無(wú)人駕駛技術(shù)探討 什么能阻止Uber致命事故

　　自從Uber撞車事件發(fā)生后，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)者們都在使出渾身解數(shù)，想要令消費(fèi)者重拾信心，熱傳感器悄然變?yōu)楸娙瞬毮康慕裹c(diǎn)。

　　到底什么樣的技術(shù)才可以避免這樣的悲劇發(fā)生?是激光和超聲波?還是雷達(dá)和攝像頭?

　　上述問(wèn)題一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的重大爭(zhēng)議中占據(jù)主導(dǎo)地位。以往，人們從未如此關(guān)注過(guò)熱傳感。

　　但隨著亞利桑那州Uber自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生嚴(yán)重事故，人們開始重視熱傳感器。

　　目前，像FLIR Systems和AdaSky這樣的熱成像相機(jī)制造巨頭成為了公眾的焦點(diǎn)，并借此向那些對(duì)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展產(chǎn)生警惕的公眾宣傳著他們的案例。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)：任何傳感器技術(shù)都存在內(nèi)在固有的優(yōu)劣權(quán)衡

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道， Waymo和Uber等公司的自動(dòng)駕駛汽車主要依靠旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器來(lái)準(zhǔn)確地探測(cè)車輛周圍環(huán)境。然而，即使頂級(jí)LiDAR的價(jià)格在過(guò)去幾年中已大幅下降，但對(duì)于大多數(shù)市場(chǎng)應(yīng)用來(lái)說(shuō)仍然非常昂貴。例如，Velodyne公司的64線束LiDAR系統(tǒng)的價(jià)格約為8萬(wàn)美元。

　　市場(chǎng)嗅覺敏銳的開發(fā)者已經(jīng)使用更便宜的LiDAR技術(shù)來(lái)代替。新一代所謂的固態(tài)LiDAR要比Waymo汽車上的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)要緊湊得多，在未來(lái)幾年，固態(tài)LiDAR的價(jià)格很可能會(huì)降到100美元以內(nèi)。

　　LiDAR成本逐漸降低并不意外，但這需要在成本和性能等方面做出重要權(quán)衡。與高分辨率LiDAR相比，低分辨率LiDAR傳感器很難準(zhǔn)確分辨出遠(yuǎn)距離的物體，這就意味著這些依賴低分辨率LiDAR系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車所留有的反應(yīng)時(shí)間將變短。

　　更棘手的是，LiDAR是一種光譜技術(shù)，霧、雨和雪都會(huì)嚴(yán)重影響其精度。

　　因此，特斯拉選擇了一種截然不同的傳感策略：擺脫了LiDAR，轉(zhuǎn)而使用雷達(dá)和光學(xué)相機(jī)。但是，這兩種技術(shù)也有局限性：雖然雷達(dá)可以感知遠(yuǎn)距離物體，并且即使在惡劣天氣中也表現(xiàn)良好，但它很難識(shí)別物體。

　　在特斯拉的系統(tǒng)中，通過(guò)相機(jī)與雷達(dá)協(xié)同工作來(lái)判斷物體。但是，相機(jī)在低光照下的拍攝效果不佳，這就是該系統(tǒng)的致命弱點(diǎn)。

　　值得注意的是，根據(jù)美國(guó)高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(Insurance Institute for Highway Safety，IIHS)的最新研究結(jié)果，行人死亡人數(shù)在日落之后上升最快。事實(shí)上，絕大多數(shù)(四分之三)的行人死亡發(fā)生在夜間。

　　在Uber的致命事故后，警方發(fā)布了一段令人震驚的視頻，很明顯，從視頻中可以看出，光照條件起到了主導(dǎo)作用。

　　在基于LiDAR或是雷達(dá)的系統(tǒng)中，熱傳感技術(shù)可能是必要的權(quán)宜之計(jì)。該項(xiàng)技術(shù)已在如寶馬、保時(shí)捷等高端汽車上使用，但它還沒(méi)有成為大多數(shù)自動(dòng)駕駛傳感器的必備選擇。

　　AdaSky公司最近發(fā)表的一份白皮書稱：“采用遠(yuǎn)紅外(FIR)技術(shù)的新型傳感器可以填補(bǔ)其他自動(dòng)駕駛汽車傳感器留下的可靠性空白。由于FIR已在國(guó)防、安全、消防和建筑等領(lǐng)域使用了幾十年，因此它是一種成熟且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的技術(shù)?！痹摴臼菍⑸虡I(yè)化紅外傳感用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司之一。

　　利用紅外波，基于FIR的相機(jī)可探測(cè)到物體自然釋放的不同熱量。FIR相機(jī)憑借其可感應(yīng)紅外光譜的能力，就可以探測(cè)到可見光相機(jī)、雷達(dá)和LiDAR系統(tǒng)均無(wú)法識(shí)別的物體。至關(guān)重要的是，F(xiàn)IR相機(jī)在低光照和惡劣天氣條件下也能正常工作。

　　考慮到公眾對(duì)近期自動(dòng)駕駛汽車事故的反應(yīng)，開發(fā)者們將會(huì)為“如何重獲公眾的信心和消費(fèi)者的熱情”做出努力。我們將會(huì)看到更多關(guān)于改進(jìn)傳感器封裝的討論，可以肯定的是，熱成像相機(jī)將成為自動(dòng)駕駛傳感器的重要組成部分。