吳恩達(dá)的Drive.ai，在教自動(dòng)駕駛汽車如何與人類交流

　　一臺(tái)搭載著乘客的汽車，行駛在馬路上，要解決兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是讓乘客有安全感;二是讓周邊的人和車有安全感?，F(xiàn)在，這兩個(gè)方面的問(wèn)題，都是由充當(dāng)司機(jī)角色的人類來(lái)解決。當(dāng)自動(dòng)駕駛成為高頻詞，機(jī)器即將替代人類駕駛的時(shí)候，搭載著自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛，就要解決上述兩個(gè)方面的問(wèn)題了。

　　自動(dòng)駕駛汽車如何與人類交流，尤其是與車內(nèi)的乘客和周邊的人如何交流，這是一個(gè)問(wèn)題。Drive.ai的產(chǎn)品和設(shè)計(jì)主管Bijit Halder認(rèn)為，這是一個(gè)如何取代人類駕駛員的問(wèn)題。Drive.ai是總部位于硅谷的一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，但是，來(lái)頭很大，因?yàn)橛?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/吳恩達(dá)">吳恩達(dá)，人工智能領(lǐng)域的大咖。

　　吳恩達(dá)從百度離職后，就加入了其太太Carol Reiley任聯(lián)合創(chuàng)始人的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司——Drive.ai，并出任董事長(zhǎng)一職。Drive.ai是由斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，目前有150多名員工，并在德克薩斯州的佛里斯科提供從公寓樓到辦公園區(qū)的穿梭服務(wù)。

　　在如何訓(xùn)練自動(dòng)駕駛技術(shù)上，Drive.ai同樣是依靠人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)，但是，從成立時(shí)開始，他們就注重讓自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么去交流。Drive.ai認(rèn)為，一項(xiàng)成功的技術(shù)服務(wù)，依賴于客戶以及車外所有人對(duì)自己的行為有有信心，而這種信心來(lái)自于溝通，尤其是3月份Uber在亞利桑那州發(fā)生的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛致命的事故后。

　　因此，當(dāng)機(jī)器人專家在編寫代碼并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的實(shí)話，Halder和他的團(tuán)隊(duì)則在仔細(xì)研究用來(lái)改裝搭載Drive.ai自動(dòng)駕駛技術(shù)在佛里斯科測(cè)試的日產(chǎn)NV200面包車的每一個(gè)細(xì)節(jié)。值得關(guān)注的是，NV200是紐約的城市出租車專用車。

　　為了讓車外所有人對(duì)搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)的NV200有信心，Drive.ai首先在外觀上下足了功夫，包括車輛主體使用了明亮的橙色，在車輛兩側(cè)則用白色字體寫著公司 名字——Drive.ai，另外，還是用與橙色形成鮮明對(duì)比的藍(lán)色絲帶設(shè)計(jì)，并在藍(lán)色絲帶上寫著self-driving Vehicle的字樣。Halder解析說(shuō)，之所以用self-driving而不是科技含量更高是autonomous，因?yàn)榍罢呤且粋€(gè)更簡(jiǎn)單的術(shù)語(yǔ)。車車輛前臉保險(xiǎn)杠位置，同樣寫著self-driving Vehicle的字樣，目的是讓行人在停著的車面前可以看到，并可以判定車輛是否移動(dòng)。

　　這種靜態(tài)的字樣尚不能清晰體現(xiàn)車輛的狀態(tài)，為此，Drive.ai還在車輛四周安裝了屏幕，每塊屏幕的尺寸是22.5X7.5英寸，這四塊屏幕分別位于前引擎蓋、兩個(gè)前輪輪眉以及后門。當(dāng)車輛停下來(lái)讓路給行人的實(shí)話，前引擎蓋的屏幕就會(huì)顯示“Waiting for you(等著您)”的字樣，后面的屏幕則會(huì)顯示“Pedestrian Crossing(人行橫道)”的字樣來(lái)告知后面的車輛。當(dāng)是Drive.ai的員工在開車的是，就會(huì)顯示“Person driving(有人駕駛)”等等。

　　當(dāng)然，這些也是Halder的團(tuán)隊(duì)還會(huì)不斷測(cè)試來(lái)的，例如測(cè)試不同的車輛外觀顏色、播放不同的動(dòng)畫和靜態(tài)圖像，測(cè)試不同的短語(yǔ)等。例如，5月份的時(shí)候，屏幕顯示的還是“Waiting for You to Cross(等待您過(guò)馬路)”，并且配有人過(guò)馬路的照片，6月份的時(shí)候則是測(cè)試簡(jiǎn)潔的“Waiting(等待)”，但使用了更大的照片，知道現(xiàn)在的“Waiting for you”。

　　Halder認(rèn)為，“Waiting”的表達(dá)并不那么清楚，并不是交流的一種用詞，用“Waiting for you”則是一種交流說(shuō)話的用詞。同時(shí)，人類駕駛的標(biāo)志從用黃色三角符號(hào)的“self –driving off”到有輪子圖標(biāo)的“human driver”，再到有卡通人物手握方向盤的“Person driving”。

　　即便是屏幕的位置和尺寸也是不斷變化的，在2016年Drive.ai首次展出的屏幕交流的概念時(shí)，只有引擎蓋一個(gè)屏幕，比現(xiàn)在使用的屏幕還要小，在意識(shí)到這樣做可能會(huì)讓很大多錯(cuò)過(guò)信息外，還有車輛外不同位置的人需要不同的信息時(shí)，在車輛的四面都安裝了信息顯示屏幕。

　　相對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車與車外所有人的復(fù)雜交流，與車內(nèi)乘客的交流則相對(duì)簡(jiǎn)單，Drive.ai的自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)部會(huì)提供一個(gè)13英寸的屏幕，可以看到車載攝像頭的畫面，以及激光雷達(dá)傳感器看到的畫面，并且提供一線軌跡線顯示汽車在未來(lái)6秒內(nèi)的計(jì)劃軌跡，這種方式可以讓乘客放心，車輛不會(huì)錯(cuò)過(guò)轉(zhuǎn)彎，也會(huì)在即將到來(lái)的紅燈前停車。

　　在這個(gè)進(jìn)化的過(guò)程，Drive.ai通過(guò)與參與者的互動(dòng)、用戶測(cè)試、評(píng)估小組等方式，來(lái)不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛與車外人員以及乘客的交流方式。所有的這一切，都是為了讓人類更容易接納有著自動(dòng)駕駛功能的汽車，或許未來(lái)會(huì)有一天，自動(dòng)駕駛汽車在馬路上會(huì)與乘客以及車外人員的交流毫無(wú)違和感，那就是真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)了。