基于驅(qū)動器測試系統(tǒng)設(shè)計
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圖5：人機(jī)交互界面模塊圖
4.2測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫
測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫采用標(biāo)準(zhǔn)訪問方式ODBC（Open Database Connectivity,開放數(shù)據(jù)庫連接），建立一組動態(tài)鏈接庫DLL，即驅(qū)動器基本信息庫和專機(jī)診斷知識庫。驅(qū)動器基本信息庫主要內(nèi)容是驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)，專家診斷知識庫主要是對驅(qū)動器典型故障的分析，如果用戶需要擴(kuò)充專家診斷知識庫內(nèi)容，可以通過人機(jī)界面進(jìn)行添加。
4.2重要項目測試
4.2.1外部電流極限降低測試
在被測驅(qū)動器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過流監(jiān)控功能失去作用，根據(jù)電流降低特性曲線，可知最大輸出電流被限制在40%Imax。速度給定值設(shè)置為-5V，驅(qū)動使能打開3分鐘后再關(guān)上，測量檢測孔的波形，Iist幅值應(yīng)為4+0.4V，“過流”指示燈不亮。電流降低特性曲線如圖6。
圖6：電流降低特性曲線
4.2.2I2t監(jiān)控測試
I2t功能通過對電流實際值的近似平方，其結(jié)果再進(jìn)行積分，如果電流實際值是額定值的1.1倍，積分器向負(fù)積分，否則向正積分。
具體測試選用測試功率板代替驅(qū)動器的功率模塊，關(guān)閉相應(yīng)開關(guān)，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線可知最大輸出電流為100%’Imax。在此測試界面下，速度給定設(shè)置為-5V，驅(qū)動使能開，測W孔Iist波形，把記錄數(shù)據(jù)輸入對應(yīng)單元，后臺軟件通過計算可以給出合格與否的結(jié)論（Iist幅值下降最終趨向應(yīng)為1.1IN，幅值最大保持時間T應(yīng)為 ）。
5.結(jié)束語
驅(qū)動器測試系統(tǒng)可對驅(qū)動器在離線和在線兩種狀態(tài)下進(jìn)行測試，測試系統(tǒng)可以幫助調(diào)試人員快速確定、了解調(diào)試或使用過程中驅(qū)動器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡單快捷，人機(jī)交互性好，系統(tǒng)遵循通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴(kuò)展性。本測試系統(tǒng)的設(shè)計完成，對驅(qū)動器的維修保養(yǎng)提供了極大便利，同時可便攜式驅(qū)動器測試系統(tǒng)也在研究設(shè)計中，不久將完成。
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