邁向自動(dòng)駕駛：ADAS、L4是什么核心命門？

　　自動(dòng)駕駛是對(duì)目前出行領(lǐng)域的智能化、自動(dòng)化的深化與加強(qiáng)，隨著其技術(shù)的不斷發(fā)展與深入，這給了人工智能與汽車行業(yè)新的發(fā)展趨勢(shì)。前者主要以逐步實(shí)現(xiàn)車輛智能化升級(jí)，后者則是通過(guò)深度學(xué)習(xí)、高精度傳感器開(kāi)發(fā)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

　　隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在了解目前無(wú)人駕駛的五大級(jí)別之前，必須先了解一下高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。

　　一、什么是ADAS?

　　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是指：利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性?！俣劝倏?/p>

　　特點(diǎn)：ADAS系統(tǒng)主要是預(yù)先為駕駛員判斷可能存在的危險(xiǎn)，完成監(jiān)視、預(yù)警、剎車、導(dǎo)向等任務(wù)，確保行車的安全性，距離無(wú)人駕駛強(qiáng)調(diào)的“利用人工智能完全機(jī)器駕駛”還有一定本質(zhì)上的差別，但在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛之路的前三級(jí)中仍需要ADAS技術(shù)的滲透。

　　二、L0-L5：美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)劃分的五個(gè)等級(jí)

　　美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)根據(jù)系統(tǒng)對(duì)于車輛操控任務(wù)的把握程度，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5，系統(tǒng)在L1-L3級(jí)主要起輔助功能;而從L4級(jí)開(kāi)始，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場(chǎng)景和全景應(yīng)用。

　　主要由人類駕駛員負(fù)責(zé)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)：

　　L0-非自動(dòng)化：由駕駛員全程負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，可能會(huì)得到車輛系統(tǒng)警告或者其他干預(yù)系統(tǒng)的輔助支持;

　　L1-駕駛?cè)溯o助：在特定駕駛模式下，單項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)獲取車輛行車環(huán)境信息對(duì)車輛橫向或者縱向駕駛動(dòng)作進(jìn)行操控，但駕駛員需要負(fù)責(zé)對(duì)除此以外的動(dòng)態(tài)及時(shí)任務(wù)進(jìn)行操作

　　L2-部分自動(dòng)化：在特定駕駛模式下，多項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)獲取車輛行車環(huán)境信息對(duì)車輛橫向和縱向駕駛動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行操控，但駕駛員需要負(fù)責(zé)對(duì)除此以外的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行操作。

　　主要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)：

　　L3-有條件自動(dòng)化：在特定駕駛模式下，系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要在特殊情況發(fā)生時(shí)，適時(shí)對(duì)系統(tǒng)提出的干預(yù)請(qǐng)求進(jìn)行回應(yīng)。

　　L4-高度自動(dòng)化：在特定駕駛模式下，系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，即使駕駛員在特殊情況發(fā)生時(shí)未能對(duì)系統(tǒng)提出的干預(yù)請(qǐng)求作出反應(yīng)。

　　L5-全自動(dòng)化：系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成全天候全路況的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)可由駕駛員進(jìn)行管理。

　　三、大熱門L4級(jí)技術(shù)存在的阻礙與商業(yè)潛質(zhì)

　　技術(shù)上而言，目前許多涉足自動(dòng)駕駛的企業(yè)已經(jīng)基本上具備了實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，但L4級(jí)技術(shù)在商業(yè)場(chǎng)景落地上仍存在一定的阻礙。當(dāng)然，隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的更迭進(jìn)步，這些阻礙也無(wú)法阻擋其巨大的商業(yè)潛質(zhì)與更多的可能性。

　　1.現(xiàn)有阻礙

　　成本高：有人分析過(guò)，目前大體上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件設(shè)備一般包含：6-12臺(tái)攝像頭、3-12臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1-2臺(tái)CNSS/IMU和1-2臺(tái)計(jì)算平臺(tái)，整體而言造價(jià)成本不低，但隨著技術(shù)進(jìn)步與資金投入，有望降低。

　　政策法規(guī)尚未出臺(tái)：目前大部分仍集中在測(cè)試階段，相關(guān)法律政策的并未出臺(tái)，不確定性較大。

　　一般城市道路落地有距離：由于深度學(xué)習(xí)只有通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練才可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相似目標(biāo)和道路情況的識(shí)別和判斷，而由于城市道路交通情況過(guò)于復(fù)雜，當(dāng)前L4級(jí)技術(shù)對(duì)復(fù)雜的道路情況目前應(yīng)對(duì)尚且準(zhǔn)備不足，落地城市一般道路還有一定難度。

　　2.商業(yè)潛質(zhì)

　　軟硬件提供商的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)：現(xiàn)階段，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展完善階段，創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)存在于更低成本、更高效率、更高精度感知硬件供應(yīng)商和軟件方案提供商上。

　　物流未來(lái)的春天：L4級(jí)技術(shù)比較適合應(yīng)用于封閉園區(qū)、或點(diǎn)到電線路上的貨物運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，如：港口集裝箱運(yùn)輸、干線物流運(yùn)輸、礦區(qū)、工業(yè)區(qū)運(yùn)輸作業(yè)等。這些場(chǎng)景下的路線較為固定，且細(xì)分領(lǐng)域司機(jī)疲勞駕駛的情況比較明顯，無(wú)人駕駛可以提高其安全性，并有效降低運(yùn)營(yíng)的人力成本，提升行業(yè)效率。

　　自動(dòng)駕駛涉及到極為復(fù)雜的多產(chǎn)業(yè)融合，傳統(tǒng)整車制造、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等，這也給予了行業(yè)外相關(guān)技術(shù)企業(yè)進(jìn)入這一巨大新興市場(chǎng)的信心。