一種基于偏振原理和FPGA的調(diào)光系統(tǒng)設計
近幾十年,光的偏振在科學技術及工業(yè)生產(chǎn)中已有廣泛應用[1],例如偏振太陽鏡、偏振望遠鏡、飛機和輪船上的濾光玻璃窗、照相機的偏振濾光片、偏振檢眼鏡等。但以上對偏振片的應用中,偏振片的角度相對固定,因此無法做到對光照強度的實時調(diào)節(jié)以及定量調(diào)節(jié)。本文采用高速FPGA器件Cyclone EP1C3 實現(xiàn)光強測控,利用舵機控制偏振片角度實現(xiàn)自動調(diào)光,對光照強度的調(diào)節(jié)范圍較大。
1光偏振原理分析
自然光是一種電磁波,具有橫波的偏振特性[2]。設在平面振動的光矢量A,在x、y方向的振幅分別為Ax與Ay,振動相位差為δ,設經(jīng)過第一片偏振片后偏振最大透振方向PM與x軸夾角為θ,并設Pm為與PM正交的方向。如圖1(a)所示。
假設理想偏振片最大振幅透過率為1,最小振幅透過率為0,則透射光強為:
在光路中放入偏振片P1 作為起偏器,設自然光強為E0,此時任何方向上投射光強E成為線偏振光,即:
其中A1、E1為經(jīng)過起偏器P1后光振幅與光強,E2為經(jīng)過檢偏器P2后光強。如圖1(b)所示。通過測量E2,即可得到光強值,并通過進一步計算獲得舵機轉(zhuǎn)動控制變量。
2 硬件系統(tǒng)設計
2.1 整體系統(tǒng)
基于偏振原理的光強測控系統(tǒng)包括以下幾個部分:光強采樣裝置、基于FPGA的信號采集與處理模塊[3]、舵機控制模塊、電源模塊以及鍵盤顯示單元。如圖2所示。
光線透過偏振片裝置,由光電轉(zhuǎn)換電路將光強值轉(zhuǎn)換為電信號。該電信號經(jīng)差動放大后由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采集,由接口電路實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。FPGA模塊完成對光強信號的實時檢測,并加以修正。接著通過計算得到舵機轉(zhuǎn)動變量,并控制舵機轉(zhuǎn)動,帶動與舵機連接的偏振片旋轉(zhuǎn),進而改變兩偏振片夾角,實現(xiàn)光強的調(diào)節(jié)。鍵盤顯示單元可實現(xiàn)對所需光強的設定,該設定值參與FPGA對光強的計算處理過程。顯示單元可同時顯示設定光強值與調(diào)節(jié)后光強值,便于監(jiān)控與檢測調(diào)節(jié)效果。
本裝置選用的FPGA是Altera公司生產(chǎn)的Cyclone EP1C3,內(nèi)核采用1.5 V供電,功耗小,F(xiàn)PGA的端口工作電壓為3.3 V。FPGA的I/O端口可自由定義,電路設計方便,編程靈活且為并行執(zhí)行方式,不易受外部干擾。由于FPGA本身不具備A/D轉(zhuǎn)換模塊,必須使用外加A/D轉(zhuǎn)換電路,本裝置采用ADC0820AC作為A/D轉(zhuǎn)換芯片。
2.2 光強采樣與處理
通過偏振裝置的光信號,由光電傳感器轉(zhuǎn)換為電信號。光電傳感器(光電二極管)工作在線性范圍,傳感器輸出電流經(jīng)過采樣電阻產(chǎn)生壓降,經(jīng)差動放大電路放大。采用基于OP07的差動放大電路[4],正負輸入分別為與光電二極管串聯(lián)的采樣電阻的端電壓,依此可減小溫度漂移等因素對信號采集產(chǎn)生的影響,并起到緩沖隔離作用。通過上述電路,輸出電壓為:
放大后的電壓在0~5 V內(nèi),通過 A/D變換,變換后的數(shù)據(jù)值經(jīng)過FPGA處理,可得到輸入光照強度與PWM占空比控制變量的一一對應關系,依此對應關系輸出PWM 波,控制舵機轉(zhuǎn)動,帶動偏振片P2 旋轉(zhuǎn)一定角度,以改變兩偏振片之間夾角,從而實現(xiàn)對光強的調(diào)節(jié)。
光強采樣與信號轉(zhuǎn)換電路如圖3所示。
2.3 基于偏振片的調(diào)光裝置
基于改變兩片偏振片夾角來調(diào)節(jié)透光強度的原理,先固定偏振片P1,將偏振片P2 與舵機旋葉連接,通過舵機旋轉(zhuǎn)帶動偏振片P2 偏轉(zhuǎn),從而改變偏振片P1 與P2 夾角,進而調(diào)節(jié)光照強度。試驗裝置中測定了某一較強的光照強度,并將其相對強度定義為100,以之作為整個裝置的光強參考值。在實際應用中,需要經(jīng)過較精密的儀器對實際光照強度進行測量,并與該參考值進行線性換算。
舵機的控制信號是PWM 信號,利用占空比的變化,改變舵機的位置。其控制信號線的輸入是一個脈寬可調(diào)的周期性脈沖信號,周期為20 ms。當脈寬改變時,舵機轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變,角度變化與脈寬成正比。理論上,PWM占空比控制量精度越高,舵機偏轉(zhuǎn)角度精度越高,對轉(zhuǎn)角的控制越精確。但在本實驗中,由于偏振片精度限制,舵機轉(zhuǎn)角不宜過小。將舵機180°轉(zhuǎn)角范圍分為50等份,采用舵機最小轉(zhuǎn)角為3.6°進行試驗,能夠保證實驗精度。并且PWM經(jīng)光耦隔離后,送至舵機控制線,起到排除系統(tǒng)潛在干擾的作用。
3 FPGA算法設計
由以上討論可知,光強的控制在于兩偏振片夾角的控制。由于角度偏轉(zhuǎn)取決于舵機轉(zhuǎn)角,而舵機的偏轉(zhuǎn)由輸入PWM占空比調(diào)節(jié),所以建立光照強度與PWM占空比的對應關系:
圖4為實測中得到的電壓Uo與調(diào)控偏振片夾角的PWM控制量的關系曲線,以及該曲線的理論值。
3.1實時光強修正算法
在試驗測試中,測定了某一較強的光照強度,并將其相對強度定義為100,并以此為參考值建立光強與PWM波占空比的控制量對應表。在實際應用中,需要對實際光強值進行測量,并與該參考值進行線性換算,得到查表所需的光強值。
因此,將所需光強利用上式計算,得出修正值代替所需光強值進行查表,即可得到修正后對應轉(zhuǎn)角的PWM占空比的控制量,進而控制舵機轉(zhuǎn)動。
由此,設計FPGA 整體算法架構[5-6],如圖6所示。
文章介紹了基于偏振原理的自動調(diào)光系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)通過光電傳感,經(jīng)信號采集、修正,獲得舵機偏轉(zhuǎn)控制量,進而改變兩偏振片之間的夾角,從而改變通光率,對光強實現(xiàn)自動的較精確的控制,并且可以設定光照強度值,實現(xiàn)程控機械裝置對光線的自動調(diào)節(jié)。結果表明,系統(tǒng)測量精度較高,實時調(diào)節(jié)性較好,具有實踐應用的潛力。
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