工業(yè)設(shè)備中新型AC伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特征與應(yīng)用

　　它有保持2種轉(zhuǎn)矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中，可以切換轉(zhuǎn)矩使用，達(dá)到了希望能改變推動(dòng)力使用之目的；通過(guò)適應(yīng)濾波器來(lái)降低機(jī)械振動(dòng)。它能自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)頻率，消除振動(dòng)，即使共振頻率發(fā)生變化也能實(shí)時(shí)自動(dòng)追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機(jī)械振動(dòng)，達(dá)到了希望能降低機(jī)械振動(dòng)之目的。它能對(duì)各種各樣的應(yīng)用來(lái)切換指令控制模式，就是說(shuō)它可以在位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機(jī)、張力、擠出等應(yīng)用中有出色表現(xiàn)。

　　上述ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)特征分析充分反映了它從設(shè)計(jì)→安裝→調(diào)整啟動(dòng)→運(yùn)行→維護(hù)各階段的高性能簡(jiǎn)單化。

驅(qū)動(dòng)器種類

　　通用輸入型、脈沖串輸入型，其功能如下：

　　電源規(guī)格分為acl00v、ac200v。而電機(jī)容量又分單相、單相／三相與三相。而接口指令形態(tài)分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。其控制模式分位置控制，速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。而控制模式切換又分為模式切換。其調(diào)諧功能又有陷波控制、自動(dòng)調(diào)諧與實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧等三種。而驅(qū)動(dòng)器功能可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制、編碼器輸出內(nèi)部設(shè)定速度。

　　對(duì)功能的說(shuō)明

　　其脈沖串是一種針對(duì)伺服而言，是將速度及移動(dòng)量通過(guò)脈沖串輸入的一種方式，而轉(zhuǎn)矩控制是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效；而最佳增益功能，由于位置控制時(shí)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧設(shè)定是自動(dòng)設(shè)定的，因此在一定模式的動(dòng)作反復(fù)輸入后，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)膭傂栽O(shè)定。

　　模擬量是一種針對(duì)伺服，將速度及移動(dòng)量以模擬量來(lái)輸入的方式；而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制中，選擇2種控制模式切換使用；其絕對(duì)值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅(qū)動(dòng)時(shí)絕對(duì)位置的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)恢復(fù)到絕對(duì)位置。

　　陷波控制功能可根據(jù)振動(dòng)頻率自動(dòng)設(shè)定濾波器來(lái)抑制振動(dòng)。當(dāng)inc增量型輸出時(shí)，從控制器接通，電源一直保持原點(diǎn)位置開(kāi)始的方式。

　　位置控制是指移動(dòng)到目標(biāo)位置，移動(dòng)完成后使其停留在目標(biāo)位置的一種控制方式；而自動(dòng)調(diào)諧是指電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)生成的指令模式運(yùn)行，并根據(jù)當(dāng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩推選出負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定恰當(dāng)?shù)脑鲆妗?P>　　適應(yīng)濾波器可實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，實(shí)時(shí)推算機(jī)器的負(fù)載慣量，并根據(jù)其結(jié)果自動(dòng)設(shè)定最佳增益。而速度控制是改變速度、轉(zhuǎn)數(shù)的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉(zhuǎn)、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效；其轉(zhuǎn)矩限制功能可通過(guò)限制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的功能，該功能可以在第1轉(zhuǎn)矩限制／第2轉(zhuǎn)矩限制間切換使用。

ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用實(shí)例

　　ac伺服電動(dòng)/驅(qū)動(dòng)器超小型、高功能伺服，而且簡(jiǎn)單，又可輕而易舉的高精度定位。應(yīng)對(duì)各種用途的功能和豐富的伺服種類，可實(shí)現(xiàn)最佳組合，可在滾珠絲杠、傳送帶等方面應(yīng)用。

應(yīng)用案例

　　在部件壓入、壓機(jī)、螺絲緊固上的應(yīng)用，見(jiàn)圖3所示。其可編程控制器，用sysmac cj系列），位置控制單元用cj1w-ncf71型。

　　圖3可編程控制器plc的高速脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)，即接收2mhz的脈沖，實(shí)現(xiàn)且自動(dòng)調(diào)諧高級(jí)功能。

　　在繞卷、進(jìn)給控制上的應(yīng)用示意圖，見(jiàn)圖4所示。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)位置驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的上位機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信實(shí)現(xiàn)

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于其應(yīng)用簡(jiǎn)便和性能可靠，已廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床與工業(yè)位置傳動(dòng)裝置中。市場(chǎng)上新型的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器都具有符合rs485協(xié)議的串行通信接口，計(jì)算機(jī)可利用這一接口電路與驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)串行通信，向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的位置運(yùn)行指令和速度運(yùn)行指令，控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，并及時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，供計(jì)算機(jī)分析．由于這種方法控制的穩(wěn)定性好、精度高、傳輸距離遠(yuǎn)、可雙向交流控制信息、線路簡(jiǎn)單、很有發(fā)展前景。