DCS控制系統(tǒng)應(yīng)用中的抗干擾問題

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，DCS在電力行業(yè)自動(dòng)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。DCS控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到機(jī)組的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型DCS，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的電磁環(huán)境中。要提高DCS控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求DCS生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中，引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。

1 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾

1.1 干擾源及干擾一般分類

影響DCS控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響電力控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源，即干擾源。干擾類型通常按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入，地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，它們直接疊加在信號(hào)上，直接影響測量與控制精度。

1.2 DCS控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源

1.2.1 來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若DCS系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就會(huì)接收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對DCS內(nèi)部的輻射， 由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對DCS通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)。

1.2.2 來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾，這種干擾在現(xiàn)場較嚴(yán)重。

（1）來自電源的干擾：實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多，DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由工作電源供電， 由于其覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是內(nèi)部的變化，大型電力設(shè)備啟停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

（2）來自信號(hào)線引入的干擾：與DCS控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入，此類干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或與電氣系統(tǒng)共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這種干擾往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種干擾是很嚴(yán)重的，由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)，將引起元器件損傷；對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。DCS控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I／O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

（3）來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一，正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使DCS系統(tǒng)將無法正常工作。 DCS控制系統(tǒng)的地線包括：系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對DCS系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起接地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如：電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，則有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響DCS內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號(hào)測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

1.2.3 來自DCS系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生

如：邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于DCS制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變的，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。

2 DCS控制系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)

為了保證系統(tǒng)在電力電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾，必須從設(shè)計(jì)階段開始便采取三個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則。 DCS控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品，且有賴于使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。在進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，主要從以下兩個(gè)方面考慮：

2.1 設(shè)備選型在選擇設(shè)備時(shí)，首先，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干擾能力，如：采用浮地技術(shù)、隔離性能好的DCS系統(tǒng)；其次，還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如：共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強(qiáng)度和多高頻率的磁場強(qiáng)度環(huán)境中工作；嚴(yán)格按我國的標(biāo)準(zhǔn) （GB／T13926）合理選擇。另外是靠考察其在類似工程中的應(yīng)用實(shí)績。

2.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì)

主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施。主要內(nèi)容包括：對DCS系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外，還必須利用軟件手段，提高系統(tǒng)的安全可靠性。

3 主要抗干擾措施

3.1 采用性能優(yōu)良的電源

抑制電源引入的干擾在DCS控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電源干擾串人DCS控制系統(tǒng)主要通過DCS系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）和與DCS系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。目前，對于DCS系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電的電源和DCS系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠。因此，現(xiàn)場多采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性，其UPS還應(yīng)具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，它是一種DCS控制系統(tǒng)的理想電源。

3.2 電纜選擇和敷設(shè)

為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋線電纜，應(yīng)采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，能夠取得滿意的效果，從而降低動(dòng)力線產(chǎn)生的電磁干擾。不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè)，以減少電磁干擾。

3.3 硬件濾波及軟件抗干擾措施

信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除干擾影響是不可能的。因此，在DCS控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)的可靠性。

3.4 正確選擇接地點(diǎn)

完善接地系統(tǒng)完善的接地系統(tǒng)是DCS控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對DCS控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸人裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1 MHz，所以DCS控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的DCS系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用1根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm 的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60 mm 的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，而且DCS系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10 m 以上。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在DCS側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。要嚴(yán)格按DCS廠家的接地要求接地。

4 結(jié)束語

DCS控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此，在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對應(yīng)措施，才能夠使DCS控制系統(tǒng)正常工作。