Nvidia：憑借人工智能真實力 打造自動駕駛新天地

　　2016年初，隨著AlphaGo大敗圍棋世界冠軍李世石，人工智能概念大熱，各類人工智能產(chǎn)品也迎來了爆發(fā)。眾多的科技巨頭也紛紛在人工智能領(lǐng)域投下了重注。而人工智能之所以能夠爆發(fā)，也離不開硬件的發(fā)展，特別是GPU技術(shù)的進步。相對于CPU來說，GPU在并行計算上更快、更便宜、更有效，更適合于人工智能在深度學習方面的訓練。

　　顯然，這對于全球顯示領(lǐng)域的巨頭Nvidia來說確實是一個巨大的機遇。因此，此前在移動市場遭遇挫折的Nvidia也開始全面轉(zhuǎn)向人工智能領(lǐng)域。并且借著人工智能的勢頭，Nvidia的股價在去年翻了三倍，確實令人驚訝。幾天前，CES還邀請Nvidia CEO黃仁勛作為開幕前夜最重頭的專場演講的嘉賓，而以往這都是被微軟、英特爾等巨頭包攬的。在開幕演講當中，Nvidia CEO黃仁勛也不止一次的提到“我們是一家人工智能公司”。

　　對于Nvidia來說，自動駕駛是其人工智能產(chǎn)品切入的關(guān)鍵領(lǐng)域。黃仁勛提到，目前的運輸市場規(guī)?？蛇_一萬億美元，全球共有十億量跑在路上的汽車，而汽車運輸市場又是一個損耗嚴重的市場，主因就是人類駕駛員容易犯錯。一旦駕駛員犯錯，車禍帶來的損失非常大。如果用人工智能幫助駕駛，那么這些損耗可以被大大降低。

　　聚焦自動駕駛領(lǐng)域

　　早在去年的CES展會上，Nvidia發(fā)布了號稱自動駕駛汽車中全球首款智能超級電腦——Drive PX2平臺。

　　Nvidia DRIVE PX 2 自動駕駛汽車開發(fā)平臺基于 16nm 工藝打造，搭載了12核處理器，GPU則是16nm工藝的Pascal核心。功率 250W，水冷散熱設(shè)計，支持 12 路鏡頭輸入、激光定位、雷達和超聲波傳感器。這個平臺除了具備公路自動駕駛與高清繪圖能力外，也可利用深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來自眾多感應器與攝影機的資料，做出精確的判斷。此外，英偉達 NVIDIA Digits 端到端深度學習訓練平臺也已經(jīng)出爐，依靠 DRIVE PX 2 平臺和 DGX-1 計算機，每一輛車都能構(gòu)建自己的深度學習網(wǎng)絡(luò)。

　　去年9月底，Nvidia又推出了一款專為無人駕駛汽車設(shè)計的新一代人工智能超級計算機平臺——Xavier?？蓪崿F(xiàn)人機交互、深度學習、自動駕駛等功能。本次的CES上，黃仁勛更為詳細的介紹了Xavier。

　　Xavier包含了擁有512 CUDA核的Volta GPU，8核心的Nvidia定制ARM64 CPU。最令業(yè)界震驚的，可謂是其性能：在峰值性能達到30TOPS的情況下，功耗僅30W。也就是說，其能量效率達到了1TOPS/W。相形之下，ST最頂尖的深度學習專用ASIC也僅僅實現(xiàn)了2.9TOPS/W。Xavier是Nvidia預期在2017年正式發(fā)售的車載超級計算機模組。

　　需要注意的是，ST的深度學習加速器是專為深度學習開發(fā)的，一般而言只能做深度學習計算;而Xavier是一款通用的計算平臺，1TOPS/W的性能除了可以計算深度學習外還可以做其他計算，因此通用性遠好于ASIC。通常專用的ASIC的能量效率應當比通用計算平臺好一個數(shù)量級左右，而現(xiàn)在這個差距被縮小到了3倍不到，可見Xavier性能之強大。

　　此外，在這次的會議上，Nvidia還推出了與其配套的人工智能協(xié)同駕駛系統(tǒng)AI Co-Pilot。這套系統(tǒng)最大的亮點是，此前的自動駕駛技術(shù)多數(shù)是基于自適應巡航系統(tǒng)，依靠前期輸入的地圖和數(shù)據(jù)信息進行半自動駕駛;而這套系統(tǒng)，車輛可以通過攝像頭實時采集信息，掃描周圍道路街景、車輛、行人、路標等經(jīng)由GPU(圖形處理器)分析處理，可以說完全具備了自己學習能力。

　　不過駕駛者還需隨時準備好接管車輛的駕駛控制權(quán)，但是很多事實告訴我們，人類駕駛者很難能夠長時間維持足夠的注意力，這往往會導致事故的發(fā)生。AI CO-PILOT的誕生正是為了解決這樣的問題。

　　這套系統(tǒng)主要包含五個功能：

　　1.語音預警提示：在自動駕駛和環(huán)境中，車身周圍的四個攝像頭實時監(jiān)控周圍的路況，并通過自然語音的預警方式向駕駛者提示潛在危險。

　　2.人臉識別(Face Recognition)：AI 可以通過攝像頭識別駕駛者的身份，即使是駕駛者的發(fā)型或者是裝扮發(fā)生了變化。其精度已經(jīng)可以達到人類的級別。據(jù)此進行個性化設(shè)置，并讓您跟車鑰匙說再見。

　　3.頭部跟隨(Head Tracking)：AI 能夠通過攝像頭識別駕駛者頭部所朝的方向。

　　4.目光跟隨(Gaze Tracking)：AI 能夠通過深度學習網(wǎng)絡(luò)對人眼進一步識別，來判斷出駕駛者的目光所關(guān)注的點。利用檢測注視點的人工智能技術(shù)，汽車能知道您在駕車時是否集中精力。

　　5.唇語識別(Lips Reading)：這個功能來源于牛津大學的一項唇語研究，他們的成果能夠讓人工智能對唇語的識別精度達到 95%，比人類的識別精度高出一倍。所以您可以口頭指示汽車播放下一首歌曲，即使汽車電臺正在震耳欲聾地播放也無所謂。