地址就是這里，然后 _ISR_STARTADDRESS+0x20 就是跳過前面的異常向量，進(jìn)入IRQ中斷向量的入口，所以說到尾
pISR_EINT0 = (U32)Key_ISR;
完成的操作就是，將 Key_ISR 的地址存放到
HandleEINT0 # 4
這個IRQ向量表里面！?。?！
當(dāng)按鍵中斷發(fā)生的時(shí)候，發(fā)生IRQ異常中斷當(dāng)前PC值-4 保存到LR_IRQ里面，然后執(zhí)行
b HandlerIRQ
然后是執(zhí)行
HandlerIRQ
sub sp,sp,#4 ; 預(yù)留一個用來存放PC地址
stmfd sp!,{r0} ; 保存R0，因?yàn)橄旅媸褂昧?div>
ldr r0,=HandleIRQ ; 將HandleIRQ（服務(wù)程序）的地址裝載到R0
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4] ; 保存到剛才預(yù)留的地方
ldmfd sp!,{r0,pc} ; 彈出堆棧，恢復(fù)R0，并且將剛才計(jì)算好的 HandleIRQ 地址彈出到 PC堆棧是向下生長的，所以 SUB SP,SP,#4 就相當(dāng)于 PUSH XX，但是這個XX這個時(shí)候并沒有用，因?yàn)檫@里用的是強(qiáng)制移動 SP 指針實(shí)現(xiàn)的。然后得到服務(wù)程序的地址，再將這個值放回剛才預(yù)留的棧的空位上面，最后就是POP出R0恢復(fù)，并且將剛才得到的服務(wù)程序的地址送到 PC，那么實(shí)現(xiàn)的效果就是跳轉(zhuǎn)到 HandleIRQ 里面了。
接著看剛才是怎么安裝的HandleIRQ 的
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
可以看出，這里將 IsrIRQ 的地址的值保存到 HandleIRQ 中，也就是說，上面的 IRQ 服務(wù)程序，這個時(shí)候?qū)嶋H上就是指 IsrIRQ ！
所以接著的事情就是轉(zhuǎn)移到 IsrIRQ 中執(zhí)行：
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ; 預(yù)留一個值來保存PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET ; 計(jì)算偏移量，下面解釋
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8] ; 因?yàn)楸４媪?個寄存器R8 R9 ，所以SP下移了8位
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ; 恢復(fù)寄存器，彈出到PC，同上面的一樣怎么保存，操作SP，跟最后彈出到PC的部分和上面的例子一樣，下面說說中間的計(jì)算部分計(jì)算偏移量，其實(shí)原理很簡單，首先 INTOFFSET 保存著當(dāng)前是哪個IRQ中斷，例如 0代表著 HandleEINT0，1代表HandleEINT1 ..... 等等，這不是亂來，有一個表的，這個是由 S3C2440 的datasheet說的，自己可以去查看。
然后得到 中斷處理函數(shù)的向量表，這個表的首地址就是 HandleEINT0，那么很自然的想到，怎么查表？那還不簡單？HandleEINT0 + INTOFFSET 不就完了？基地址加偏移量就得到表中某項(xiàng)了，當(dāng)然，因?yàn)檫@里是中斷處理向量
每一項(xiàng)占用4個字節(jié)，所以用lsl #2處理一下，左移2位相當(dāng)于乘以4，偏移量乘以4，這應(yīng)該很好理解的。
我們這個例子找到的就是 HandleEINT0 ，將里面的值讀出來，里面放的是 HandleEINT0 服務(wù)函數(shù)的地址，這個地址怎么來的？是在C程序里面設(shè)置的。我們看 keyscan.c 程序，找到一個 void KeyScan_Test(void) 函數(shù)，
里面有這么一句：
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
這里是安裝了3個按鍵中斷服務(wù)程序，我們只關(guān)注 0號中斷，也就是
pISR_EINT0 = (U32)Key_ISR;
這句話什么意思？先看看pISR_EINT0的定義，在 2440addr.h 中定義
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
看到?jīng)]有？_ISR_STARTADDRESS 不就是剛才說的那個異常向量的入口地址？加上一個 0x20 之后實(shí)際上指向的，就是 HandleEINT0 ?。?！這么說來，上面的意思就是，將 Key_ISR 處理函數(shù)的入口地址，送到 HandleEINT0 中。
再來看 Key_ISR ，這是一個典型的服務(wù)程序，加了_irq 作為編譯關(guān)鍵字，告訴編譯器，這個函數(shù)是中斷服務(wù)程序
得保存需要的寄存器，免得被破壞。具體可以參考 《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》P283 頁的描述。
static void __irq Key_ISR(void)
{
.......
}
加上 _irq 關(guān)鍵字之后，編譯器就會處理好所有的保存動作了，并不需要多關(guān)心。但是這個是 ARM-CC 編譯器的關(guān)鍵字，GCC中并沒有這個東西，所以GCC處理中斷的時(shí)候最好還是自己保存一下。
到這里為止，整個中斷的過程就解釋完畢。分析的過程中確實(shí)學(xué)習(xí)了很多。
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