格力工業(yè)機(jī)器人：是時(shí)候展示真正的實(shí)力了

　　一直以來，格力機(jī)器人都以“樂隊(duì)成員”、“靈魂畫家”、“灌籃高手”、“棋王”等身份出現(xiàn)在大眾面前，但事實(shí)上，無論是比力氣還是拼靈活，工業(yè)機(jī)器人在智能工廠里都是干活兒的一把好手。

　　格力機(jī)器人樂隊(duì)

　　格力不僅做芯片，還有一支機(jī)器人樂隊(duì)，自去年11月“出道”以來，便吸睛無數(shù)。

　　近日，備受矚目的格力機(jī)器人樂隊(duì)新歌首發(fā)《讓世界愛上中國(guó)造》，更是讓格力機(jī)器人再次成為“網(wǎng)紅”。

　　格力智能裝備有限公司以“精工品質(zhì)，格力創(chuàng)造”為宗旨，圍繞“產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化、國(guó)際化”的發(fā)展道路，形成了“數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化、熱交換器設(shè)備、新能源設(shè)備、注塑鈑金設(shè)備、物流倉儲(chǔ)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、精密傳動(dòng)部件、工業(yè)信息化”十大產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊，超百種規(guī)格產(chǎn)品，榮獲“廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)”稱號(hào)，并被認(rèn)定為“珠海市智能裝備工程技術(shù)中心”。

　　通過自主研發(fā)制造智能裝備，格力完成了內(nèi)部生產(chǎn)線的自動(dòng)化，萬人擁有機(jī)器人超過240臺(tái)，使得整體生產(chǎn)效率大為提升。

　　多年來，格力致力通過自主創(chuàng)新掌握“智”造核心技術(shù)，一改過去以資源環(huán)境過度消耗為代價(jià)、依賴低廉勞動(dòng)力成本、缺乏核心技術(shù)和自主品牌的狀況，破解中國(guó)制造所面臨的困難與挑戰(zhàn)，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動(dòng)力，向全世界亮出“中國(guó)智造”新形象，為世界人民提供更加智能、節(jié)能、健康、美好的生活。

　　格力包裝箱碼垛機(jī)器人

　　在中國(guó)智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用大會(huì)上，格力以智能工廠為藍(lán)本展示了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)理念對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的作用成果——中國(guó)智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案，而格力工業(yè)機(jī)器人是智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分。下面以包裝箱碼垛機(jī)器人為案例，向大家展示一下格力工業(yè)機(jī)器人真正的實(shí)力。

　　為了提升工作效率，工廠生產(chǎn)線需要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要一直有人在崗，重復(fù)較為機(jī)械的工作，因此這一部分的勞動(dòng)力逐漸被工業(yè)機(jī)器人所取代。格力工業(yè)機(jī)器人能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行24小時(shí)不在話下，碼垛完成后還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換托板。此外，機(jī)器人通用性高，既可兼容多種尺寸紙箱，垛型豐富，又可以選多種垛型，實(shí)現(xiàn)智能化碼垛。切換生產(chǎn)時(shí)，只需輸入新產(chǎn)品紙箱長(zhǎng)寬高即可自動(dòng)計(jì)算跺型，且單個(gè)紙箱間距都可以調(diào)節(jié)。

　　包裝箱碼垛機(jī)器人主要由機(jī)器人、鼓風(fēng)機(jī)、真空吸盤以及托板分板定位流水線等4大設(shè)備組成。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人能夠滿足2條流水線碼垛生產(chǎn)，單次快碼垛達(dá)5s，效率較高。不僅如此，機(jī)器人還可以一次吸取多個(gè)產(chǎn)品，每塊吸盤可獨(dú)立抽、破真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)紙箱單獨(dú)碼垛、分區(qū)處理。

　　在碼垛應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的程序里需要定位兩點(diǎn)：抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的路徑全由控制器來掌控，因此對(duì)控制器的需求也非常高。格力機(jī)器人采用高端控制器，根據(jù)客戶需求，從運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)速度、負(fù)載及工件大小出發(fā)，搭載匹配夾具，從而支持廣泛的碼垛裝載作業(yè)。

　　當(dāng)然，包裝箱碼垛只是智能工廠里機(jī)器人工作的一種。據(jù)了解，在生產(chǎn)過程中，根據(jù)客戶的不同要求還可以選用不同的機(jī)器人來滿足不同重量的產(chǎn)品碼垛，提供相對(duì)應(yīng)的總裝碼垛解決方案。簡(jiǎn)單來說，是針對(duì)不同的工作可以由不同的機(jī)器人來完成，好比為機(jī)器人定崗，不同崗位的機(jī)器人做不同的工作。如此看來，機(jī)器人分工明確了，比人工更加高效快捷。