走過曲折之路，邁向自動(dòng)駕駛未來

今天，當(dāng)我們看到汽車制造商和自動(dòng)駕駛科技公司結(jié)成各種聯(lián)盟的時(shí)候，不禁思考，結(jié)盟的背后有何重要意義？聯(lián)盟的成立會(huì)為我們的未來帶來怎樣的變化？自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地，以及自動(dòng)駕駛真正為社會(huì)所接受的時(shí)間，是否會(huì)超出我們的預(yù)期？自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入成本是否超過了單個(gè)組織所能承受的范圍？這些聯(lián)盟的成立是政府和公眾對自動(dòng)駕駛行業(yè)的監(jiān)管需求所驅(qū)動(dòng)的，還是受制造商對于統(tǒng)一開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的需求所驅(qū)動(dòng)的？

對上述問題答案的探索可能會(huì)涉及多重因素。借此機(jī)會(huì)，也讓我們縱覽全局，談?wù)?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/英特爾">英特爾和Mobileye對于自動(dòng)駕駛所持的立場和觀點(diǎn)。

作者：Amnon Shashua教授，英特爾公司高級(jí)副總裁，英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官

“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素

首先，讓我們從“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素入手，并展開討論：

①高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

②自動(dòng)駕駛出租車將成為出行即服務(wù)（MaaS）的未來

③自動(dòng)駕駛乘用車的批量生產(chǎn)

使用ADAS技術(shù)時(shí)，駕駛員對汽車仍有控制權(quán)，而ADAS的作用是在必要時(shí)對駕駛員進(jìn)行提示以防止事故發(fā)生。由于近年來，駕駛員分心駕駛的情況呈上升趨勢，因此這些提示顯得極為重要。

汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為了L0-L5幾個(gè)階段，ADAS目前處于L0-L2的階段，其存在的意義就是將事故發(fā)生的可能性降至無限低的水平?！捌?科技-人工智能”的這一關(guān)鍵階段目前進(jìn)展順利，當(dāng)前ADAS技術(shù)滲透率約為22%，預(yù)計(jì)到2025年將大幅攀升至75%。

與此同時(shí)，“汽車-科技-人工智能”的自動(dòng)駕駛正在分化為兩個(gè)階段：自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)（MaaS）階段，和自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)階段。我們注意到，汽車行業(yè)中許多公司的心態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化，它們開始意識(shí)到這兩個(gè)階段不能同時(shí)進(jìn)行。

自動(dòng)駕駛乘用車（L4-L5）的批量生產(chǎn)，必須等到自動(dòng)駕駛出租車完成部署并趨于成熟后才能進(jìn)行。這是由成本、監(jiān)管和地理規(guī)模三要素所決定的。事實(shí)證明，我們很難在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)滿足這三要素，這也是業(yè)內(nèi)人士開始思考實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)最佳途徑的重要原因。很多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者意識(shí)到，如果將完全自動(dòng)駕駛汽車（AV）的部署首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛出租車這一領(lǐng)域，就有可能為最終自動(dòng)駕駛乘用車的量產(chǎn)鋪平道路。

成本：一套配備攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能計(jì)算的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（SDS）成本高達(dá)數(shù)萬美元，且短時(shí)間內(nèi)這一成本仍將維持這個(gè)高度。而這樣的成本水平，對于批量生產(chǎn)的乘用車而言有些昂貴，但對于自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)提供商來說則尚可接受。SDS的成本不應(yīng)超過幾千美元，即其預(yù)期成本應(yīng)比當(dāng)前的成本水平低出一個(gè)數(shù)量級(jí)，只有這樣，我們才有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車的真正量產(chǎn)。

監(jiān)管：致力于SDS開發(fā)的公司都知道，在SDS的推行過程中，監(jiān)管問題最為棘手，而監(jiān)管領(lǐng)域也極少受到重視。根據(jù)法律規(guī)定，駕駛執(zhí)照只可以頒發(fā)給人類駕駛員，如何以社會(huì)可接受的方式來平衡自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和實(shí)用性這一問題也沒有得到解決。

與私人自動(dòng)駕駛乘用車相比，針對自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)制訂法律法規(guī)要容易得多。自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營商通常會(huì)獲得針對單獨(dú)用例和地區(qū)的有限的許可證，此外，運(yùn)營商還需要向主管部門提交大量報(bào)告和獲得后臺(tái)遠(yuǎn)程操作上的約束。相比之下，如果向普通公民發(fā)放此類汽車牌照，則需要對目前針對汽車和駕駛員的復(fù)雜法律法規(guī)進(jìn)行徹底地改革。

汽車行業(yè)逐漸意識(shí)到，自動(dòng)駕駛必須等到法規(guī)和技術(shù)達(dá)到平衡后才有可能真正落地。

規(guī)模：第三個(gè)要素就是地理規(guī)模。制作有著詳實(shí)細(xì)節(jié)和極高準(zhǔn)確度的高精地圖，并維持地圖不斷更新，是地理規(guī)模要素面臨的主要挑戰(zhàn)。地理規(guī)模對于自動(dòng)駕駛汽車的批量生產(chǎn)至關(guān)重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車只有在“任何地方”都能正常運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)我們對自動(dòng)駕駛革命的承諾。自動(dòng)駕駛出租車可以在受限的地理圍欄區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，這能夠?qū)⒁?guī)模化的問題推遲，待自動(dòng)駕駛出租車成熟之后再做解決。

當(dāng)我們綜合考慮成本、監(jiān)管和規(guī)模等因素時(shí)，就能夠理解為什么要先待自動(dòng)駕駛出租車成熟，才可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車的批量生產(chǎn)了。

汽車行業(yè)正愈發(fā)重視L2產(chǎn)品，且這種現(xiàn)象越來越明顯。增強(qiáng)型ADAS，即駕駛員始終全面掌控車輛，有助于讓自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)安全保障的各種優(yōu)勢的同時(shí)，不會(huì)受到來自監(jiān)管、成本和規(guī)模方面的挑戰(zhàn)。

與此同時(shí)，汽車制造商正在通過加入自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)，這一全新行業(yè)，來解決監(jiān)管、成本和規(guī)模方面的挑戰(zhàn)。一旦自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)擁有一定的接納度和成熟度，汽車制造商就可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛乘用車的下一個(gè)階段，也是最具變革性的階段了。

英特爾與Mobileye的自動(dòng)駕駛策略

有鑒于此，英特爾和Mobileye專注于探索實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車的最有效途徑。這條路徑需要長期規(guī)劃，但對于那些能夠?yàn)槲磥硪?guī)劃進(jìn)行巨額投資的人來說，回報(bào)也將是巨大的。我們的探索將聚焦在以下四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域：

●繼續(xù)走在ADAS技術(shù)研發(fā)的最前沿。英特爾與Mobileye在憑借ADAS技術(shù)挽救生命的同時(shí)，每年還擁有數(shù)十個(gè)新的生產(chǎn)項(xiàng)目。在這些項(xiàng)目中，汽車制造商往往會(huì)對我們的技術(shù)進(jìn)行最嚴(yán)格的安全測試，這讓我們能夠以此來驗(yàn)證我們自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)可靠性。目前，英特爾與Mobileye擁有超過3400萬輛上路行駛的，配備ADAS技術(shù)的汽車，這也為我們長期的自動(dòng)駕駛開發(fā)項(xiàng)目提供了資金“動(dòng)力”。

●設(shè)計(jì)一個(gè)以攝像頭為中心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。構(gòu)建一個(gè)完全基于攝像頭驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)勁自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠讓我們精確地了解哪些才是雷達(dá)和激光雷達(dá)中必要的冗余。這將有效避免“過度工程”或是“傳感器過載”，也是降低成本的關(guān)鍵。

●借助路網(wǎng)采集管理?（REM?）能夠?qū)崿F(xiàn)眾包高精地圖的制作和構(gòu)建，以此解決規(guī)模化問題。根據(jù)與汽車制造商的現(xiàn)有合作，預(yù)計(jì)到2022年，Mobileye將擁有超過2500萬輛汽車發(fā)回的道路數(shù)據(jù)。

●借助責(zé)任敏感安全（RSS）模型能夠有效解決監(jiān)管問題。該模型平衡了機(jī)器駕駛員駕駛行為的可行性與敏捷性，并貼合了謹(jǐn)慎駕駛的社會(huì)規(guī)范。

當(dāng)前，英特爾和Mobileye正全力以赴，把握自動(dòng)駕駛出租車這一全球機(jī)遇。從電話叫車，到車輛供電，再到車隊(duì)監(jiān)控，我們正在面向整個(gè)自動(dòng)駕駛出租車體驗(yàn)，推動(dòng)各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)，并在此過程中盡可能多的展開各項(xiàng)實(shí)踐。這將讓我們能夠最大限度地在自動(dòng)駕駛出租車階段蓄力，以便在自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)的時(shí)機(jī)成熟之時(shí)，為汽車制造商提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。

在這一過程中，我們將幫助我們的合作伙伴實(shí)現(xiàn)以ADAS技術(shù)挽救生命的安全革命。我們相信，這場革命擁有極大的現(xiàn)實(shí)意義，也將會(huì)成為人類探索自動(dòng)駕駛的旅途中一個(gè)強(qiáng)有力的歷史性范例。