為推進(jìn)雷達(dá)傳感器的自主研發(fā) 特斯拉不惜從德爾福挖人

　　2008年，特斯拉第一輛Roadster下線，距今已有8年時光，此后又推出了大受用戶追捧的Model S和Model X兩款車型。這些年，特斯拉在輔助駕駛及無人駕駛領(lǐng)域的努力有目共睹，而且率先將該技術(shù)應(yīng)用到在售車型中。

　　不可避免，期間也暴露了很多技術(shù)不成熟的問題，還引發(fā)了多起交通事故。特別是今年7月的那次自動駕駛致死事故，引發(fā)了業(yè)界震動。

　　但特斯拉并不打算退卻，反而加速積累相關(guān)技術(shù)，特別是對自動駕駛比較關(guān)鍵的雷達(dá)領(lǐng)域。今年早些時候，特斯拉與其雷達(dá)(radar antenna)供應(yīng)商博世(Bosch)合作在其Model S和Model X車型上更新了雷達(dá)設(shè)備，建立起屬于自己的信號接收單元。

　　這些努力最后都集成到今年9月份特斯拉發(fā)布的8.0軟件系統(tǒng)更新上，提升了Autopilot的相關(guān)特性。這次升級很重要的一點(diǎn)是“雷達(dá)”(特斯拉主要使用毫米波雷達(dá))將擔(dān)任重要角色。

　　在特斯拉之前的自動駕駛技術(shù)中，攝像頭和圖像處理系統(tǒng)是主要的傳感器，而雷達(dá)只是作為輔助系統(tǒng)用來證實(shí)前者得到的數(shù)據(jù)。而在升級的系統(tǒng)中，雷達(dá)的重要性顯著提升，甚至超過攝像頭。

　　諸多資料顯示，特斯拉CEO Elon Musk顯然更加青睞毫米波雷達(dá)，而不是激光雷達(dá)。所以，目前特斯拉的主力車型上搭載的都是毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)可以在雨、雪、霧、塵等糟糕環(huán)境下表現(xiàn)良好，但是囿于波長的短板，還是遜色于激光雷達(dá)。而Musk希望通過毫米波雷達(dá)的“短暫平滑”(temporal smoothing)的信號輸入特性來實(shí)現(xiàn)粗糙的“點(diǎn)云地圖”(point cloud maps)，而這樣的地圖通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)起來相對容易。

　　為了達(dá)成這個目標(biāo)，特斯拉又從德爾福(Delphi)那里挖來了一名新的工程領(lǐng)導(dǎo)人——Duc Vu，來掌管自動駕駛雷達(dá)系統(tǒng)工程。事實(shí)上，德爾福是特斯拉的一級供應(yīng)商，同時也在從事自動駕駛研究，是特斯拉的競爭對手。

　　此前，Duc Vu是德爾福汽車的先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)研究小組的領(lǐng)頭人。離開前，他在德爾福有兩年開發(fā)“下一代雷達(dá)系統(tǒng)”的經(jīng)驗(yàn)。

　　Vu讀博士期間在美國海軍的軍艦控制系統(tǒng)中開發(fā)雷達(dá)系統(tǒng)。2012年，他獲得弗羅里達(dá)大學(xué)電子工程學(xué)博士。

　　Vu的專業(yè)知識將確實(shí)幫助到特斯拉在雷達(dá)系統(tǒng)業(yè)務(wù)方面的進(jìn)步。他的專業(yè)技術(shù)集中在雷達(dá)波形設(shè)計、雜亂模型的估計與預(yù)測、接收端流程的先進(jìn)算法以及多輸入多輸出(MIMO)雷達(dá)架構(gòu)等。

　　當(dāng)然，Vu的離開對于像德爾福這樣的汽車行業(yè)一級供應(yīng)商在自動駕駛方面的努力來說是重大打擊。

　　德爾福也正在努力尋求在自動駕駛領(lǐng)域的一席之地，去年，他們還完成了跨越美國的的自動駕駛之旅，途中99%的路段都使用了自動駕駛系統(tǒng)。今年8月，德爾福還在新加坡進(jìn)行無人駕駛車輛的測試，同時宣布與Mobileye共同開發(fā)自動駕駛解決方案。而后者在視覺傳感器領(lǐng)域建樹頗深。

　　德爾福同時也是博世和特斯拉的雷達(dá)設(shè)備供應(yīng)商，而這兩家也是德爾福在自動駕駛領(lǐng)域的直接競爭對手。關(guān)系可謂曖昧不清、異常復(fù)雜。