基于GPS的公交自動報站系統(tǒng)的研究
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2 嵌入式智能公交系統(tǒng)設計
車載設備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，對設備的結構也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)固化于存儲器中，其可靠性高、成本低、體積小、功耗低。嵌入式系統(tǒng)有著廣泛的應用領域，在車輛與交通工程中的應用是其中一個重要的方面。將嵌入式設備作為車載終端應用于智能公交系統(tǒng)，使車載終端設備具有更高的智能性、穩(wěn)定性和擴展性，從而建立起全方位、實時準確、高效的智能交通系統(tǒng)。
本系統(tǒng)采用先進的衛(wèi)星定位技術與語音合成技術相結合的方式，改變了傳統(tǒng)公交車語音報站器必須有司機操控才能工作的落后方式，進站、出站自動播報站名及服務用語，準確、及時、不需要人工介入，實現了公交車報站器的完全智能化。本裝置主要特點為：
(1)采用GPS衛(wèi)星定位技術，自動、準確地播報站名、服務用語、廣告等。
(2)站名及有關事項可以在計算機上形成電子文件，通過串口下載到報站器中，方便快捷。
(3)與顯示屏直接連接，同步顯示報站信息、廣告等。
(4)可存儲多條線路，方便公交車臨時更換運營線路。
GPS公交自動報站系統(tǒng)包含硬件和軟件兩部分。硬件以ARM9S3c2410x處理器為核心，配置存儲器、I/O設備、通信模塊等必要的外設；軟件以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心，向上提供應用編程接口API，向下屏蔽具體硬件特性的板級支持包BSP。嵌入式系統(tǒng)中，軟件和硬件緊密配合，協(xié)調工作，共同完成系統(tǒng)預定的功能。
2.1 系統(tǒng)硬件設計
嵌入式GPS公交自動報站系統(tǒng)按功能模塊可分為：GPS模塊、Flash/RAM、JTAG口/串行接口/USB口、音頻設備/揚聲器、LCD觸摸屏及核心處理器S3c2410x。系統(tǒng)硬件框圖如圖3所示。
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核心處理器S3C2410X是一款由Samsung公司設計的低功耗、高度集成的16/32位RISC處理器，它采用272 腳FBGA 封裝，為手持設備和一般類型應用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。S3C2410X的顯著特性是其CPU核心為一個16/32位的ARM920T RISC處理器。ARM920T實現了MMU、AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結構。這一結構具有獨立的16KB指令Cache和16KB數據Cache，每個都是由8字長的行(line)構成。通過提供一系列完整的系統(tǒng)外圍設備，S3C2410X可大大減少整個系統(tǒng)的成本，不需要為系統(tǒng)配置額外器件。工作頻率最高達到203MHz，同時具有MMU（內存管理單元），使得處理器輕松運行于Windows CE、Linux等操作系統(tǒng)，可進行較為復雜的信息處理。
GPS模塊采用美國Garmin公司的GPS 15模塊。GPS 15系列是Garmin公司新推出的產品,具備12個平行接收頻道，最多能同時解算12顆衛(wèi)星訊息，以供快速定位與導航。使用者不需初始化設定，可自動搜尋衛(wèi)星信號，進行定位功能，并輸出NMEA 0183標準資訊。所有GPS 15系列產品皆具有低耗電設計。使用讀寫式記憶體設計，內部使用記憶體電池，斷電后儲存資料不流失。3.3V～40V的大范圍輸入電壓承載設計及輸出界面選擇，針對不同領域提供全方位更靈活的運用，即便是在公交車上電壓不穩(wěn)定的環(huán)境下也不會受到影響。表1為GPS模塊接口定義，與ARM處理器相應管腳連接即可。
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系統(tǒng)外擴一個USB口，使用廉價的1GB或2GB的U盤作為海量存儲器來存放站點信息及廣告等多媒體文件。
2.2 系統(tǒng)軟件設計
目前主流的嵌入式實時操作系統(tǒng)有：Windows CE系列(含Pocket PC)、VxWorks和嵌入式Linux。相對于Windows CE、VxWorks，Linux用作嵌入式操作系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢：用戶可以依照需要自行對Linux系統(tǒng)進行裁剪，這對于在功能、可靠性、體積、成本和功耗方面有嚴格要求的專用終端系統(tǒng)來說是一個非常重要的特點；可以用于多種硬件平臺；Linux為開源軟件，使用靈活，開發(fā)成本低。
本方案采用的Linux版本為韓國MIZI公司為S3C2410X處理器開發(fā)的開源版本板級BSP包Linux 2.4.18-rmk7-pxa1。該版本也是三星公司的S3C2410X demo板上的Linux演示版本，已根據S3C2410X處理器的配置作了片級開發(fā)，但由于是開源版本，外圍驅動做的并不完整,需要加入一些驅動程序（LCD驅動、USB驅動）。同時，由于使用的硬件芯片和三星的demo板并不相同，需要在配置Linux時進行一些調整，并修改部分源代碼。最主要的工作是對存儲單元的配置以及文件系統(tǒng)的建立，并在Linux內核的基礎上開發(fā)應用程序(MPlayer播放器、Qt圖形應用程序、GPS定位應用程序），如圖4。
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2.2.1 GUI設計
QT/Embedded是一個專門為小型設備提供圖形用戶界面的應用框架和窗口系統(tǒng)。它提供了豐富的窗口小部件（Widgets）,并支持窗口部件的定制，因此可以為用戶提供漂亮的圖形界面。Qt是KDE等項目使用的GUI支持庫，有許多基于Qt的X Window程序可以方便地移植到Qt/Embedded上。Qt/Embedded以原始Qt為基礎，并做了許多出色的調整以適用于嵌入式環(huán)境。在Qt中加入觸摸屏驅動的接口函數，便可支持觸摸功能。
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