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Velodyne激光雷達新品公布 滿足5級自動駕駛需求

作者: 時間:2017-12-03 來源:OFweek激光網(wǎng) 收藏
編者按:無人駕駛的浪潮滾滾而來,全球各大自動駕駛、無人駕駛研發(fā)公司都選擇使用激光雷達。

  11月30日,公布其公司的最新產(chǎn)品VLS-128的詳細(xì)信息。 這是目前為止公司研發(fā)的最強大激光雷達,射程達到其前身的兩倍,分辨率達到之前的三倍。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201712/372432.htm


Velodyne激光雷達新品公布 滿足5級自動駕駛需求


  的首席技術(shù)官Anand Gopalan表示,產(chǎn)品的設(shè)計和制造是為了滿足5級完全需求。這意味著,在任何情況下,它的性能都要可以與人類相媲美,甚至超過人類。VLS-128的有效距離長達300米的范圍,能為系統(tǒng)提供難以置信的細(xì)節(jié)分辨,并且縮短做決定的時間。


Velodyne激光雷達新品公布 滿足5級自動駕駛需求


  Velodyne目前是汽車激光傳感器領(lǐng)先的制造商之一。VLS-128的探測距離再次升級,仍然以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作,獲得360°的水平環(huán)形視場。而其垂直方向的探測視角則為40°,并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案,以在關(guān)鍵的探測區(qū)域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。簡單來說,就是像素更密,分辨得更清楚。這樣的好處是,配合相關(guān)算法,能夠在更遠的距離就分辨出更小的障礙物或者行人。


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  激光雷達是無人駕駛的“眼睛”

  激光雷達目前被廣泛運用在各個領(lǐng)域,可以說是如火如荼。眾多的汽車,機器人,測繪等眾多行業(yè)都有應(yīng)用。和攝像頭這類的被動傳感器相比,激光雷達可以主動探測周圍環(huán)境。因為激光光束更加聚攏,所以比毫米波雷達擁有更高的探測精度。在自動駕駛汽車行駛過程中,激光雷達可以對周圍環(huán)境實時3D建模。而且配合高精度地圖運用激光SLAM幫助自動駕駛汽車定位,比單用GPS和慣導(dǎo)要更加精準(zhǔn)一些。


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  對于自動駕駛汽車而言,傳感器激光雷達可以說是無人駕駛汽車的 “眼睛”。這種激光掃描儀,可以360度全方位地查看車輛周圍發(fā)生的情況。舉個例子,假設(shè)在我們面前遠處有一個小小的黑色物體,無論是一張紙,一只蝴蝶還是一些輪胎碎片?自動駕駛車輛需要能夠快速地看到這個物體,并迅速地作出判斷,到底是要剎車還是變道,然后及時地反饋給系統(tǒng),采取相應(yīng)的措施。以一般上路車輛每小時70英里的速度行駛,留給車輛判斷的時間其實是很少的,這就要求對激光雷達的識別速度非常高。


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  遠距離的識別能力對自動駕駛來說是至關(guān)重要的,沒有它的話無人車只能在低時速狀態(tài)下運行。如果能在200米的距離就識別出行人,那么在100公里時速之下,無人車也有超過6秒的時間完成駕駛決策到汽車剎停整個過程。這樣高線束的激光雷達將顯著提升無人車在高速狀態(tài)的安全性。目前,在沒有封閉道路場景下,各個自動駕駛公司的無人車運行速度都未超過50英里。


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  當(dāng)前激光雷達市場分析:競爭激烈 ,商業(yè)化有待進一步努力

  就目前的激光雷達市場來說,競爭可以說是相當(dāng)激烈了。在上個月,NVIDIA宣稱其電腦視覺系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好進入5級自動駕駛,英特爾也有類似的聲音,也曾向媒體展示過他們的最新系統(tǒng)在路上看到和識別物體的能力。一些汽車制造商正在研發(fā)自己的激光雷達,甚至大多數(shù)汽車制造商正在轉(zhuǎn)像Velodyne這樣的供應(yīng)商,希望建立自己的無人駕駛的汽車服務(wù),與Waymo和Uber這樣的公司競爭。


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  在此前舉辦的底特律車展上,由前谷歌無人駕駛分部剝離出來的Waymo宣布,已將激光雷達的成本下降了90%以上。Waymo在7年前也已經(jīng)開始花費重金持續(xù)在激光雷達技術(shù)上投入,目前已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源,如果能同時掌握了激光雷達這個至關(guān)重要的傳感器,在此基礎(chǔ)上研究自動駕駛系統(tǒng),那么它的競爭力可以說是上升好幾個級別。但是由于原本的價格就很高,所以就算是下降90%,目前也很難滿足激光雷達商業(yè)化的需求。


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  激光雷達價格很高主要是因為繁瑣的手工組裝和調(diào)教階段。目前Velodyne的生產(chǎn)線已經(jīng)引入機械臂,在降低人工成本的同時,也大大地增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。加上技術(shù)上的突破,可以說現(xiàn)在激光雷達的成本已經(jīng)在大幅度地降低。標(biāo)桿歸標(biāo)桿,但距離真正的應(yīng)用還有待進一步努力。對于許多整車制造企業(yè)來說,當(dāng)下棘手的需求仍然是價格便宜、性能適中的激光雷達,以幫助實現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此,競爭市場最激烈的,仍然是低線束(64線以下)的激光雷達,降低成本問題是關(guān)鍵。對于Velodyne的競爭對手來說, Velodyne車規(guī)級的128線激光雷達要到2021年才會推出,依然有搶占市場的機會。


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  小結(jié)

  無人駕駛的浪潮滾滾而來,全球各大自動駕駛、無人駕駛研發(fā)公司都選擇使用激光雷達。作為車輛的核心探測設(shè)備,不斷地實現(xiàn)激光雷達的技術(shù)突破,我們離無人駕駛的美好出行夢想也將不再遙遠!激光雷達現(xiàn)有的高昂售價,使得自動駕駛汽車距離量產(chǎn)還有些距離。除了Velodyne、IBEO、硅谷新銳Quanergy 、Waymo這樣的一些國外雷達供應(yīng)商之外,近幾年來,國內(nèi)思嵐科技、大族激光、巨星科技這樣的一些企業(yè)也開始崛起,相比較而言,在多線激光雷達上或許我們可以做出更多的努力。(文/王麗鴻)


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