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為推進(jìn)雷達(dá)傳感器的自主研發(fā) 特斯拉不惜從德爾福挖人

作者: 時(shí)間:2016-12-01 來源:雷鋒網(wǎng) 收藏

  2008年,第一輛Roadster下線,距今已有8年時(shí)光,此后又推出了大受用戶追捧的Model S和Model X兩款車型。這些年,在輔助駕駛及無人駕駛領(lǐng)域的努力有目共睹,而且率先將該技術(shù)應(yīng)用到在售車型中。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/340952.htm
特斯拉加速推進(jìn)雷達(dá)傳感器的自主研發(fā)

  不可避免,期間也暴露了很多技術(shù)不成熟的問題,還引發(fā)了多起交通事故。特別是今年7月的那次自動(dòng)駕駛致死事故,引發(fā)了業(yè)界震動(dòng)。

  但并不打算退卻,反而加速積累相關(guān)技術(shù),特別是對(duì)自動(dòng)駕駛比較關(guān)鍵的雷達(dá)領(lǐng)域。今年早些時(shí)候,特斯拉與其雷達(dá)(radar antenna)供應(yīng)商博世(Bosch)合作在其Model S和Model X車型上更新了雷達(dá)設(shè)備,建立起屬于自己的信號(hào)接收單元。

  這些努力最后都集成到今年9月份特斯拉發(fā)布的8.0軟件系統(tǒng)更新上,提升了Autopilot的相關(guān)特性。這次升級(jí)很重要的一點(diǎn)是“雷達(dá)”(特斯拉主要使用毫米波雷達(dá))將擔(dān)任重要角色。

  在特斯拉之前的自動(dòng)駕駛技術(shù)中,攝像頭和圖像處理系統(tǒng)是主要的,而雷達(dá)只是作為輔助系統(tǒng)用來證實(shí)前者得到的數(shù)據(jù)。而在升級(jí)的系統(tǒng)中,雷達(dá)的重要性顯著提升,甚至超過攝像頭。

  諸多資料顯示,特斯拉CEO Elon Musk顯然更加青睞毫米波雷達(dá),而不是激光雷達(dá)。所以,目前特斯拉的主力車型上搭載的都是毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)可以在雨、雪、霧、塵等糟糕環(huán)境下表現(xiàn)良好,但是囿于波長的短板,還是遜色于激光雷達(dá)。而Musk希望通過毫米波雷達(dá)的“短暫平滑”(temporal smoothing)的信號(hào)輸入特性來實(shí)現(xiàn)粗糙的“點(diǎn)云地圖”(point cloud maps),而這樣的地圖通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)容易。

  為了達(dá)成這個(gè)目標(biāo),特斯拉又從德爾福(Delphi)那里挖來了一名新的工程領(lǐng)導(dǎo)人——Duc Vu,來掌管自動(dòng)駕駛雷達(dá)系統(tǒng)工程。事實(shí)上,德爾福是特斯拉的一級(jí)供應(yīng)商,同時(shí)也在從事自動(dòng)駕駛研究,是特斯拉的競爭對(duì)手。

  此前,Duc Vu是德爾福汽車的先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)研究小組的領(lǐng)頭人。離開前,他在德爾福有兩年開發(fā)“下一代雷達(dá)系統(tǒng)”的經(jīng)驗(yàn)。

  Vu讀博士期間在美國海軍的軍艦控制系統(tǒng)中開發(fā)雷達(dá)系統(tǒng)。2012年,他獲得弗羅里達(dá)大學(xué)電子工程學(xué)博士。

  Vu的專業(yè)知識(shí)將確實(shí)幫助到特斯拉在雷達(dá)系統(tǒng)業(yè)務(wù)方面的進(jìn)步。他的專業(yè)技術(shù)集中在雷達(dá)波形設(shè)計(jì)、雜亂模型的估計(jì)與預(yù)測、接收端流程的先進(jìn)算法以及多輸入多輸出(MIMO)雷達(dá)架構(gòu)等。

  當(dāng)然,Vu的離開對(duì)于像德爾福這樣的汽車行業(yè)一級(jí)供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛方面的努力來說是重大打擊。

  德爾福也正在努力尋求在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一席之地,去年,他們還完成了跨越美國的的自動(dòng)駕駛之旅,途中99%的路段都使用了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。今年8月,德爾福還在新加坡進(jìn)行無人駕駛車輛的測試,同時(shí)宣布與Mobileye共同開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。而后者在視覺領(lǐng)域建樹頗深。

  德爾福同時(shí)也是博世和特斯拉的雷達(dá)設(shè)備供應(yīng)商,而這兩家也是德爾福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的直接競爭對(duì)手。關(guān)系可謂曖昧不清、異常復(fù)雜。



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