解讀ISO11898-1數據鏈路層和物理層信號

作者：時間：2018-09-13 來源：網絡

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ISO 11898-1定義了哪些內容，相關項目如何測試?本文將為你一一解讀。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201809/389105.htm

1、關于ISO 11898

ISO是世界性的標準化組織，主要任務是制定國際標準，協(xié)調世界范圍內的標準化工作，與其他國際性組織合作研究有關標準化問題。IS0 11898由以下部分組成：

— ISO11898-1：數據鏈路層和物理層信號

— ISO11898-2：高速接入單元

— ISO11898-3：低速容錯接入單元

— 11898-4：時間觸發(fā)通訊

— ISO11898-5：低功耗的高速接入單元

— ISO11898-6：選擇性喚醒的高速接入單元

最新的ISO 11898-2、ISO 11898-5和ISO 11898-6已經取代ISO 11898-2:2003、ISO 11898-5:2007和ISO 11898-6:2013。

2、ISO11898-1的定位

對比標準的OSI通訊協(xié)議模型，ISO 11898-1定義了CAN的數據鏈路層和部分物理層，如圖1。數據鏈路層和物理層具體可分為邏輯鏈路控制、媒介訪問控制、物理層編碼、物理層介質、物理層媒介依賴。

圖1 ISO 11898的定位

3、適用范圍

ISO11898-1旨在實現CAN模塊之間數據鏈路層上的信息規(guī)范?？刂破鲄^(qū)域的網絡是一種串行通信協(xié)議，用于道路車輛和其他控制領域，支持分布式實時控制和多路復用。ISO11898-1：2015適用于經典CAN幀與靈活CAN幀(CAN-FD)。經典的CAN幀有效載荷達8個字節(jié)，比特率最高允許1 Mbit/s。最新的CAN幀(CAN-FD)幀格式允許比特率高于1 mbit/s，并且有效載荷大于每幀8字節(jié)。新幀架構(CAN-FD)兼容經典幀結構。

圖2 新舊幀關系

4、基本概念

SO11898-1詳細列舉出CAN總線涉及到的基本概念。具體細節(jié)請讀者參考原文，此處不再展開。

圖3 基本概念

5、CAN層體結構

ISO 11898-1包含邏輯鏈接控制子層(LLC)、介質訪問控制子層(MAC)、物理編碼子層(PCS)。其中LLC包括接受過濾、過載通知以及恢復管理;MAC層包括數據封裝與解封、幀編碼、介質訪問管理、錯誤檢測、序列及反序列;PCS層包括位編碼、位解碼以及同步。

圖4 ISO 11898包含的規(guī)范

6、MAC數據的一致性

要傳送的消息是由LLC產生的，通過節(jié)點的控制器主機接口和數據鏈路層的子層傳輸到MAC子層。MAC子層將把整個消息存儲在一個臨時緩沖區(qū)中，該緩沖區(qū)在傳輸開始之前被填充。當傳送的信息被傳送到MAC的子層時，LLC子層應檢查數據錯誤。如果檢測到數據錯誤，就不會啟動傳輸。如果在檢測到數據錯誤時已經啟動，那么節(jié)點將被切換到總線監(jiān)控模式或進入受限的操作模式，接收節(jié)點將不會看到一條有效消息。