詳解ADAS關(guān)鍵技術(shù)

系統(tǒng)：駕駛員困倦報(bào)警

傳感器：車內(nèi)RIR 攝像機(jī)

困倦報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部，測(cè)量其頭部位置、眼睛(張開/閉上)以及其他類似的報(bào)警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來(lái)意識(shí)不清，該系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設(shè)想但是還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來(lái)。

需求：靈活的高性能技術(shù)平臺(tái)

雖然很難詳細(xì)預(yù)測(cè)這些功能的未來(lái)發(fā)展，以后會(huì)應(yīng)用到什么程度，但是，從術(shù)角度看，有幾點(diǎn)是明確的：

●沒(méi)有一種單一的體系結(jié)構(gòu)能夠滿足新出現(xiàn)的各類應(yīng)用需求。

●需要采用靈活的平臺(tái)適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)最新的功能，同時(shí)滿足成本、規(guī)劃和性能目標(biāo)。

●要滿足 ADAS 應(yīng)用的高性能需求，應(yīng)在軟件和硬件上達(dá)到均衡。

●系統(tǒng)使用多個(gè)不同類型的傳感器來(lái)完成安全相關(guān)任務(wù)，這類系統(tǒng)今后的發(fā)展會(huì)比較強(qiáng)勁。

信號(hào)融合

需要特別注意的是，大部分 ADAS 應(yīng)用需要對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的多路信號(hào)進(jìn)行處理和分析，包括，視頻攝像機(jī)、雷達(dá)、紅外傳感器，以及今后可能出現(xiàn)的激光等其他傳感器信號(hào)。例如，危險(xiǎn)探測(cè)不僅僅需要對(duì)來(lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達(dá)數(shù)據(jù)。傳感器融合這一術(shù)語(yǔ)用于描述 ADAS應(yīng)用中不同信號(hào)的集成。