工業(yè)設(shè)備中新型AC伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特征與應(yīng)用

引言

　　伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個(gè)鮮明的特點(diǎn)，包括從直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)到交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從模擬化到全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從單軸伺服到多軸伺服，從單機(jī)化到總線產(chǎn)品。

　　眾所周知，先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與解決方案的應(yīng)用正是提升機(jī)器設(shè)備性能與檔次及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要途徑。值此本文將介紹新型ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特征與應(yīng)用，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)化伺服控制的系統(tǒng)集成方案作分析。

ac伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特征--超小巧外形與高性能高功能的組合

　　為此將從特點(diǎn)、系統(tǒng)構(gòu)成、種類、伺服電動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)器組合、位置控制單元和伺服中繼單元電纜組合與ac伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及ac伺服電機(jī)規(guī)格連接等作說(shuō)明，值此以omron（歐姆龍）的smartstep2系列為例作說(shuō)明。

高性能、簡(jiǎn)單化

　　該ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器解決了從設(shè)計(jì)到安裝與調(diào)整啟動(dòng)及運(yùn)行到維護(hù)各階段的技術(shù)問(wèn)題。特別是提供了整個(gè)裝置的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，從而使plc的控制可通過(guò)功能塊變得更加簡(jiǎn)單。而針對(duì)包括plc在內(nèi)的元器件的連接與設(shè)定及編程的fa（工廠自動(dòng)化）統(tǒng)合工具包（cx-one型），能使這伺服系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到維護(hù)實(shí)現(xiàn)了整體管理，見(jiàn)圖1所示紅箭頭回繞圈，cx-one是針對(duì)包括plc在內(nèi)器件的連接、設(shè)定、編程的fa統(tǒng)合工具包。

　　工廠自動(dòng)化統(tǒng)合工具包（cx-one型），能使這伺服系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到維護(hù)實(shí)現(xiàn)了整體管理，圖1中紅箭頭所示的參數(shù)設(shè)定／編程的環(huán)節(jié)。使用了靈巧的（功能塊）程序庫(kù)使編程更簡(jiǎn)單，而數(shù)據(jù)編輯／監(jiān)控環(huán)節(jié)，利用運(yùn)動(dòng)控制工具包（cx-drver型）可進(jìn)行伺服電機(jī)的參數(shù)編輯、監(jiān)控和保存，其報(bào)警／維護(hù)環(huán)節(jié)中的數(shù)控單元可對(duì)驅(qū)動(dòng)器的異常監(jiān)視更簡(jiǎn)單。而圖1中的ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器smartstep2系列又可利用fa統(tǒng)合工具的運(yùn)動(dòng)控制工具包對(duì)驅(qū)動(dòng)器迸行維。

主要特征

　　靈巧、簡(jiǎn)單

　　因ac伺服電動(dòng)機(jī)可為多軸運(yùn)行，因此要求驅(qū)動(dòng)器更小，從而使控制柜設(shè)置面積得到大幅削減。如今超小型的ac伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器更加小巧了，與同類產(chǎn)品相比設(shè)置面積削減了52％，可以為控制柜的節(jié)省空間進(jìn)一步作出貢獻(xiàn)。而它和小型plc配合，也希望驅(qū)動(dòng)器能更小。尤其ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的高度僅為120mm，可以與小型plc安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實(shí)現(xiàn)控制柜的空間大大節(jié)省。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧來(lái)設(shè)定最佳增益。即承載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，從而可實(shí)時(shí)推算設(shè)備的負(fù)載慣量，并根據(jù)其結(jié)果來(lái)自動(dòng)設(shè)定最佳增益，從而使調(diào)整變得更簡(jiǎn)單，

　　高功能

　　作以下說(shuō)明：可以高速定位／移動(dòng)。這是其指令脈沖頻率可以達(dá)到500kpps的高速度，是同類以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進(jìn)行高精度控制，達(dá)到了縮短了間歇時(shí)間之目的；通過(guò)控制器能接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖，并能在上位確認(rèn)當(dāng)前位置，這樣達(dá)到了通過(guò)反饋脈沖監(jiān)視裝置定位有無(wú)異常之目的，圖2為高速下進(jìn)行高精度控制示意圖。