移動(dòng)機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃

　　隨著近年來AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選方案，但是通過對(duì)AGV機(jī)器人分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及我們多年來接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗(yàn)來看，企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。

　　首先，很多企業(yè)在整體AGV應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施中，有30%的企業(yè)在在AGV產(chǎn)品選型上缺乏對(duì)整體考量，能不能與現(xiàn)有設(shè)備完美對(duì)接？AGV負(fù)載重量和實(shí)際場(chǎng)地實(shí)際適應(yīng)能力？環(huán)境要求和安全性等等…。最后成為了形象樣板工程，只代表企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點(diǎn)尤其在政府采購中顯得尤為突出。

　　第二，國內(nèi)在AGV應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，并沒有讓AGV發(fā)揮最大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：煙草企業(yè)中的AGV數(shù)量約占市場(chǎng)AGV使用率占很大比重，而更應(yīng)該發(fā)揮AGV優(yōu)勢(shì)的石油化工，食品醫(yī)藥業(yè)，重工軍工，鐵路航空以及普通制造業(yè)等大量需要降低人工改善雇員勞動(dòng)強(qiáng)度的行業(yè)使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業(yè)高福利行業(yè)減少就業(yè)崗位逃避了社會(huì)責(zé)任，普通行業(yè)卻承擔(dān)大量人工負(fù)擔(dān)，甚至讓有毒有害的工作環(huán)境中高強(qiáng)度工作。

　　第三，大部分AGV制造廠商根本不具備設(shè)計(jì)和集成能力，近幾年大家都看到物流機(jī)器人這塊大蛋糕，各行業(yè)需求的爆發(fā)性成長并沒能掩飾住使用客戶端企業(yè)和AGV制造廠商的整體規(guī)劃和系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，集成分析能力不強(qiáng)的現(xiàn)狀。在這國能以關(guān)系為導(dǎo)向的銷售及同同質(zhì)化低質(zhì)化環(huán)境下AGV廠商一味價(jià)格戰(zhàn)，只考慮AGV單機(jī)性能使設(shè)計(jì)進(jìn)入誤區(qū)，而沒有AGV功能擴(kuò)展性和集成應(yīng)用創(chuàng)新。加上部分企業(yè)的內(nèi)部腐敗，購買大量功能弱智質(zhì)量低劣的AGV產(chǎn)品浪費(fèi)投資，無法真正意義上實(shí)現(xiàn)AGV智能化自動(dòng)化，這使許多企業(yè)主對(duì)AGV的作用也產(chǎn)生了懷疑。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是以物流整體流程的效率化，簡(jiǎn)潔化，，標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，人性化為基礎(chǔ)，以有效的解決方案促使客戶實(shí)現(xiàn)利益最大化為目的，在此就AGV系統(tǒng)的合理性設(shè)計(jì)規(guī)劃提出幾點(diǎn)建議：

　　一、從您的工藝需求結(jié)合AGV的性能特點(diǎn)考慮設(shè)備系統(tǒng)架構(gòu)。I-SO AGV具有單向前進(jìn)，雙向行駛，掉頭轉(zhuǎn)彎，可以背負(fù)，潛伏拖掛牽引等快速移動(dòng)功能，適合多點(diǎn)的場(chǎng)合物流轉(zhuǎn)運(yùn)跨區(qū)域設(shè)計(jì)，自動(dòng)避障自動(dòng)優(yōu)化線路。例如：

　　1）以200米車間一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（5個(gè)站點(diǎn)以內(nèi)或搬運(yùn)任務(wù)頻率不高情況下）搬運(yùn)，只需要一臺(tái)雙向行駛I-SO AGV機(jī)器人進(jìn)行單機(jī)模式運(yùn)行即可，這樣既節(jié)約場(chǎng)地減少轉(zhuǎn)彎行駛里程又不會(huì)造成堵塞；

　　2）您的生產(chǎn)的產(chǎn)品搬運(yùn)物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)區(qū)時(shí)，就應(yīng)使用AGV拖掛料籠車進(jìn)行運(yùn)輸，既提高一次搬運(yùn)量和安全性，也便于下一工序的轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　3）對(duì)于在24小時(shí)繁忙的循環(huán)物流運(yùn)輸中且產(chǎn)量相對(duì)均勻，應(yīng)盡量使用背負(fù)式AGV進(jìn)行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設(shè)計(jì)，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報(bào)警，AGV機(jī)艙預(yù)留多組電磁槽，I-SO智能AGV機(jī)器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設(shè)計(jì)可直接替換電池；2.自動(dòng)進(jìn)入充電站智能充電），最大程度提高AGV設(shè)備的稼動(dòng)率。

　　二、從AGV的性價(jià)比參考打造您的整體高效物流系統(tǒng)。在汽車，五金，印刷，造紙等行業(yè)，搬運(yùn)物多屬于超大超重類型，物流量繁忙而且物料倉儲(chǔ)及加工區(qū)域有一定的距離。在既不影響工人活動(dòng)及其它設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)線路，又能簡(jiǎn)便安全輸送物料的時(shí)候就應(yīng)使用大噸位中低速AGV產(chǎn)品，定制I-SO智能AGV機(jī)型的使用會(huì)成為一個(gè)高性價(jià)比的解決方案。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業(yè)，應(yīng)使用小噸位高速AGV產(chǎn)品，將大量分散物料盒制造設(shè)備有機(jī)地結(jié)合起來，而且對(duì)應(yīng)于設(shè)備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機(jī)器人發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的一個(gè)領(lǐng)域；在液晶生產(chǎn)等電子潔凈化環(huán)境，危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運(yùn)手段…。

　　綜上所訴：

　　目前中國的AGV機(jī)器人應(yīng)用僅限于少數(shù)有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的行業(yè)，對(duì)企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備資源和AGV的應(yīng)用優(yōu)化上還有很多創(chuàng)新性應(yīng)用有待發(fā)掘，我們相信在未來越來越多的行業(yè)企業(yè)隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模和物流整合到達(dá)一定的水平之后，AGV的應(yīng)用范圍和形式才會(huì)有飛躍式發(fā)展。更多的AGV應(yīng)用配置方案需要結(jié)合企業(yè)自身需求，我們?cè)敢夂透嘤掠趧?chuàng)新的現(xiàn)代化企業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略合作，讓機(jī)器人真正造福企業(yè)造福人類！