LabVIEW與樂高NXT機器人的入門

圖4 Labview前面板和框圖程序

點擊上圖的菜單欄中的“文件”，出現(xiàn)下拉菜單，選擇其中的“終端至NXT”并點擊，Labview框圖程序界面的左下角發(fā)生變化，看看左下角，我加注的黑框 。

圖 5 Labview框圖程序

在程序編程界面的任意處點擊鼠標右鍵，會出現(xiàn)函數(shù)庫，選擇“NXT I/O”，又會出現(xiàn)“NXT I/O”子函數(shù)庫，我用“藍色”圈加注的是“電機Motor”多態(tài)模塊，用“紅色”圈加注的是“傳感器Sensor”多態(tài)模塊。這篇文章講解的程序只用到了這兩個模塊，點擊模塊，即可把模塊拖到到編程界面的合適位置，再點擊一下，就把模塊放置下來了。

點擊軟件菜單欄里的“幫助”，出現(xiàn)下拉菜單，在下拉菜單中，選擇“NXT Module Help”點擊，就會有我們需要的“軟件使用指南”，是英文的，可惜，但這是最全面的入門資料，Labview for NXT的資料可不好找啊。

有個辦法，你可以用google翻譯網(wǎng)頁：http://translate.google.com/#en|zh-CN|

把“軟件使用指南”的英文段落一段段貼到源語言欄里，點擊翻譯，就可以看中文了。

這篇文章介紹的例子很簡單，任務是在NXT控制器的輸入口4連接超聲波傳感器，在輸出口A連接伺服電機一臺。當超聲波傳感器檢測障礙物距離小于20厘米，則電機轉(zhuǎn)，否則電機停止。

實驗圖片：

實驗的labview程序如下圖所示：

點擊上圖的條件選擇結(jié)構(gòu)的“真”或“假”切換按鈕，選擇結(jié)構(gòu)“假”時的程序如下圖：

按照同樣的編程思路，我用NXT-G也編寫了程序：

看看，完成這個小任務，兩種軟件編制出的程序有何不同，起碼有一點不同，很容易看出，Labview程序的各模塊參數(shù)可以直接在模塊的輸入端子上設(shè)置，例如電機“前轉(zhuǎn)”，功率是75, 這個參數(shù)75直接連在電機模塊的輸入端子上，而NXT-G軟件的參數(shù)，要點擊模塊，軟件界面下方會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置欄，在這個參數(shù)設(shè)置欄里設(shè)置電機的參數(shù)，最后在NXT-G圖形化程序上，并不能看到各個模塊的所有參數(shù)具體值，而Laview for NXT卻可以看到程序的全貌。