人工智能的終極場景：自動駕駛

　　“自動駕駛”，或稱“無人駕駛”,并不是一個新鮮的詞匯，認真追溯起來，其實早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”, 至今已近百年。當時是由一位來自美國陸軍的電子工程師Francis P. Houdina，通過無線電波來控制前方車輛的方向盤，離合器，制動器等部件來完成的，雖然很不完美，但可以被視作為人類無人駕駛汽車的雛形。那自動駕駛到底經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程?

　　圖1-自動駕駛發(fā)展歷程——1925年至2015年

　　圖2-自動駕駛發(fā)展歷程——2016年至今

　　從行業(yè)發(fā)展歷程中可以看出以深度學習為突破的“人工智能時代”大風口下，自動駕駛被給予了前所未有的關注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司，傳統(tǒng)車廠，新興創(chuàng)業(yè)公司，各路資本爭相競逐，而最近Intel以153億美金的價格收購Mobileye更是將“熱度”進一步提升，那么到底應如何看待自動駕駛這一波浪潮的發(fā)展?我們認為：

　　自動駕駛是人工智能的終極場景，沒有之一

　　首先，人工智能的發(fā)展依賴于四個基本要素：計算力、海量數(shù)據(jù)、算法與決策、以及傳感器的數(shù)據(jù)采集，而對于實現(xiàn)完全的無人駕駛同樣高度依賴于這四個基本要素，并且缺一不可。

　　圖3——自動駕駛的技術(shù)原理

　　其次，當前人工智能的主要細分技術(shù)，包括機器視覺，深度學習，增強學習，GPU，機器人、傳感器技術(shù)等均在自動駕駛領域發(fā)揮著重要的作用，甚至行業(yè)發(fā)展的瓶頸主要在于這些人工智能底層技術(shù)上能否實現(xiàn)突破。最后，人工智能本身越來越需要與應用場景結(jié)合才能最大限度地轉(zhuǎn)化技術(shù)上的創(chuàng)新和突破，因此考慮到汽車行業(yè)本身的體量以及與相關行業(yè)的關聯(lián)度，可以說自動駕駛是人工智能實現(xiàn)場景落地的最重要方向，甚至沒有之一，這也是為什么其備受各方關注的原因所在。那么，我們在自動駕駛這條道路上，已經(jīng)走到了哪里?

　　簡單來說目前的發(fā)展路徑可以分為三大類：

　　1、以Google, Uber等為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，通過價格高昂的傳感器(激光雷達為主)，“一步到位”地實現(xiàn)完全無人駕駛;

　　2、以汽車廠商，Tier 1等為代表的傳統(tǒng)公司，從ADAS切入，“漸進式“地從輔助駕駛實現(xiàn)到無人駕駛的過渡;

　　3、最后一類是以Tesla等為代表的新興公司，在傳感器與應用場景上相互妥協(xié)，模式介于1和2。

　　我們?nèi)绾慰创@樣的發(fā)展路線?

　　真正的自動駕駛是強人工智能，仍然任重道遠

　　無人駕駛所面臨的問題：

　　1、感知與決策算法本身仍不可靠，無人駕駛所面對的環(huán)境是完全開放的，天氣，光線，突發(fā)的路況，和有人駕駛汽車的共存等問題在要實現(xiàn)100%安全的命題下，技術(shù)的魯棒性仍然不足。

　　2、以激光雷達為代表的核心傳感器的成本仍是商業(yè)化量產(chǎn)的最大阻礙。

　　3、政策，法規(guī)，以及車輛聯(lián)網(wǎng)基礎設施的建設都超出了汽車行業(yè)本身的范疇，是一個復雜的系統(tǒng)工程。

　　因此，如果回到人工智能本身，目前大部分相關技術(shù)的創(chuàng)新和應用仍在弱人工智能范疇。自動駕駛作為人工智能的終極場景，無人駕駛與強人工智能的實現(xiàn)一樣，是一個需要長期發(fā)展的過程。完全的、開放的無人駕駛也許不是目前所能想到的樣子，甚至最終實現(xiàn)無人駕駛的載體也不會是“汽車”，亦或很難被定義為“汽車”。

　　對于自動駕駛的理解需要回歸到汽車行業(yè)本身，汽車發(fā)展的趨勢是什么?電動化，智能化，網(wǎng)聯(lián)化。自動駕駛實際上是汽車在自動化水平上的智能化提升，驅(qū)動力在于汽車產(chǎn)業(yè)，準確說是汽車電子產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計近10年以來汽車產(chǎn)業(yè)70%的創(chuàng)新來源于汽車電子技術(shù)的升級，其目的是為消費者提供更加安全，舒適，節(jié)能的有競爭力的產(chǎn)品。

　　而以互聯(lián)網(wǎng)公司所代表的新興技術(shù)公司也促進了這個過程，但并不代表他們是唯一或最重要的玩家，Google最近將無人駕駛汽車項目轉(zhuǎn)為獨立的經(jīng)營公司——Waymo，并強調(diào)“這家公司不會自己制造無人駕駛汽車，而是開發(fā)驅(qū)動無人駕駛汽車的技術(shù)”正是說明了這一點。

　　圖4—車廠與技術(shù)廠商合作關系

　　那么從汽車電子產(chǎn)業(yè)升級的角度，作為早期投資者針對初創(chuàng)領域，我們認為目前的投資機會有哪些?