Profibus總線在多線切割機控制系統(tǒng)中的應用
自動切割過程如下,首先建立線網(wǎng),從放線輪開始,放線輪建立起張力后,操作人員用專用的工具拖動切割鋼線,繞導輪轉(zhuǎn)動將鋼線編織成所需的網(wǎng)狀方式,一直到收線輪,將鋼線固定在收線輪,然后按下收線輪啟動按鈕,收線輪建立張力。接著將工件裝夾到工作臺,啟動主電機,同時按同步控制方式啟動從電機、導輪電機,點動升速按鈕,線網(wǎng)低速運轉(zhuǎn),操作人員檢查接地和跳槽報警功能,正常后,向下移動線網(wǎng),當線網(wǎng)要接近工件時,按下初始化按鈕。啟動砂漿泵,使能斷線檢測功能。當切割條件,如切割張力,砂漿流量、溫度,冷卻水流量、溫度等達到切割要求是,按下自動運行按鈕,開始切割。
圖2 右線輪建立線網(wǎng)流程圖
4 采用Profibus通訊的優(yōu)點
1、安裝在現(xiàn)場的分布式I/O站點最大限度地減少控制信號傳輸電纜的數(shù)量和布線距離,降低了系統(tǒng)安裝成本,縮短了安裝調(diào)試周期;
2、系統(tǒng)擴展容易,充分利用PROFIBUS總線的開放性,來自不同廠商的執(zhí)行器件均可以通過現(xiàn)場總線連接,方便地構(gòu)成分布式控制系統(tǒng);
3、各設備作為控制系統(tǒng)的一個組成部分,與整個控制系統(tǒng)只通過一根電纜相連。設備的增減對系統(tǒng)而言只需極少電纜連接的改動和控制程序的少量修改;
4、控制器件的選擇充分考慮開放性軟件設計的主流,大大提高了控制軟件的可重用性和對維護人員的開放性;
5、基于PROFIBUS總線的編程更簡單。編程設備可從總線上的任一節(jié)點接入,系統(tǒng)維護方便,降低了系統(tǒng)調(diào)試強度;
6、由于現(xiàn)場總線設備的智能化、數(shù)字化,與模擬信號相比,從根本上提高了測量與控制精度,也提高了系統(tǒng)的可靠性;
圖3 主程序流程圖
7、現(xiàn)場總線是專為現(xiàn)場環(huán)境設計的,可工作在比較惡劣的環(huán)境中,且具有很強的抗干擾能力,保證系統(tǒng)更穩(wěn)定的運行 。
5 結(jié)束語
Profibus技術從2008年開始已成功應用于多線切割機,特別是在多線切方機系列產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場設備的控制全部采用了Profibus技術,包括西門子的伺服驅(qū)動裝置、通用變頻器、德國科隆質(zhì)量流量計、分布IO模塊等,得到了用戶的高度評價。尤其是與傳統(tǒng)集中控制比較,從系統(tǒng)設計、安裝調(diào)試、維護及擴展上,現(xiàn)場總線技術的優(yōu)勢十分明顯。
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