從輔助駕駛到自動駕駛的技術革新之路

　　智能汽車掌握了感知車內外環(huán)境、分析規(guī)劃行駛路線、自動控制駕駛的技術，逐步獲得了智能輔助人類駕駛的能力。隨著技術難點的日漸突破，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)正在逐漸向自動駕駛過渡。

　　從實驗室到測試場到量產車再到刺激消費的形成，智能汽車如何做到從輔助駕駛向自動駕駛技術的革新，汽車電子企業(yè)又是如何從傳統(tǒng)嵌入式電子企業(yè)向AI級嵌入式平臺過渡的呢?

　　在11月13日，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek智能汽車網、OFweek新能源汽車網承辦的“OFweek 2018(第三屆)中國人工智能產業(yè)大會——智能汽車專場”上，“作為一家電子出身的廠商，威盛電子當下正在轉型做自動駕駛方案的提供商?！蓖㈦娮邮袌鼋浝砬厥缭谘葜v中論述了從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新，并介紹了威盛電子在做自動駕駛方案過程中的一些成功經驗。

　　(威盛電子市場經理 秦淑)

　威盛嵌入式電子向AI級平臺過渡之路

　　作為臺灣地區(qū)的集成電路設計公司，威盛電子主要生產主機板的晶片組、中央處理器(CPU)、以及記憶體。它是世界上最大的獨立主機板晶片組設計公司。秦淑介紹威盛電子的轉型之路是從收購開始，并逐步遞進到嵌入式平臺。

　　在自動駕駛的轉型之路上，盛威電子也是從輔助駕駛一步步向自動駕駛過渡。駕駛輔助系統(tǒng)包括車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)等。

　　“借助人工智能和計算機視覺賦能嵌入式平臺，以前置攝像頭方案是目前其輔助駕駛的主要傳感器選擇。” 秦淑介紹，目前公司已經實現(xiàn)的ADAS功能包括：車道偏離預警、3D環(huán)視、行車記錄、盲點監(jiān)測，道路交通預測等。

　　秦淑在演講中分析了2017年中國新能源大客車市場的基本情況，中國將新能源汽車作為七大戰(zhàn)略性產業(yè)之一，在眾多正面政策的鼓勵下，中國新能源汽車市場需求螺旋式上升，2020年新能源汽車總需求規(guī)劃為200萬輛。同時，在中國新能源汽車的快速發(fā)展之際，中國政府又在開始研究新的鼓勵政策，推動中國新能源汽車向智能網聯(lián)汽車方向發(fā)展。秦淑舉例說到，以純電動汽車為主要突破口，威盛電子在公交車輛上發(fā)力!

　　威盛Mobile360智能駕駛輔助方案，作為湖州恩馳汽車發(fā)布的新能源無人駕駛公交線中，智能駕駛關建模塊供應商之一，提供了基于威盛Mobile360 SVS全景環(huán)視車身監(jiān)控技術;配備威盛Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng);通過車用FARKA連接器，連接5個獨立的高清攝像頭，最多可支持8個攝像頭;硬件性能包括：加固型主機，寬溫寬壓抗震防抖，專為各種嚴苛的車載環(huán)境設計;軟件功能包括：360度全景環(huán)視車身監(jiān)控、車道偏離及碰撞警示、盲點限速監(jiān)測、行車記錄、車隊遠程監(jiān)控跟蹤;軟件硬件可靈活定制，適用于各種嚴苛道路及車載環(huán)境。

　　“中國國產新能源汽車行業(yè)市場發(fā)展勢頭迅猛，純電動大客車作為其中重要的戰(zhàn)略部署之一，其智能化發(fā)展需求也不容小覷，”秦淑表示，“威盛Mobile360智能駕駛輔助方案是一套結合全方位車身監(jiān)控及ADAS為一體的軟硬件整包方案，可以快速部署在車載環(huán)境中，幫助客戶抓住智能化新能源汽車市場先機。”

　　從輔助駕駛到自動駕駛還差哪幾步?

　　從輔助駕駛到高度自動駕駛，再到無人駕駛，首先要做地圖和定位的工作。怎么能做好更好的地圖和定位呢?秦淑認為，傳統(tǒng)上意義上，地圖就是導航地圖，有道路信息，路口信息，一些交通規(guī)則信息等;但要做到高度的自動駕駛，就需要更多的信息，比如交通信號，車道線數(shù)目、坡度和曲率等;而要做到無人駕駛的話，可能需要進一步需要高精度地圖，這里包括對環(huán)境更精細的建模，各種各樣的路標、道路語義都體現(xiàn)進去，同時要求還能給出一些駕駛建議。比如哪里需要減速，哪里需要換道……

　　除了定位之外還需要更好的認知算法。自動駕駛分為感知、規(guī)劃、控制三階段。在感知的高級階段和規(guī)劃的一部分，需要更好的認知算法。從高級的感知來看，首先傳統(tǒng)的輔助駕駛，只需要認知特定的目標。比如高速上，只需認知汽車，在一些十字路口，需要認知行人。高度自動駕駛可能開到很多非常復雜的工況里面，就沒辦法有一個有限的數(shù)據(jù)庫來進行認知。

　　傳統(tǒng)的視覺方案需要有數(shù)據(jù)庫，高度自動駕駛需要對世界更加復雜的建模。秦淑在最后感慨，威盛電子還將往智能汽車的深度學習算法不斷探索，為智能汽車的發(fā)展及技術革新增添一份力量!