嵌入式邏輯分析儀加速SoPC 設(shè)計

圖1 全電動注塑機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

上位控制器有三大主要功能：設(shè)定控制參數(shù)和目標；顯示控制結(jié)果；協(xié)調(diào)機器各環(huán)節(jié)的動作順序。

運動控制器的主要功能是在上位控制器的協(xié)調(diào)下，完成過程控制，如壓力、位置以及速度的控制，并把控制的結(jié)果和相關(guān)狀態(tài)傳遞給上位控制器。具體地，就是實現(xiàn)射膠電機、溶膠電機、開鎖模電機和頂出電機的控制。

控制流程可以描述為：由上位控制器發(fā)出指令要實現(xiàn)何種控制(例如射膠的速度或壓力控制)，運動控制器將根據(jù)接受到的指令和實際狀況，給出控制調(diào)節(jié)信號至變頻器，變頻器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，電機通過永磁皮帶與滾珠絲杠相連，將圓周運動轉(zhuǎn)換成直線運動，從而實現(xiàn)速度、壓力或位置的控制。

軟件程序的基本設(shè)計思路如圖2所示， 全電注塑機的硬件控制原理框圖如圖3所示。

圖2 任務(wù)流程圖

圖3 全電注塑機控制原理框圖

結(jié)語 Itron規(guī)格在國內(nèi)目前鮮為人知，但其豐富的功能、優(yōu)越的性能，及其開放性的政策，使其有潛力變成嵌入式RTOS的世界標準之一。另外，注塑機行業(yè)全電機化是必然趨勢，用變頻技術(shù)實現(xiàn)是可行的。基于獨到的見解和大膽的設(shè)想，使用特制誘導(dǎo)電機、嵌入式運動控制卡、自主開發(fā)的控制算法，本文成功開發(fā)了低成本、高性能的誘導(dǎo)全電動注塑機。機器的電氣成本同比降低了50%左右，控制性能比油壓注塑機有大幅度的提高，不遜于國內(nèi)廠家開發(fā)的通常概念的永磁全電動注塑機，在穩(wěn)定性和壽命方面更有其優(yōu)勢。

參考文獻

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