自動駕駛域控制器需求陡升，初創(chuàng)公司跑步加入賽道

　　主控算力的方案之爭

　　要做自動駕駛的域控制器，必定繞不開一座大山——提供算力支持的芯片級解決方案商。

　　恩智浦BlueBox是一款開發(fā)平臺，能夠為開發(fā)自動駕駛汽車的工程師提供必要的性能、功能安全和汽車可靠性。運(yùn)行在其上的是Automated Drive Kit軟件平臺。作為BLBX2-xx系列的新成員，該器件集成了S32V234汽車視覺和傳感器融合處理器、S2084A嵌入式計算處理器和S32R27雷達(dá)微控制器。

　　其配置有高性能計算能力，帶有16 GB DDR4和256 GB SSD，ASIL-B計算， 汽車接口，帶有視覺加速功能，ASIL-D子系統(tǒng)，帶有專用接口，汽車I/O，有多個接口，以太網(wǎng)100M/1G/10Gbps， SFP+， 8 x 100BASE-T1， CAN-FD， FlexRay， 8 x攝像頭。

　　瑞薩于2017年推出了Autonomy平臺，服務(wù)于ADAS和自動駕駛。與其相對應(yīng)的是R-Car聯(lián)盟(R-Car聯(lián)盟目前已經(jīng)有230多家合作伙伴與瑞薩電子一起基于R-Car產(chǎn)品來開發(fā)不同的應(yīng)用，每年聯(lián)盟會定期開會展示合作伙伴基于R-Car產(chǎn)品做出的最新解決方案)，R-Car芯片主要來做傳感器的采集分析、還有融合做判斷。

　　英飛凌AURIX 微控制器家族系列旨在滿足最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，可為安全關(guān)鍵型的自動駕駛應(yīng)用提供強(qiáng)大的性能。AURIX 可作為安全中心，支持戰(zhàn)略性決策并與汽車內(nèi)的執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行通信。

　　系統(tǒng)實現(xiàn)多個環(huán)境傳感器(如，雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá))的傳感器數(shù)據(jù)融合，增強(qiáng)型 ADAS 的 功能，如，十字路口交通輔助和自主避障，需要來自多個傳感器和相應(yīng)傳感器融合的數(shù)據(jù)，由于系統(tǒng)可以做出關(guān)鍵的自主決策，英飛凌高性能 AURIX 微控制器能夠保障汽車和數(shù)據(jù)安全，AURIX 與 TLF35584 安全電源和專用處理器結(jié)合，可支持全新和增強(qiáng)的 ADAS 功能。

　　高通也發(fā)布了專門針對智能汽車的驍龍820A處理器，“A”字母則代表了“Automotive”的意思，14nm FinFET工藝，64位Kryo四核CPU和Adreno 530 GPU，并且支持600Mbps的高速LTE移動上網(wǎng)速率。可以支持接入更多數(shù)據(jù)，比如攝像頭數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)等，可以提供隨時響應(yīng)諸如3D導(dǎo)航、人臉識別、語音識別、娛樂系統(tǒng)、ADAS、環(huán)視泊車輔助等功能。

　　軟件上Qualcomm與松下共同合作發(fā)布了基于驍龍820A的車載信息娛樂系統(tǒng)，運(yùn)行最新的Android for Car，是Google專門為汽車打造的一個OS，Google和Qualcomm有許多深度的定制，是把驍龍820A上作為一個標(biāo)準(zhǔn)的平臺在上面進(jìn)行實現(xiàn)的。

　　820A支持車載嵌入式軟件平臺QNX，以及蘋果和谷歌連接智能手機(jī)和汽車平臺的橋接工具CarPlay和Android Auto，車廠可以通過遠(yuǎn)程向車主發(fā)送最新固件。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，相對而言，TI、Freescale比較開放，不僅會提供一些功能接口，同時也會開放部分代碼，教會使用者學(xué)習(xí)應(yīng)用。這樣的做法，比較受Tier1的歡迎。

　　而ST、英飛凌、瑞薩等公司，則更多的時候做的只是一些交鑰匙工程，上層應(yīng)用開發(fā)商自由度低，擴(kuò)展和替代性較差。OEM在選擇方案時，會優(yōu)先考率成本、規(guī)模體量、靈活性等因素。對于Tier1而言，可選擇性還較多，但對于小的初創(chuàng)公司，迫于巨額的授權(quán)費(fèi)等因素，選擇性往往較少。

　　中國廠商加入賽道

　　文首提到的上汽與TTTech的合作，目標(biāo)也是直指智能駕駛中央決策控制器(iECU)。當(dāng)然除了上汽，國內(nèi)其它的廠商也不甘落后。

　　面向L3、L4級別的高級別自動駕駛技術(shù)，東軟睿馳推出了自動駕駛中央域控制器，完全可以滿足當(dāng)前對于自動駕駛的需求。

　　在硬件方面，該控制器的安全性極高，可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超神波雷達(dá)的同時接入。在軟件方面，該控制器定制性強(qiáng)，便于后期車企個性化定制。該控制器提供開發(fā)的開發(fā)結(jié)構(gòu)，不僅提供基礎(chǔ)軟件，還完整呈現(xiàn)了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供傳感器接口、支持主機(jī)廠等第三方嵌入其自己的應(yīng)用，可實現(xiàn)典型場景下的自動駕駛。

　　東軟睿馳的是基于NXP最新自動駕駛芯片S32V打造的自動駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和8路高清攝像頭，支持前方160m車輛檢測，100米行人、摩托車、自行車檢測及車道線檢測，移動障礙物檢測，能夠識別美國、歐洲、日本、中國等多個國家和地區(qū)的限速標(biāo)識。具體可參考當(dāng)時東軟睿馳團(tuán)隊在拉斯維加斯當(dāng)?shù)氐臏y試效果：

　　新悅智行也曾發(fā)布過一款基于nVidia的GPU設(shè)計開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，對標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。

　　除了與整車接口外，還可以實現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進(jìn)行銷售，同時提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。

　　武漢環(huán)宇智行也在今年推了名為TITAN-III自動駕駛車輛控制器，它是基于英偉達(dá)公司的Jetson TX2設(shè)計，運(yùn)行UBUNTU操作系統(tǒng)。支持FPDLINKIII接口攝像頭接入，支持USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入，支持SATA硬盤存儲，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊。

　　計算性能和端口配置能基本滿足現(xiàn)階段車輛自動駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要。具有體積小，功耗低，易布署等特點。

　　李明表示，TITAN-III內(nèi)部集成了L4自動駕駛所需要的所有計算、交換、存儲和定位芯片，保證不需要外接任何其他設(shè)備，只需要連接相機(jī)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)就可以實現(xiàn)完整的L4級別自動駕駛。同時接口都符合車規(guī)要求、支持26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)尚屬首次推出。

　　TITAN-III支持同時接入12路攝像頭，六路激光雷達(dá)，和5個毫米波雷達(dá)這樣的計算量，整機(jī)功耗在60W左右。之前用工控機(jī)的方案。最少需要三到四個i7級別的工控機(jī)才能滿足實時計算的需要。而且之間需要用千兆交換機(jī)來交換，整體會把車輛的后備箱全部裝滿，計算功耗會在1500瓦以上。

　　TITAN-III軟件分為教育版，OEM版，和運(yùn)營版。分別對應(yīng)一般研發(fā)用戶(愛好者，免費(fèi)提供)，車廠需求(車廠和互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)，算法速度和性能進(jìn)行優(yōu)化，需要收取一年的軟件服務(wù)費(fèi))，和運(yùn)營單位(滴滴和巴士公司，增加云端和調(diào)度管理部分。提供定制開發(fā)。)

　　三個不同層次的要求，可以大大加快各個單位L4級別自動駕駛的部署進(jìn)度，從工控機(jī)的功能樣機(jī)階段直接進(jìn)入設(shè)備研發(fā)和小批量測試這個階段。

　　公司的下一代產(chǎn)品準(zhǔn)備使用賽靈思的新一代FPGA做的控制器版本，在計算能力相同的情況下，功耗只有英偉達(dá)的一半。目前支持到L4級別自動駕駛的芯片，英偉達(dá)的優(yōu)勢大些，計算能力強(qiáng)，配套開發(fā)軟件豐富。

　　另外包括一些初創(chuàng)公司，也在紛紛布局自動駕駛域控制器，比如蘇州知行汽車科技，也在研發(fā)自動駕駛不同等級的域控制器，方案包括Mobileye、NVIDIA等等。

　　知行科技CEO宋陽表示，其自動駕駛域控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶需求，因此在具體的實現(xiàn)方案上，會有多種選擇。域控制器在業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識，無論主機(jī)廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車型中，或多或少都會加入一部分域控制器的概念。