從八個(gè)步驟分析無人駕駛系統(tǒng)安全

　　嚴(yán)格意義上來說CityMobil2里面的無人駕駛系統(tǒng)（Automated road transport systems）存在著很多的限制，不僅僅是自動(dòng)系統(tǒng)本身，還有系統(tǒng)應(yīng)用場合，在實(shí)施之前需要做一個(gè)系統(tǒng)安全的評(píng)估和分析，以便投入之后不會(huì)牽扯上后續(xù)很糾結(jié)的法律問題（這是在歐洲應(yīng)用）。這里重點(diǎn)來梳理一下，整個(gè)系統(tǒng)安全評(píng)估的過程以及就在意大利沙灘邊上進(jìn)行評(píng)估的例子。

　　整個(gè)過程主要分八個(gè)大步驟

　　1）項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)估

　　2）PHA初始危害清單評(píng)估：簡單來說，這里已經(jīng)從我們原來說的HARA對(duì)汽車內(nèi)部擴(kuò)展到汽車內(nèi)部的人和外部的人的安全性。

　　3）FMECA系統(tǒng)故障模式、影響及危害性分析

　　4）系統(tǒng)安全功能安全確認(rèn)

　　這里牽涉到了自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的搭載載體的設(shè)計(jì)要求、工程實(shí)現(xiàn)和工程實(shí)現(xiàn)本身的故障模式、影響及危害性，把本身可能發(fā)生的問題也更新到了危害清單里面。某種意義上來說，這里更像是一個(gè)范圍大一些的功能安全概念和系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程。

　　5）運(yùn)營描述

　　6）運(yùn)營準(zhǔn)備確認(rèn)

　　技術(shù)上來說，這種初步的系統(tǒng)運(yùn)行起來有些像沒有軌道的有軌電車。所以從分配道路資源，到道路限速，再到道路情況分析，這些工作其實(shí)很細(xì)致的。現(xiàn)在CityMobil2的技術(shù)狀態(tài)是與機(jī)動(dòng)車獨(dú)立的車道，可以與自行車進(jìn)行共享。

　　7）設(shè)計(jì)安全狀態(tài)+運(yùn)營安全狀態(tài)評(píng)估

　　8）運(yùn)營測試

　　以O(shè)ristano， Sardinia， Italy為例，路不長，設(shè)置了站點(diǎn)。

　　這里是一片海灘，分了八個(gè)站，在路中間通過劃分中間的區(qū)域作為跑車來回的路。具體工作，就是評(píng)估每一段的視野，評(píng)估當(dāng)人突然沖出來，或者自行車沖出來的時(shí)候的可能的問題。

　　1）在每個(gè)具體的路口，分析可探測區(qū)域和非可探測區(qū)域

　　2）這里還要分清楚，某些人集中的地方，不是看到人就需要判斷此人可能會(huì)突然過馬路的，這里最主要的是勾勒出人群聚居點(diǎn)

　　3）通過基礎(chǔ)設(shè)施的調(diào)整，來設(shè)計(jì)車輛足以反映行人、自行車的剎車時(shí)間，來提高車輛的通過人行橫道線的最高速度

　　仔細(xì)讀完這個(gè)我有些細(xì)思則恐：

　　1）這里的設(shè)計(jì)是基于大部分行人還是走人行橫道線穿馬路

　　2）這里機(jī)動(dòng)車不讓進(jìn)，類似于步行街的概念

　　3）這里沒有電動(dòng)自行車這樣的速度和加速度都很高的非機(jī)動(dòng)車

　　4）在人多的情況下，車輛最好的辦法是等人跑去沙灘上，但是在中國的公園、旅游景點(diǎn)，高峰時(shí)期，這車就待著等。在城市環(huán)境里面，其實(shí)行人不僅是探測起來很費(fèi)勁，車輛移動(dòng)策略不好做。

　　小結(jié)：

　　1）真正理解一個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行的限制，其實(shí)有很多的講究，運(yùn)行這套模型下來，還是要破費(fèi)一番功夫

　　2）我們看到的東西結(jié)果，和實(shí)際做的過程?hào)|西，是需要頗費(fèi)一番功夫思量的