用觸覺(jué)導(dǎo)航

圖4.ERM尺寸和加速度比較

安裝-制動(dòng)器有多種不同的形狀和大小，但是真正的技巧在于如何將它們安裝在系統(tǒng)內(nèi)。主要有3中ERM的安裝技術(shù)(圖5)。

圖5. ERM安裝選項(xiàng)

在這里可以看一下Precision Microdrives公司生產(chǎn)的封裝電機(jī)。對(duì)于LRA來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)就稍微簡(jiǎn)單一些。LRA是完全封裝的，所以制動(dòng)器可以被黏合或者固定在幾乎所有表面上。此外，在觸覺(jué)反饋腰帶、背心或襯衣上設(shè)計(jì)幾個(gè)小口袋，就可以將這些設(shè)備縫制在衣服內(nèi)(圖6)。這也可以通過(guò)ERM實(shí)現(xiàn)。

圖6.帶有LRA制動(dòng)器的衣服

在選中一款制動(dòng)器后，就需要選擇一款驅(qū)動(dòng)器。由于它生成了觸覺(jué)波形，所以此驅(qū)動(dòng)器發(fā)揮的作用很重要。它負(fù)責(zé)生成通過(guò)觸覺(jué)與用戶進(jìn)行通信的語(yǔ)言。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)變化輸出波形的振幅和頻率來(lái)生成不同的振動(dòng)模式。

讓我們來(lái)看一看德州儀器(TI)DRV2605L ERM和LRA驅(qū)動(dòng)器，它在芯片內(nèi)嵌入有123種不同的觸覺(jué)波形。此器件為你生成觸覺(jué)語(yǔ)言。你只需要將它整合在一起并大聲說(shuō)出來(lái)就可以了!嵌入式波形可以與序列組合在一起，以獲得更加多變的觸覺(jué)效應(yīng)。它采用極小型1.5mm x 1.5mm BGA芯片級(jí)封裝，或者稍微大一些的3mm x 3mm引線封裝，個(gè)人認(rèn)為這種封裝方式更容易焊接。兩種封裝都只需兩個(gè)外部組件：一個(gè)1uF旁路電容器和1個(gè)1uF內(nèi)部穩(wěn)壓電容器。

圖7. DRV2605 ERM和LRA觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器

系統(tǒng)中的最后一個(gè)組件是處理器。Bluetooth處理器負(fù)責(zé)導(dǎo)航塊與觸覺(jué)用戶接口之間的通信。對(duì)于這種器件，有很多種不同的選擇，不過(guò)我推薦SimpleLinkTM Bluetooth 低功耗(Bluetooth智能)CC2541微控制器。我們?cè)?jīng)于近期在一個(gè)項(xiàng)目中使用了這款器件為觸覺(jué)可穿戴設(shè)備生成參考設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)這款器件在所有需要進(jìn)行觸覺(jué)反饋原型設(shè)計(jì)的應(yīng)用中非常有用。查看觸覺(jué)Bluetooth套件參考設(shè)計(jì)—它甚至包含一款iPhone和iPod應(yīng)用程序!