知道自動駕駛卻不了解ADAS就真的OUT了

隨著自動駕駛技術越來越成熟，人們對自動駕駛也越加的熟知，其中ADAS技術在自動駕駛中起到了尤為重要的作用。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。

ADAS是什么？

先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver AssistantSystem），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

ADAS應用技術

（1）高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎型后視攝像頭

后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級系統(tǒng)中部署100萬像素的高動態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實現(xiàn)高性價比的高速以太網連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點，支持開發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。

（2）高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭

高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。

（3）ADAS的傳感器

高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術， 77GHz的雷達傳感器目前已經在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。目前已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。

短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結合，更好地實現(xiàn)車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發(fā)生。

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠實現(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。

其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。

另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和輿圖的信息進行結合，就能進步交通訊號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數(shù)據(jù)的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即SensiTIve Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。

未來的發(fā)展趨勢

先進駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展可以分別從技術和市場應用兩個角度來分析。從技術研發(fā)角度來看， 先進駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)通常是由政府牽頭并出資設立相關研究項目，支持并推動技術的開發(fā)工作，而實際的開發(fā)工作則是由整車廠商與零部件廠商或獨立、或合作完成的。從市場應用角度來看，由于各國政府和消費者都深刻認識到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進駕駛輔助系統(tǒng)作為前沿的主動安全技術，可以有效降低多數(shù)事故類型的發(fā)生頻率，因此， 一方面各國政府紛紛立法要求強制安裝得到某些驗證的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術，將其作為汽車中的標準配置， 希望以此來保護駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費者主觀上對行車安全性的高度重視也使得先進駕駛輔助系統(tǒng)技術的市場需求日益增長。

中國先進駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

國內市場由于汽車工業(yè)起步晚，起點低，對于代表先進汽車技術的駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)力度不足， 目前國家尚未出臺推動駕駛輔助系統(tǒng)技術發(fā)展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發(fā)實力的限制，在先進駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 目前中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統(tǒng)相關技術的強制性安裝法規(guī)， 但針對在國內市場安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，國家已經出臺了強制性技術法規(guī)，并予以實施。

結合技術自身的發(fā)展和中國道路交通環(huán)境及消費者的特定需求， 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統(tǒng)技術在中國市場的發(fā)展趨勢：

（1） 從技術發(fā)展角度來看，由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術獨立發(fā)展轉變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā)，多項技術可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺，一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統(tǒng)技術在汽車上的應用。

（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅動下，其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現(xiàn)出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。

（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。