軟硬工程師完美搭配，工作才不會(huì)越干越累

彪悍的人生從不回望過往，這些勇士們立足當(dāng)下，心系未來，由衷地相信明天會(huì)更好。老衲年近不惑，正是繼往開來、勇往無前之際，卻每每沉湎過去，懷念過去的美好。

因?yàn)?，和我搭檔的硬件工程師一代不如一代了！

1 想念山竹君

第一任硬件搭檔山竹君已經(jīng)離職五年了，每每被現(xiàn)任硬件搭檔氣得六竅冒煙、一竅堵塞之時(shí)，我都無比地懷念他。

算下來，山竹君是和我搭檔最久的一位硬件工程師了。我們精誠合作，攜手干成了兩個(gè)大批量供貨的產(chǎn)品。在那段意氣風(fēng)發(fā)的歲月里，我倆合作默契，珠聯(lián)璧合，在熱火朝天的工作中兄弟齊心，在私下的交往里情投意合，雖無斷背，但也你儂我儂，在我司堪稱一段佳話。

山竹君是硬件的number one，我是軟件的扛把子。我們倆一軟一硬，一文一武，一唱一和，在歲月的悠悠中彼此相守。我本以為，這種日子會(huì)天長地久，直到白頭，不成想，人生八苦交煎，怨憎會(huì)，愛別離。

頃刻一聲鑼鼓響，從此馬路朝天，各走四方。

時(shí)光荏苒，再也回不到從前。山竹君走后，接任他和我共事的是他帶出來的徒弟小徐。

2 現(xiàn)任搭檔小徐

事后想來，除了水平差一點(diǎn)，小徐這個(gè)人真的很不錯(cuò)。

當(dāng)時(shí)，這一位人很不錯(cuò)的硬件工程師擺在我面前，我卻沒有珍惜，待他走后又和其它硬件人員搭檔共事時(shí)我才追悔莫及。如果上天能再給我一次機(jī)會(huì)，我一定會(huì)勸他不要辭職走人，如果要在這份心意上加一點(diǎn)實(shí)在的資糧，我希望，領(lǐng)導(dǎo)可以把自己的工資勻給他三千元！

小徐跟我搭檔時(shí)工作時(shí)間還不滿兩年，之前一直給山竹君打下手，所以也跟我有很多接觸。給我的感覺，小徐這人很實(shí)在，山竹君讓他干啥他干啥，也很用功，不時(shí)地向我請(qǐng)教軟件編程上面的問題。

我一直比較喜歡他，當(dāng)然，是作為山竹君副手的他。

山竹君走后，領(lǐng)導(dǎo)一拍腦袋，讓小徐跟我搭檔，同時(shí)讓我?guī)乙慌男馗?，答?yīng)了。

過了一個(gè)月，我的胸脯后知后覺地疼了起來。

山竹君走時(shí)，我跟他正一起做著一款直流電機(jī)控制器。當(dāng)時(shí)他已經(jīng)做出了第一版硬件的原理圖，還沒有畫好板子，辭職時(shí)，山竹君把硬件資料交接給了小徐。小徐接下來的工作就是把PCB畫出來，然后制板。

由于這個(gè)產(chǎn)品比較簡單，電路也不復(fù)雜，本該“帶帶他”的我并沒有留心。小徐畫好了PCB，做好了板子、鋼網(wǎng)，在我司的小批量生產(chǎn)線上焊好了20塊板，然后調(diào)通了板子，讓我調(diào)試。

我拿著山竹君老版的原理圖按部就班地進(jìn)行著軟件代碼調(diào)試，剛開始諸事順利，小徐表現(xiàn)也不錯(cuò)，要測(cè)個(gè)什么信號(hào)，或者抓個(gè)什么波形，他都認(rèn)真負(fù)責(zé)地配合著。直到調(diào)試到這款產(chǎn)品的過流保護(hù)功能時(shí)，我才發(fā)現(xiàn)他竟然對(duì)原理圖動(dòng)了不該動(dòng)的手腳。

3 問題出在哪

這款產(chǎn)品的過流保護(hù)功能比較簡單，它是從電流檢測(cè)功能進(jìn)一步演化過來的。

關(guān)于電流檢測(cè)，山竹君在電機(jī)定子繞組的線路上做了一個(gè)相電流shunt采樣，采樣后進(jìn)入運(yùn)放，再接到MCU的ADC。

過流保護(hù)則包括直接關(guān)斷和故障存儲(chǔ)兩部分。直接關(guān)斷是通過比較器實(shí)現(xiàn)的。將采樣-運(yùn)放之后的信號(hào)接到一個(gè)比較器電路上，該比較器電路的輸入和一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的閾值電壓進(jìn)行比較，輸出直接連接到定子繞組供電的MOSFET控制端上。這樣，一旦發(fā)生短路過流，相電流超過閾值，比較器的輸出會(huì)直接切斷MOSFET的輸出。

故障存儲(chǔ)則是讓這個(gè)切斷MOSFET輸出的信號(hào)同時(shí)連接到一個(gè)能夠觸發(fā)中斷的數(shù)字IO口上，這樣，比較器輸出切斷MOSFET輸出時(shí)，MCU便能第一時(shí)間存儲(chǔ)這個(gè)故障。

這里有一個(gè)需要注意的地方：MCU這個(gè)數(shù)字IO口必須具有中斷功能，因?yàn)檫@種故障就像一顆劃空而過的流星一樣，必須按下相機(jī)的快門才能捕捉到它。如果這個(gè)IO口只是一個(gè)沒有中斷觸發(fā)功能的普通IO，那么，就只能以IO形式來周期性地采。

可是，機(jī)不可失，時(shí)不再來。想想吧，比較器輸出切斷了MOSFET后，定子繞組電流就下來了，采樣-運(yùn)放-比較器的輸出就又回到正常狀態(tài)了?。【褪钦f，這個(gè)故障根本不可能維持一個(gè)讓你可以周期性采集的一個(gè)周期！！

本來，這里的玄妙之處稍微動(dòng)動(dòng)腦袋就可以想明白的，而且山竹君明明已經(jīng)接到了中斷IO口上，小徐卻自作主張地改變了引腳。

當(dāng)我把這個(gè)過流保護(hù)功能的來龍去脈講清楚之后，小徐的精氣神就好像被抽干了一樣，他一邊給我陪著不是，一邊耷拉著腦袋喃喃地說：“哎，早知道就不改了，當(dāng)時(shí)之所以改，是為了PCB好布線來著。”

看著他那無精打采的樣子，我的心底壓抑不住地涌起一股股的悲涼：為了畫板子好走線就隨便改電路？山竹君怎么教出來你這么一個(gè)徒弟呢？！哎，我的山竹君吶！