Velodyne激光雷達新品公布 滿足5級自動駕駛需求

　　11月30日，Velodyne公布其公司的最新產品VLS-128的詳細信息。 這是目前為止Velodyne公司研發(fā)的最強大激光雷達，射程達到其前身的兩倍，分辨率達到之前的三倍。

　　Velodyne的首席技術官Anand Gopalan表示，產品的設計和制造是為了滿足5級完全自動駕駛需求。這意味著，在任何情況下，它的性能都要可以與人類相媲美，甚至超過人類。VLS-128的有效距離長達300米的范圍，能為自動駕駛系統(tǒng)提供難以置信的細節(jié)分辨，并且縮短做決定的時間。

　　Velodyne目前是自動駕駛汽車激光傳感器領先的制造商之一。VLS-128的探測距離再次升級，仍然以旋轉掃描的方式工作，獲得360°的水平環(huán)形視場。而其垂直方向的探測視角則為40°，并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關鍵的探測區(qū)域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。簡單來說，就是像素更密，分辨得更清楚。這樣的好處是，配合相關算法，能夠在更遠的距離就分辨出更小的障礙物或者行人。

　　激光雷達是無人駕駛的“眼睛”

　　激光雷達目前被廣泛運用在各個領域，可以說是如火如荼。眾多的汽車，機器人，測繪等眾多行業(yè)都有應用。和攝像頭這類的被動傳感器相比，激光雷達可以主動探測周圍環(huán)境。因為激光光束更加聚攏，所以比毫米波雷達擁有更高的探測精度。在自動駕駛汽車行駛過程中，激光雷達可以對周圍環(huán)境實時3D建模。而且配合高精度地圖運用激光SLAM幫助自動駕駛汽車定位，比單用GPS和慣導要更加精準一些。

　　對于自動駕駛汽車而言，傳感器激光雷達可以說是無人駕駛汽車的 “眼睛”。這種激光掃描儀，可以360度全方位地查看車輛周圍發(fā)生的情況。舉個例子，假設在我們面前遠處有一個小小的黑色物體，無論是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片?自動駕駛車輛需要能夠快速地看到這個物體，并迅速地作出判斷，到底是要剎車還是變道，然后及時地反饋給系統(tǒng)，采取相應的措施。以一般上路車輛每小時70英里的速度行駛，留給車輛判斷的時間其實是很少的，這就要求對激光雷達的識別速度非常高。

　　遠距離的識別能力對自動駕駛來說是至關重要的，沒有它的話無人車只能在低時速狀態(tài)下運行。如果能在200米的距離就識別出行人，那么在100公里時速之下，無人車也有超過6秒的時間完成駕駛決策到汽車剎停整個過程。這樣高線束的激光雷達將顯著提升無人車在高速狀態(tài)的安全性。目前，在沒有封閉道路場景下，各個自動駕駛公司的無人車運行速度都未超過50英里。

　　當前激光雷達市場分析：競爭激烈 ，商業(yè)化有待進一步努力

　　就目前的激光雷達市場來說，競爭可以說是相當激烈了。在上個月，NVIDIA宣稱其電腦視覺系統(tǒng)已經準備好進入5級自動駕駛，英特爾也有類似的聲音，也曾向媒體展示過他們的最新系統(tǒng)在路上看到和識別物體的能力。一些汽車制造商正在研發(fā)自己的激光雷達，甚至大多數汽車制造商正在轉像Velodyne這樣的供應商，希望建立自己的無人駕駛的汽車服務，與Waymo和Uber這樣的公司競爭。

　　在此前舉辦的底特律車展上，由前谷歌無人駕駛分部剝離出來的Waymo宣布，已將激光雷達的成本下降了90%以上。Waymo在7年前也已經開始花費重金持續(xù)在激光雷達技術上投入，目前已經有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時掌握了激光雷達這個至關重要的傳感器，在此基礎上研究自動駕駛系統(tǒng)，那么它的競爭力可以說是上升好幾個級別。但是由于原本的價格就很高，所以就算是下降90%，目前也很難滿足激光雷達商業(yè)化的需求。

　　激光雷達價格很高主要是因為繁瑣的手工組裝和調教階段。目前Velodyne的生產線已經引入機械臂，在降低人工成本的同時，也大大地增加了產品的生產效率。加上技術上的突破，可以說現在激光雷達的成本已經在大幅度地降低。標桿歸標桿，但距離真正的應用還有待進一步努力。對于許多整車制造企業(yè)來說，當下棘手的需求仍然是價格便宜、性能適中的激光雷達，以幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。因此，競爭市場最激烈的，仍然是低線束(64線以下)的激光雷達，降低成本問題是關鍵。對于Velodyne的競爭對手來說， Velodyne車規(guī)級的128線激光雷達要到2021年才會推出，依然有搶占市場的機會。

　　小結

　　無人駕駛的浪潮滾滾而來，全球各大自動駕駛、無人駕駛研發(fā)公司都選擇使用激光雷達。作為車輛的核心探測設備，不斷地實現激光雷達的技術突破，我們離無人駕駛的美好出行夢想也將不再遙遠!激光雷達現有的高昂售價，使得自動駕駛汽車距離量產還有些距離。除了Velodyne、IBEO、硅谷新銳Quanergy 、Waymo這樣的一些國外雷達供應商之外，近幾年來，國內思嵐科技、大族激光、巨星科技這樣的一些企業(yè)也開始崛起，相比較而言，在多線激光雷達上或許我們可以做出更多的努力。(文/王麗鴻)