工業(yè)機(jī)器人深度報(bào)告：中國(guó)成為全球機(jī)器人強(qiáng)勁增長(zhǎng)引擎

作者：時(shí)間：2017-02-16 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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編者按：在機(jī)器人功能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)，但是整體來(lái)說(shuō)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)這些年進(jìn)步顯著。

　　工業(yè)機(jī)器人定義

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201702/344053.htm

　　機(jī)器人是具有感覺(jué)、思維、決策和動(dòng)作功能的智能機(jī)器。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng) 用環(huán)境可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)根據(jù) ISO 8373 定義，工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè) 自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人分類

　　工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人等五種;按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等;從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。