HDO8000系列文章之六——電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的測試

圖 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析例子

2. 功率器件的調(diào)試和驗(yàn)證

除了對功率驅(qū)動(dòng)部分的輸入、輸出功率進(jìn)行測量分析以外，還可以針對其中的功率器件（MOSFET/IGBT/GTR）進(jìn)行測量分析，比如：

柵極驅(qū)動(dòng)信號測量
飽和漏-源壓降
開關(guān)管瞬時(shí)功率
開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷損耗
開關(guān)管上電過程不同階段的損耗
動(dòng)態(tài)導(dǎo)通電阻
安全工作區(qū) (SOA)

因?yàn)镠DO8000是一款8通道示波器，它能夠同時(shí)觀測多個(gè)開關(guān)管的狀態(tài)，這對于調(diào)試和驗(yàn)證橋式驅(qū)動(dòng)電路非常必要。例如下圖顯示了一個(gè)H-bridge驅(qū)動(dòng)電路在啟動(dòng)過程的信號。利用HDO8000同時(shí)測量驅(qū)動(dòng)輸出的6個(gè)電壓和電流信號，多個(gè)功率器件的異常開關(guān)能夠同時(shí)觀測到，有利于加快調(diào)試進(jìn)度。

圖 7 H-bridge 驅(qū)動(dòng)電路輸出電壓電流波形

3. 電機(jī)機(jī)械參數(shù)測量

HDO8000 支持直接測量電機(jī)傳感器輸出信號，可以在儀器界面上顯示出轉(zhuǎn)速、扭矩、方向、位置等機(jī)械參數(shù)，目前支持的傳感器種類有：

脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器
霍爾傳感器
旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver ）
正交編碼器（Quadrature Encoder ）

4. 電機(jī)控制系統(tǒng)測試

HDO8000 借助8 個(gè)模擬通道和最多16 個(gè)數(shù)字邏輯通道可以測量分析嵌入式系統(tǒng)的各種模擬和數(shù)字信號。例如嵌入式系統(tǒng)中常用的UART、I2C、SPI、以太網(wǎng)等信號，機(jī)電系統(tǒng)中常用的CAN,RS-232/422/488 總線等，下圖是一個(gè)CAN 總線信號測試的示意。借助解碼功能，可以直接在示波器上將信號所表示的CAN 消息解碼出來：

圖 8 CAN 總線測試示意