基于plc和稱重機(jī)的自動(dòng)配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言

　　在保護(hù)材料生產(chǎn)行業(yè)，配料通常是將原材料按某種比例均勻混合在一起， 用以形成一種新的材料，因此配料是這類行業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。在生產(chǎn)過(guò)程中，各種原料要嚴(yán)格按比例進(jìn)行均勻混合，就必須靠配料機(jī)械來(lái)完成，目前工廠一般使用兩種方法，第一種方法采用人工稱重，然后將成比例的各種原材料同時(shí)放入配料機(jī)中攪拌。另一種方法是自動(dòng)稱重，自動(dòng)攪拌。由于很多原始材料為粉狀或顆粒，人工配料時(shí)，人體容易吸入粉塵等雜物，導(dǎo)致職業(yè)病出現(xiàn)，增加了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)力成本，同時(shí)配料品種繁多，數(shù)量巨大，因此人工配料難以現(xiàn)場(chǎng)管理，很容易出現(xiàn)誤配，不但質(zhì)量難以保證，同時(shí)也增加了管理成本。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，要求采用準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)配料系統(tǒng)。

　　2 基于 PLC、 工控機(jī)和稱重儀表的配料系統(tǒng)

　　在河南西峽保護(hù)材料集團(tuán)現(xiàn)有的配料系統(tǒng)中，工人首先將材料運(yùn)送到稱重車間，稱重完之后，再將材料手動(dòng)送到配料機(jī)上進(jìn)行配料，稱重車間使用了杭州四方的稱重儀表進(jìn)行稱重，通過(guò)RS232口和工控主機(jī)相連，位于中控室的工控主機(jī)負(fù)責(zé)記錄稱重結(jié)果，顯示稱重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，控制人員可以在中控室通過(guò)控制電路手動(dòng)控制配料過(guò)程的起停。

　　這種方式效率低下，同時(shí)，主機(jī)上運(yùn)行的是C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的DOS程序 [1] ，可擴(kuò)性差，人機(jī)交互困難，不能完成自動(dòng)配料的所有要求。為了提高生產(chǎn)率，降低成本，需要采用全自動(dòng)配料系統(tǒng)。

　　新系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)。 以工控機(jī)為上位主機(jī)，以西門子PLC [2] 、變頻器和稱重儀表為下位從機(jī)。主機(jī)處于主導(dǎo)地位，實(shí)現(xiàn)對(duì)各從機(jī)的通信管理和控制，將工控機(jī)的RS-232異步通信口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后與PLC相連，形成上、下位機(jī)通信的一個(gè)物理通道;將主機(jī)的另一個(gè)RS-232口和稱重儀表的通信口相連，構(gòu)成第二個(gè)物理通道。上位機(jī)采用輪詢方式，逐個(gè)與從站通信。上位機(jī)把任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果傳送給PLC，在PLC進(jìn)行控制的過(guò)程中，上位機(jī)使用上位機(jī)連接命令監(jiān)視下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，實(shí)時(shí)讀取PLC的內(nèi)部狀態(tài)以及稱重儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在上位機(jī)上顯示。

　　總體上講，系統(tǒng)具有如下功能：

　?、偃詣?dòng)配料，在設(shè)定好配方之后，系統(tǒng)自動(dòng)按照配方稱重配料，無(wú)需操作人員干預(yù);

　?、诰哂袌?bào)表功能，可以產(chǎn)生日?qǐng)?bào)表，實(shí)時(shí)報(bào)表和月報(bào)表、年報(bào)表等;

　　③動(dòng)態(tài)增加和修改報(bào)表，系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定權(quán)限，賦予技術(shù)人員或操作人員修改，增加配方的權(quán)利，同時(shí)記錄該次修改的日期和操作人員編號(hào);

　　④斷電恢復(fù)功能，系統(tǒng)能夠在突然斷電的情況下， 恢復(fù)斷電前的測(cè)量記錄;

　?、菥钟蚓W(wǎng)共享功能， 主機(jī)在局域網(wǎng)內(nèi)可以共享數(shù)據(jù)，方便車間主管了解工程進(jìn)度和其他情況。

　　2.1 系統(tǒng)的組成

　　整個(gè)全自動(dòng)配料混合系統(tǒng)由工控機(jī)、PLC、工業(yè)稱重儀表、變頻器、振動(dòng)電機(jī)、混料機(jī)、傳感器、傳送帶等部分組成。

　　上位工控機(jī)提供人機(jī)交互界面， 完成控制信息輸人、數(shù)據(jù)管理、進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表等功能，上位機(jī)采用IPC810工控機(jī)，它的主要工作如下： 工控主機(jī)首先根據(jù)操作人員的指令， 讀取某個(gè)編號(hào)的配方， 然后， 根據(jù)配方中配料的比例及先后順序，向PLC發(fā)出開(kāi)始配料的指令，使得PLC能夠起動(dòng)特定的變頻器。在配料過(guò)程中，工控主機(jī)以輪詢的方式，一方面實(shí)時(shí)讀取PLC的狀態(tài)字，了解PLC及PLC下級(jí)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài); 另一方面實(shí)時(shí)讀取安裝在配料機(jī)上的稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 按照配料策略， 當(dāng)稱重接近配方中的設(shè)定值時(shí)， 主機(jī)向PLC發(fā)出停止本次配料的指令。 當(dāng)一個(gè)配方上的所有材料都配完后， 整個(gè)配料過(guò)程暫停，等待操作人員的指令。

　　系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，PLC與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，從而保證界面上顯示的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)的一致性，操作人員在上位機(jī)上發(fā)出的操作命令和設(shè)定參數(shù)都可以實(shí)時(shí)送到PLC，PLC的主要工作有：①接收上位機(jī)發(fā)送來(lái)的命令，通過(guò)變頻器控制振動(dòng)電機(jī)的起、停和快慢;②將變頻器的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)寫入內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)，供工控機(jī)讀取;③將自身的各種狀態(tài)以狀態(tài)字的形式準(zhǔn)備好，共工控機(jī)實(shí)時(shí)讀取。

　　2.2 控制策略及配料過(guò)程

　　通過(guò)對(duì)配料過(guò)程的特點(diǎn)進(jìn)行分析，得到配料過(guò)程具有如下特點(diǎn)：

　　(1)被控對(duì)象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒(méi)有辦法從配料機(jī)中重新回到傳送帶上。

　　(2) 具有明顯的時(shí)滯性。 當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制電機(jī)停止傳送原料，這時(shí)傳送帶上具有部分原料無(wú)法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時(shí)滯性。

　　(3)受控特性是開(kāi)關(guān)性的。系統(tǒng)的起、?？刂频榷际情_(kāi)關(guān)量。

　　(4)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。

　　因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時(shí)利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進(jìn)行。系統(tǒng)起動(dòng)后，工控機(jī)向PLC發(fā)出開(kāi)始加料信號(hào)，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行快速加料， 同時(shí)， 工控主機(jī)通過(guò)串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時(shí)， 工控主機(jī)向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時(shí)，PLC控制變頻器進(jìn)行慢加，通過(guò)事先估計(jì)出傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實(shí)際加料的差值和傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時(shí)，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機(jī)停機(jī)， 停機(jī)后傳送機(jī)構(gòu)上的原料無(wú)殘余，配料精度符合要求。流程如圖1所示。

　　3 工控主機(jī)軟件設(shè)計(jì)

　　工控機(jī)主要完成的任務(wù)如下：

　　(1)提供配料過(guò)程的動(dòng)畫(huà)顯示。

　　(2) 向PLC發(fā)出控制指令， 讀取PLC的運(yùn)行狀態(tài)。

　　(3)讀取稱重儀表上的稱重信號(hào)，并將稱重值在顯示器上顯示，根據(jù)稱重?cái)?shù)據(jù)，向PLC發(fā)送指令。

　　(4) 數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)表， 保存配料數(shù)據(jù)， 打印報(bào)表。

　　(5)配方的增加與修改。

　　(6)配料故障輔助報(bào)警等其他功能。

　　3.1 配料軟件的界面設(shè)計(jì)

　　上位工控機(jī)使用紫金橋組態(tài)軟件設(shè)計(jì)人機(jī)界面，工業(yè)控制組態(tài)軟件實(shí)際上是一種能由用戶根據(jù)自己的需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。我們可以根據(jù)工藝要求在該平臺(tái)上對(duì)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出友好的人機(jī)界面，操作員通過(guò)該界面可以與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。 紫金橋軟件是HMI/SCADA工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件，它提供了一個(gè)高度集成化、可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

　　該軟件具有如下一些特點(diǎn)：

　　(1)多種通信功能。 紫金橋組態(tài)軟件 [3] 支持如下通信功能：

　　1)支持RS232、RS422、RS485等串口通信方式，并支持無(wú)線電臺(tái)、電話撥號(hào)、電話輪詢撥號(hào)等方式。

　　2)以太網(wǎng)通信同時(shí)支持有線以太網(wǎng)和無(wú)線以太網(wǎng)。

　　3)所有設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序均支持GPRS、CDMA、GSM等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

　　(2)方便的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。豐富的組件和控件構(gòu)成強(qiáng)大的HMI開(kāi)發(fā)系統(tǒng);增強(qiáng)的過(guò)渡色與漸進(jìn)色功能，從根本上解決了很多同類軟件在過(guò)多使用過(guò)渡色、 漸進(jìn)色時(shí)嚴(yán)重影響畫(huà)面刷新速度和系統(tǒng)運(yùn)行效率的問(wèn)題; 更加靈活多樣的矢量子圖， 使得制作工程畫(huà)面更快捷;提供面向?qū)ο缶幊谭绞?，?nèi)置間接變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫(kù)變量，支持自定義函數(shù)和自定義菜單。

　　(3)開(kāi)放性。紫金橋組態(tài)軟件的開(kāi)放性表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

　　1)支持Excel以VBA的方式訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　2)軟件為開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，全面支持DDE，OPC， ODBC/SQL， AcTIveX，DNA標(biāo)準(zhǔn)。以O(shè)LE，COM/DCOM、 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)等多種形式提供外部訪問(wèn)接口， 便于用戶利用各種常用開(kāi)發(fā)工具 (如： VC++、VB等)進(jìn)行深層的二次開(kāi)發(fā)。

　　3)紫金橋組態(tài)軟件I/O驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，其接口部分源代碼完全公開(kāi)，用戶可以自行開(kāi)發(fā)新的驅(qū)動(dòng)程序。

　　(4)數(shù)據(jù)庫(kù)功能.紫金橋組態(tài)軟件內(nèi)置了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，而且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)又內(nèi)置多種功能塊，來(lái)完成數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)累計(jì)、統(tǒng)計(jì)、控制、線形化等多種功能。

　　(5)支持多種設(shè)備及總線。支持國(guó)內(nèi)外大部分知名廠家生產(chǎn)的PLC、調(diào)節(jié)器、智能儀表、智能終端、智能模塊;此外，還支持Profibus，Can，LonWorks和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

　　3.2 系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)

　　紫金橋組態(tài)軟件用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)來(lái)表示I/O點(diǎn)。經(jīng)過(guò)分析，系統(tǒng)需要三個(gè)I/O點(diǎn)，兩個(gè)數(shù)字控制點(diǎn)用來(lái)通過(guò)PLC控制電機(jī)的起、停，因此這兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈接選擇分別為PLC的兩個(gè)數(shù)字量輸入輸出通道。一個(gè)模擬點(diǎn)用來(lái)表示從稱重儀表上讀取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，因此，該點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈接為稱重儀表的測(cè)量值。

　　4 通信程序設(shè)計(jì)

　　通信程序設(shè)計(jì)主要包含三部分，第一部分為主機(jī)與PLC的通信;第二部分為主機(jī)與稱重儀表的通信;第三部分為PLC與變頻器之間的通信。

　　4.1 主機(jī)與 PLC 的通信

　　組態(tài)軟件一般都內(nèi)置了主流PLC的驅(qū)動(dòng)程序，首先在紫金橋組態(tài)軟件中新建一個(gè)PLC虛擬設(shè)備，該虛擬設(shè)備的型號(hào)必須和使用的真實(shí)PLC的型號(hào)一致，如果在組態(tài)軟件中找不到所需的PLC的型號(hào)，則可以委托軟件廠家免費(fèi)開(kāi)發(fā)一個(gè)新的該型號(hào)PLC驅(qū)動(dòng)。虛擬設(shè)備用來(lái)映射真實(shí)的設(shè)備，這里，我們使用的PLC是SimensS7-300，設(shè)定主機(jī)通過(guò)串口1和PLC通信。

　　4.2 主機(jī)與稱重儀表的通信

　　針對(duì)稱重儀表，我們使用的是杭州四方的稱重儀表，為了使儀表和組態(tài)軟件很好的通信，我們特別委托紫金橋公司為該儀表開(kāi)發(fā)了驅(qū)動(dòng)程序。首先我們從組態(tài)軟件的驅(qū)動(dòng)列表中選擇一個(gè)我們需要的設(shè)備類型，并針對(duì)該類型，建立一個(gè)虛擬設(shè)備，用來(lái)映射真實(shí)的稱重儀表，然后設(shè)定儀表與計(jì)算機(jī)的通信端口及通信協(xié)議。

　　4.3 PLC 與變頻器之間的通信

　　由于配料車間有多種原材料，為了配料方便，我們?cè)O(shè)置了多個(gè)傳送帶，所以配料系統(tǒng)一個(gè)PLC需要鏈接多個(gè)變頻器。為此我們?cè)赑LC和變頻器之間使用了Profibus總線進(jìn)行通信，將專用的Profibus通信模塊插入到變頻器上，并設(shè)定好變頻器的從站地址，然后通過(guò)Profibus連接器接入到PLC中，PLC通過(guò)編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)該變頻器進(jìn)行報(bào)文的發(fā)送與接收，將控制字發(fā)送到變頻器，同時(shí)把狀態(tài)字從變頻器中讀取回來(lái)。

　　CPU315-2DP作為Profibus主站，每個(gè)與主站通信的變頻器可以看作是一個(gè)Profibus從站。通信時(shí)，主站根據(jù)通信報(bào)文中的地址字符來(lái)選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站。從站本身不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。系統(tǒng)所選用的變頻器型號(hào)均為Siemens MicroMaster430系列 [4] 。PLC和變頻器之間主要的通信主要涉及兩個(gè)概念。第一是數(shù)據(jù)報(bào)文，第二是控制字與狀態(tài)字。

　　(1)通信報(bào)文。 每條報(bào)文都是以字符STX開(kāi)始，接著是長(zhǎng)度說(shuō)明LGE和地址字節(jié)ADR，然后是采用的數(shù)據(jù)字符，報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符BCC結(jié)束，主要字段的解釋如下：

　　STX區(qū)是一個(gè)字節(jié)的ASCII字符(02hex)，表示一條信息的開(kāi)始。

　　LGE區(qū)是一個(gè)字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。

　　ADR區(qū)是一個(gè)字節(jié)，是從站結(jié)點(diǎn)(即變頻器)的地址。

　　BCC區(qū)是長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和，用于檢查該信息是否有效。它是該信息中BCC前面所有字節(jié)“異或”運(yùn)算的結(jié)果。 如果根據(jù)校驗(yàn)和的運(yùn)算結(jié)果，表明變頻器接收到的信息是無(wú)效的，它將丟棄這一信息，并且不向主站發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。

　　(2)控制字與狀態(tài)字。PLC通過(guò)變頻器的PKW區(qū)可以讀寫變頻器的參數(shù)值，從而改變或了解變頻器的工作狀態(tài)。在本系統(tǒng)中，PLC讀出該區(qū)的數(shù)據(jù)，放在特定的數(shù)據(jù)區(qū)中，供工控機(jī)查詢，查詢結(jié)果在工控機(jī)上顯示。

　　5 結(jié)論

　　本系統(tǒng)通過(guò)工控機(jī)、PLC和變頻器的協(xié)調(diào)工作，完成了所需自動(dòng)配料任務(wù)， 系統(tǒng)自2008年5月投入使用以來(lái)，每天配料100多噸，完成配方10個(gè)左右，不但可實(shí)時(shí)顯示工況，而且可以提供配方修改、增加等功能;實(shí)際運(yùn)行表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，人機(jī)界面美觀，操作方便，同時(shí)系統(tǒng)采用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)，可以為以后的升級(jí)提供便利。

　　新舊系統(tǒng)的功能和用途對(duì)比如表1所示。