一文看懂無人駕駛：你想知道的都在這

　　自動駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一，過去幾年，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外，自動駕駛技術(shù)將會在不久的將來出現(xiàn)在我們的生活中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實(shí)的困難。

　　首先為滿足全自動駕駛技術(shù)的要求，激光雷達(dá)還未能實(shí)現(xiàn)低成本量產(chǎn);其次交通物聯(lián)網(wǎng)的V2X技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施也還未開始研發(fā)建設(shè)。最后，如果無人駕駛汽車面臨一場不可避免的車禍，左轉(zhuǎn)是兒童，右轉(zhuǎn)是孕婦，那么它該如何選擇?涉及到道德的問題一直在等待著法規(guī)的完善。不過軟件部分的高精度地圖與自動駕駛的算法已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，這讓自動駕駛的實(shí)現(xiàn)有了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　樂觀來看，10到20年之內(nèi)自動駕駛技術(shù)將會普及，而自動駕駛時代的到來會比過去任何一次技術(shù)進(jìn)步都更能對我們的生活產(chǎn)生顛覆式的影響。

　　首先，我們對汽車的消費(fèi)模式將會發(fā)生較大的變化，而這一變化又將深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。其次，伴隨著事故率的降低，加速了車險行業(yè)的改革，我們的通勤、出行習(xí)慣也會產(chǎn)生較大改變，并且自動駕駛汽車?？啃枨蟮母淖円矊屵^去的停車場不復(fù)存在。這樣城市的結(jié)構(gòu)、商業(yè)設(shè)施的布局都會讓我們的生活發(fā)生翻天覆地的變化。

　　谷歌曾認(rèn)為從2級自動駕駛做起來的特斯拉，因?yàn)槌鲇诔杀究紤]并沒有采用激光雷達(dá)，它就像青蛙一樣，即使跳的再高再快，也不能“飛”。但直接開發(fā)5級自動駕駛的“天鵝”谷歌，雖然解決了所有技術(shù)問題，但他們的成本太高，普通家庭難以支付。那么到底什么是自動駕駛等級?實(shí)現(xiàn)自動駕駛的硬件又是什么?今天我們和星河研究院分析師吳極與你一同分享我們關(guān)于無人駕駛技術(shù)硬件設(shè)備方面的研究，下周我們將會與你討論自動駕駛領(lǐng)域的軟件應(yīng)用及未來，希望對你有所幫助。

　　以下，供你參考。

　　自動駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至科技行業(yè)中受關(guān)注度最高的技術(shù)之一，此前A16Z的合伙人Frank Chen便在一場活動中講到了對自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，以及對未來在自動駕駛技術(shù)影響下的社會與經(jīng)濟(jì)等多方面變化的看法。借著他的觀點(diǎn)，星河研究院吳極又增加了一部分內(nèi)容與分析，我們今天就來探討一下，自動駕駛技術(shù)，準(zhǔn)備好了嗎?

　　一步到位 vs 迭代升級

　　美國汽車工程師協(xié)會(SAE)提出了自動駕駛的6個等級，目前大多數(shù)汽車尚處在第一級中。圍繞著這一分級自動駕駛產(chǎn)生了兩種不同的發(fā)展路徑，其中百度與Google的無人車是想要直接發(fā)力第五級，實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的功能，而Tesla目前的自動駕駛技術(shù)路線應(yīng)該是想要偏向于盡快量產(chǎn)實(shí)用，再隨著技術(shù)的進(jìn)展不斷的迭代升級。

　　第0級 有司機(jī)來實(shí)現(xiàn)駕駛這一級不需要任何自動駕駛能力，而是需要專門的司機(jī)駕駛汽車。第1級 能夠進(jìn)行一些輔助這些汽車有著包含ABS、自動巡航在內(nèi)的功能，基于這些功能車輛能夠在一些特定環(huán)境下維持行駛的狀態(tài)。第2級 半自動駕駛在這一級別中，汽車的控制系統(tǒng)可以在特定情況下接管汽車，但司機(jī)還是需要坐在駕駛位并全程監(jiān)控駕駛情況。一般情況下這一功能適用于高速公路場景，司機(jī)不需要操作，但需要坐在駕駛位并確保汽車自動控制程序一直能夠保持穩(wěn)定。第3級 部分情況下能夠自動駕駛該水平意味著駕駛員不必一直監(jiān)視系統(tǒng)，但依然需要呆在能夠快速控制并恢復(fù)汽車行駛狀態(tài)的位置。這意味著駕駛員不需要時刻把手放在方向盤上監(jiān)控情況，但能夠在系統(tǒng)判定緊急情況并發(fā)出警報后及時接管。第4級 高度自動化由自動駕駛系統(tǒng)完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛，在這一級別中駕駛員已經(jīng)不需要對自動駕駛狀態(tài)做任何干擾。第5級 全自動駕駛最高級別的自動駕駛技術(shù)，這意味著在全部旅途、全部情況下都不需要司機(jī)的干預(yù)，自動駕駛程序就能夠獨(dú)自完成所有情況的處理，此時也將會淡化司機(jī)這一角色。

　　傳感器、車聯(lián)網(wǎng)與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)設(shè)備作為必要的硬件設(shè)備構(gòu)成了技術(shù)的一大發(fā)展方向，同樣為無人駕駛汽車提供駕駛算法以及車用高精度地圖的軟件業(yè)務(wù)也是技術(shù)發(fā)展中不可或缺的必要環(huán)節(jié)。

　　實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車的必要硬件設(shè)備

　　1. 激光雷達(dá) vs 傳統(tǒng)雷達(dá)與攝像頭

　　首先，傳感器是至關(guān)重要的硬件設(shè)備，對于自動駕駛汽車來說相當(dāng)于它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎(chǔ)設(shè)施。目前傳感器主要分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭這三個部件，在應(yīng)用層面攝像頭又有單目和雙目之分。

　　激光雷達(dá)：

　　激光雷達(dá)目前是被采用比例最大的設(shè)備，Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術(shù)目前都依賴于它，這種設(shè)備被架在汽車的車頂上，能夠用激光脈沖對周圍環(huán)境進(jìn)行距離檢測，并結(jié)合軟件繪制3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環(huán)境信息。

　　但目前的問題是激光雷達(dá)的價格高達(dá)80000美元，在其降低成本之前不可能被量產(chǎn)的自動駕駛汽車采用。好在目前已經(jīng)有一些方案能夠降低激光雷達(dá)的成本，例如將上述“機(jī)械”式的激光雷達(dá)改變?yōu)?ldquo;固態(tài)”激光雷達(dá)。