吳恩達的Drive.ai，在教自動駕駛汽車如何與人類交流

　　一臺搭載著乘客的汽車，行駛在馬路上，要解決兩個方面的問題：一是讓乘客有安全感;二是讓周邊的人和車有安全感?，F(xiàn)在，這兩個方面的問題，都是由充當司機角色的人類來解決。當自動駕駛成為高頻詞，機器即將替代人類駕駛的時候，搭載著自動駕駛技術(shù)的車輛，就要解決上述兩個方面的問題了。

　　自動駕駛汽車如何與人類交流，尤其是與車內(nèi)的乘客和周邊的人如何交流，這是一個問題。Drive.ai的產(chǎn)品和設(shè)計主管Bijit Halder認為，這是一個如何取代人類駕駛員的問題。Drive.ai是總部位于硅谷的一家自動駕駛初創(chuàng)公司，但是，來頭很大，因為有吳恩達，人工智能領(lǐng)域的大咖。

　　吳恩達從百度離職后，就加入了其太太Carol Reiley任聯(lián)合創(chuàng)始人的無人駕駛初創(chuàng)公司——Drive.ai，并出任董事長一職。Drive.ai是由斯坦福人工智能實驗室的團隊創(chuàng)建，目前有150多名員工，并在德克薩斯州的佛里斯科提供從公寓樓到辦公園區(qū)的穿梭服務(wù)。

　　在如何訓練自動駕駛技術(shù)上，Drive.ai同樣是依靠人工智能和機器學習來，但是，從成立時開始，他們就注重讓自動駕駛技術(shù)怎么去交流。Drive.ai認為，一項成功的技術(shù)服務(wù)，依賴于客戶以及車外所有人對自己的行為有有信心，而這種信心來自于溝通，尤其是3月份Uber在亞利桑那州發(fā)生的自動駕駛測試車輛致命的事故后。

　　因此，當機器人專家在編寫代碼并進行仿真實驗的實話，Halder和他的團隊則在仔細研究用來改裝搭載Drive.ai自動駕駛技術(shù)在佛里斯科測試的日產(chǎn)NV200面包車的每一個細節(jié)。值得關(guān)注的是，NV200是紐約的城市出租車專用車。

　　為了讓車外所有人對搭載了自動駕駛技術(shù)的NV200有信心，Drive.ai首先在外觀上下足了功夫，包括車輛主體使用了明亮的橙色，在車輛兩側(cè)則用白色字體寫著公司 名字——Drive.ai，另外，還是用與橙色形成鮮明對比的藍色絲帶設(shè)計，并在藍色絲帶上寫著self-driving Vehicle的字樣。Halder解析說，之所以用self-driving而不是科技含量更高是autonomous，因為前者是一個更簡單的術(shù)語。車車輛前臉保險杠位置，同樣寫著self-driving Vehicle的字樣，目的是讓行人在停著的車面前可以看到，并可以判定車輛是否移動。

　　這種靜態(tài)的字樣尚不能清晰體現(xiàn)車輛的狀態(tài)，為此，Drive.ai還在車輛四周安裝了屏幕，每塊屏幕的尺寸是22.5X7.5英寸，這四塊屏幕分別位于前引擎蓋、兩個前輪輪眉以及后門。當車輛停下來讓路給行人的實話，前引擎蓋的屏幕就會顯示“Waiting for you(等著您)”的字樣，后面的屏幕則會顯示“Pedestrian Crossing(人行橫道)”的字樣來告知后面的車輛。當是Drive.ai的員工在開車的是，就會顯示“Person driving(有人駕駛)”等等。

　　當然，這些也是Halder的團隊還會不斷測試來的，例如測試不同的車輛外觀顏色、播放不同的動畫和靜態(tài)圖像，測試不同的短語等。例如，5月份的時候，屏幕顯示的還是“Waiting for You to Cross(等待您過馬路)”，并且配有人過馬路的照片，6月份的時候則是測試簡潔的“Waiting(等待)”，但使用了更大的照片，知道現(xiàn)在的“Waiting for you”。

　　Halder認為，“Waiting”的表達并不那么清楚，并不是交流的一種用詞，用“Waiting for you”則是一種交流說話的用詞。同時，人類駕駛的標志從用黃色三角符號的“self –driving off”到有輪子圖標的“human driver”，再到有卡通人物手握方向盤的“Person driving”。

　　即便是屏幕的位置和尺寸也是不斷變化的，在2016年Drive.ai首次展出的屏幕交流的概念時，只有引擎蓋一個屏幕，比現(xiàn)在使用的屏幕還要小，在意識到這樣做可能會讓很大多錯過信息外，還有車輛外不同位置的人需要不同的信息時，在車輛的四面都安裝了信息顯示屏幕。

　　相對于自動駕駛汽車與車外所有人的復(fù)雜交流，與車內(nèi)乘客的交流則相對簡單，Drive.ai的自動駕駛汽車內(nèi)部會提供一個13英寸的屏幕，可以看到車載攝像頭的畫面，以及激光雷達傳感器看到的畫面，并且提供一線軌跡線顯示汽車在未來6秒內(nèi)的計劃軌跡，這種方式可以讓乘客放心，車輛不會錯過轉(zhuǎn)彎，也會在即將到來的紅燈前停車。

　　在這個進化的過程，Drive.ai通過與參與者的互動、用戶測試、評估小組等方式，來不斷改進自動駕駛車輛與車外人員以及乘客的交流方式。所有的這一切，都是為了讓人類更容易接納有著自動駕駛功能的汽車，或許未來會有一天，自動駕駛汽車在馬路上會與乘客以及車外人員的交流毫無違和感，那就是真正的自動駕駛時代來了。