多傳感融合技術(shù)已成趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛之路向何方？

　　對(duì)于全球汽車市場(chǎng)而言，平臺(tái)化、輕量化、節(jié)能化、電子化、智能化以及安全化等已成為汽車領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。為了爭(zhēng)搶未來產(chǎn)業(yè)高地，傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠商紛紛布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，與此同時(shí)，全球科技巨頭如谷歌、英偉達(dá)、Mobileye、百度等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)也尤為積極。

　　全球無人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模(單位：億美元) 來源：IHS

　　雖然自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)已掀起浪潮，而從技術(shù)方面而言依然存在挑戰(zhàn)。目前自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠的感知及認(rèn)知，包括清晰的視覺、優(yōu)質(zhì)的算法、多傳感器融合以及高效強(qiáng)大的運(yùn)算能力。據(jù)分析，由自動(dòng)駕駛引發(fā)的安全事故原因中，相關(guān)傳感器的可能誤判也成為了主要原因之一。多個(gè)傳感器信息融合、綜合判斷無疑成為提升自動(dòng)駕駛安全性及賦能車輛環(huán)境感知的新趨勢(shì)。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器

　　具有高精度、高分辨率的激光雷達(dá)一直經(jīng)受著對(duì)靜止物體的探測(cè)較弱且目前技術(shù)落地成本高昂的影響。而年初谷歌宣布旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo將獨(dú)自研發(fā)無人駕駛組件，其中包括激光雷達(dá)且其成本將下降90%至7,500美元。專家認(rèn)為激光雷達(dá)可能會(huì)在2018年后出現(xiàn)大規(guī)模采購，屆時(shí)可能實(shí)現(xiàn)50萬臺(tái)的銷量同時(shí)帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場(chǎng)。

　　具有探測(cè)距離遠(yuǎn)且不受天氣狀況影響及成本低的毫米波雷達(dá)頗受青睞。2015年，中國車載毫米波雷達(dá)銷量180萬顆，根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020年，全球車載毫米波雷達(dá)的出貨量可達(dá)7200萬輛，市場(chǎng)增量巨大。

　　而有著智能駕駛慧眼之稱的攝像頭，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圖像處理方案中不可或缺的一部分，對(duì)于ADAS系統(tǒng)有著極強(qiáng)的輔助性。根據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)估算，全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2,800萬枚增長(zhǎng)到 2020年的8,300萬枚，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 20%。據(jù)此估算，全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將從2015年的 62億人民幣增長(zhǎng)到2020年的133億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)16%。消費(fèi)區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區(qū)將成為增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。而測(cè)視攝像頭代替后視鏡也將成為新趨勢(shì)。

　　圖為三大傳感器的性能對(duì)比

　　來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀察

　　多傳感器融合技術(shù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛與汽車自動(dòng)化

　　Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf曾提到：“將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對(duì)于保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。只有幾種傳感器的融合才能提供車輛周圍環(huán)境更精準(zhǔn)的繪圖信息，并達(dá)到OEM主機(jī)廠所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。”

　　多傳感器融合可顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動(dòng)駕駛的必然趨勢(shì)。多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)中的分布式、集中式和混合式，各有優(yōu)劣勢(shì)。

　　圖片來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀察

　　根據(jù)系統(tǒng)中所使用傳感器的數(shù)量與種類，以及針對(duì)不同車型和升級(jí)選項(xiàng)的可擴(kuò)展性要求，從而尋找合適的體系結(jié)構(gòu)以及獲得優(yōu)化的解決方案。與此同時(shí)，各種不同的傳感器，對(duì)應(yīng)不同的工況環(huán)境和感知目標(biāo)。對(duì)于多傳感器系統(tǒng)來說，信息具有多樣性和復(fù)雜性，因此，對(duì)信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力，以及方法的運(yùn)算速度和精度。像貝葉斯統(tǒng)計(jì)理論，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及卡爾曼濾波方法等多傳感器融合的算法則成為其技術(shù)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，也占據(jù)了價(jià)值鏈的主要部分。

　　作為全球汽車半導(dǎo)體的權(quán)威廠商之一安森美半導(dǎo)體，也將焦點(diǎn)聚焦在了傳感器融合上，不再是單點(diǎn)產(chǎn)品方案，而是通過超聲波、攝像頭、雷達(dá)以及激光雷達(dá)全系列傳感器來助力產(chǎn)品間的融合。在某次采訪中，安森美半導(dǎo)體相關(guān)高層也曾就傳感技術(shù)的融合所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)及安森美的解決方案做了解答:“關(guān)于傳感器融合，安森美半導(dǎo)體擁有支持3級(jí)以上自動(dòng)駕駛車輛所需的全面技術(shù)。全面的方案包括：超聲波傳感器接口技術(shù)、前沿的CMOS圖像傳感器、79Ghz雷達(dá)技術(shù)(將于2019年推出)和來自最近收購SensL的光達(dá)(LiDAR)技術(shù)。與集成這些技術(shù)相關(guān)的技術(shù)挑戰(zhàn)是多方面的，不僅在硅和封裝層面，也在OEM和1級(jí)汽車供應(yīng)商的系統(tǒng)層面。”

　　在自動(dòng)駕駛的浪潮下，隨之而來的是自主一二級(jí)零部件供應(yīng)商在該領(lǐng)域的機(jī)會(huì)，相對(duì)于多被互聯(lián)網(wǎng)巨頭、整車廠及 Tier 1 所控制的控制層和執(zhí)行層，傳感器層的零部件供應(yīng)商較為分散且門檻相對(duì)低一些，進(jìn)入周期較短。傳感層仍然將成為國內(nèi)企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)最容易的切入點(diǎn)。而多傳感器融合技術(shù)也已然成為全球自動(dòng)駕駛浪潮中備受關(guān)注的話題。

　　(上述部分內(nèi)容來源及參考“儀商”公眾號(hào)，“蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)”公眾號(hào) /全球物聯(lián)網(wǎng)觀察，電子發(fā)燒友，“德賽西威DESAYSV”公眾號(hào)，半導(dǎo)體行業(yè)觀察，搜狐)

　　多傳感器融合技術(shù)將如何提供高可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)?如何提升自動(dòng)駕駛的安全性?如何找尋多傳感融合體系結(jié)構(gòu)中的黃金分割從而獲得優(yōu)化的解決方案?如何優(yōu)化算法，攻克技術(shù)難點(diǎn)?多傳感融合技術(shù)的未來發(fā)展方向是什么?

　　2019年第三屆 “汽車技術(shù)日(Automotive Day)高峰論壇暨展覽會(huì)” 將為企業(yè)一一揭秘。此次活動(dòng)的“4+5”新模式將由3月18-19日在上海浦東喜來登由由酒店舉辦的高端論壇、精品展臺(tái)和同期公關(guān)活動(dòng)，和3月20-22日在上海新國際博覽中心舉辦的汽車電子展覽及同期活動(dòng)兩大部分組成。　

　　汽車技術(shù)日高峰論壇

　　聚焦新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)車熱點(diǎn)話題 

　　展前在酒店召開的兩天高端論壇(2019年3月18 -19日)將為業(yè)界精英們帶來新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域在前沿技術(shù)，發(fā)展趨勢(shì)，政策解讀，產(chǎn)業(yè)破冰等行業(yè)熱點(diǎn)話題，部分議題也將圍繞新能源汽車市場(chǎng)走勢(shì)以及產(chǎn)能分析，各細(xì)分新能源技術(shù)市場(chǎng)接受度趨勢(shì)分析，新能源汽車可持續(xù)發(fā)展探討，自動(dòng)駕駛傳感融合技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)路線及關(guān)鍵技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)進(jìn)程和前景預(yù)判、智能網(wǎng)聯(lián)汽車主動(dòng)安全與信息安全融合解決方案及部署、智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)探討等話題展開。業(yè)界大咖唇槍舌劍的探討與全面的市場(chǎng)剖析將成為 2019 汽車電子產(chǎn)業(yè)的開年思想盛宴，為您的困惑尋找答案!

　　electronica China “智”向未來

　　首推汽車技術(shù)日暨展覽會(huì)板塊

　　全球矚目的2019慕尼黑上海電子展(electronica China)將于2019年3月20-22日在上海新國際博覽中心盛大召開。聯(lián)合同期舉辦的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展(productronica China)，展會(huì)規(guī)模將突破90,000平方米，預(yù)計(jì)參展商數(shù)量將超過1,500家，海內(nèi)外觀眾數(shù)量將超過85,000名。

　　展會(huì)期間，首次推出汽車技術(shù)日暨展覽會(huì)板塊，特設(shè)汽車技術(shù)日獨(dú)立展臺(tái)與汽車電子技術(shù)創(chuàng)新科技園聯(lián)合展臺(tái)，集中展示無人駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)，新能源汽車及車身電子領(lǐng)先技術(shù)。展示范圍包括：算法，處理器/微控制器，功率，ASIC，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭，AI，深度學(xué)習(xí)，路徑規(guī)劃及決策，電池管理，電機(jī)等。展期兩天也將同期舉辦電動(dòng)車創(chuàng)新發(fā)展論壇和汽車電子創(chuàng)新技術(shù)大會(huì)，同時(shí)主辦方也將為與會(huì)人員提供更多豐富多彩的現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)，如新品發(fā)布、媒體活動(dòng)、 訪談、定制企業(yè)公關(guān)活動(dòng)、供需配對(duì)、趨勢(shì)及行業(yè)報(bào)告發(fā)布、高層社交、客戶答謝會(huì)等增值服務(wù)。趕緊加入我們，鎖定通往“e星球”的專屬門票，來一場(chǎng)別樣的汽車電子之旅!

　　(部分參展企業(yè)，排名不分先后)

　　展會(huì)同期也將舉辦中國國際電動(dòng)車創(chuàng)新技術(shù)大會(huì)和國際電動(dòng)車創(chuàng)新發(fā)展論壇，現(xiàn)場(chǎng)精彩不斷!

　　國際電動(dòng)車創(chuàng)新發(fā)展論壇

　　時(shí)間：2019年3月20日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會(huì)議室

　　話題圍繞：

　　- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　　- 電機(jī)控制技術(shù)

　　- 功率電子變換器

　　- 充電樁

　　- 智能電池管理系統(tǒng)與系統(tǒng)集成技術(shù)

　　- 無線充電

　　中國國際汽車電子創(chuàng)新技術(shù)大會(huì)

　　時(shí)間：2019年3月21日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會(huì)議室

　　話題圍繞：

　　- 人工智能及自動(dòng)駕駛(汽車智能芯片&邏輯控制芯片;ADAS與自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù);多傳感器集成及多源信息融合 ; 高精度地圖及定位;智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)互交技術(shù) )

　　- 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(5G技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用;V2X技術(shù);車輛網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展)

　　- 自動(dòng)駕駛汽車仿真與測(cè)試

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　　方潤(rùn)琪 先生

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