Arduino與LabVIEW互動(dòng)應(yīng)用

作者：時(shí)間：2017-01-06 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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Arduino的源代碼如下所示：

#define LED_ON_COMMAND 0x10 //打開(kāi)LED命令字

#define LED_OFF_COMMAND 0x20 //關(guān)閉LED命令字

unsigned int comdata[3]; //定義數(shù)組數(shù)據(jù)，存放串口命令數(shù)據(jù)

int led = 13; //定義LED連接的管腳

int ON_mark=0; //定義ON 的標(biāo)志位

int OFF_mark=0; //定義OFF的標(biāo)志位

void receive_data(void); //接受串口數(shù)據(jù)

void test_data(void); //測(cè)試串口數(shù)據(jù)是否正確，并更新數(shù)據(jù)

void do_command(void); //執(zhí)行更新的數(shù)據(jù)

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()

{

while (Serial.available() > 0) //不斷檢測(cè)串口是否有數(shù)據(jù)

{

receive_data(); //接受串口數(shù)據(jù)

test_data(); //測(cè)試數(shù)據(jù)是否正確并更新數(shù)據(jù)

do_command(); //執(zhí)行更新的數(shù)據(jù)

}

void receive_data(void)

{

int i ;

for(i=0;i<3;i++)

{

comdata[i] =(unsigned char)(Serial.read());

//延時(shí)一會(huì)，讓串口緩存準(zhǔn)備好下一個(gè)字節(jié)，不延時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，

delay(2);

}

void test_data(void) //驗(yàn)證命令的正確性

{

if(comdata[0] == 0x55) //0x55和0xAA均為判斷是否為有效命令

{

if(comdata[1] == 0xAA)

{

switch(comdata[2])

{

case LED_ON_COMMAND:

{

ON_mark=1; //ON數(shù)據(jù)更新位置位

}

case LED_OFF_COMMAND:

{

OFF_mark=1; //OFF數(shù)據(jù)更新位置位

}

void do_command(void) //執(zhí)行命令

{

if(OFF_mark==1)

{

OFF_mark=0; //復(fù)位OFF更新位

digitalWrite(led, LOW); //關(guān)閉LED燈

}

if(ON_mark==1)

{

ON_mark=0; //復(fù)位ON 更新位

digitalWrite(led, HIGH); //打開(kāi)LED燈

}

2、LabVIEW部分

LabVIEW上位機(jī)部分擔(dān)任主機(jī)，Arduino UNO作為下位機(jī)接收上位機(jī)發(fā)送的命令，并執(zhí)行命令。LabVIEW只需要完成命令的發(fā)送，此處僅使用了LabVIEW的串口數(shù)據(jù)發(fā)送功能。LabVIEW的串口設(shè)置見(jiàn)。

LabVIEW程序包括兩個(gè)部分：前面板和程序框圖，前面板如圖6所示，程序框圖如圖7、8、9所示。